雷克薩斯官方將其后懸掛稱為雙叉臂后懸掛，但實(shí)際呈現(xiàn)的效果更像是多連桿懸掛。懸掛采用三橫一縱的連桿布局，結(jié)構(gòu)較為扁平，不會因此侵占太多的底盤空間，為油箱以及電池留出了足夠富余的布置空間，這也屬于TNGA架構(gòu)下車型的共同優(yōu)勢點(diǎn)。

　　底盤的防護(hù)是這臺ES值得稱贊的地方，除了大面積的塑料護(hù)板，像縱控制臂的活動鉸鏈襯套，也采用塑料外殼進(jìn)行保護(hù)，防止泥水的侵蝕，增強(qiáng)可靠耐久性。