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京西科技講堂 自動(dòng)駕駛安全基礎(chǔ)

2023-11-02 15:31:14 作者:tangshan01

  當(dāng)我們想象未來(lái)的出行生活,科幻電影中的畫(huà)面總是讓我們著迷:人們?cè)谲嚴(yán)镩e適地享受自己的時(shí)光,自動(dòng)駕駛汽車穿梭在路上,當(dāng)與前方車輛距離較近時(shí),可以自動(dòng)調(diào)節(jié)車速,遇到行人或是障礙物時(shí)也會(huì)自動(dòng)停車躲避,保證行車安全。

  實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)在于保障車輛及駕乘人員安全的主動(dòng)安全功能。目前一些成熟的輔助駕駛功能已經(jīng)得到了廣泛的運(yùn)用和用戶的認(rèn)可,最典型的代表包括自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)和緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)。

  自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)作為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的一種,是新一代汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)之一。車輛通過(guò)安裝在車輛前部的車距傳感器(雷達(dá))持續(xù)掃描車輛前方道路,同時(shí)輪速傳感器采集車速信號(hào)。如果發(fā)現(xiàn)前車減速,自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)就會(huì)發(fā)送執(zhí)行信號(hào)給車輛驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)降低車速,保證與前車的最佳安全距離。

  

  自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)架構(gòu)示意圖

  緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)則是通過(guò)雷達(dá)測(cè)出與前車或者障礙物的距離,當(dāng)小于安全距離時(shí),即使在駕駛員沒(méi)有來(lái)得及踩制動(dòng)踏板的情況下,緊急制動(dòng)系統(tǒng)也會(huì)主動(dòng)控制制動(dòng)系統(tǒng)使車輛及時(shí)剎車以盡可能避免碰撞。作為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),以上這些駕駛輔助功能需要通過(guò)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)控制??梢哉f(shuō),電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)已經(jīng)成為保障車輛自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。

  電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)的生產(chǎn)制造,需要電子工業(yè)、精密加工、液壓等方面深厚的積累。這方面,京西集團(tuán)承襲了Delco和德?tīng)柛S獍倌甑漠a(chǎn)品技術(shù)開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證和調(diào)校經(jīng)驗(yàn),擁有電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的正向開(kāi)發(fā)和量產(chǎn)能力。京西集團(tuán)是電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)全球批量化生產(chǎn)先行者,在電磁閥和液壓模塊的研發(fā)和制造工藝,以及電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)對(duì)智能駕駛輔助功能控制算法的支持,穩(wěn)居國(guó)際領(lǐng)先水平。

  

  京西集團(tuán)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)

  京西集團(tuán)最新的第九代ESC產(chǎn)品DBC1280采用國(guó)際領(lǐng)先的AUTOSAR軟件架構(gòu),具有優(yōu)異的高級(jí)駕駛輔助(ADAS)執(zhí)行控制策略和算法。它不僅支持自適應(yīng)巡航、主動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)泊車和制動(dòng)能量回收等多種智能駕駛功能,還滿足了L3級(jí)別智能底盤控制器的應(yīng)用需求,為車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能打好堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

  未來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車需要保證出現(xiàn)故障時(shí)系統(tǒng)仍能夠接管直至進(jìn)入安全狀態(tài)。在主制動(dòng)系統(tǒng)萬(wàn)一失效的時(shí)候,制動(dòng)冗余設(shè)計(jì)包括的備份系統(tǒng)還能提供一定的制動(dòng)能力來(lái)維持制動(dòng)控制及制動(dòng)穩(wěn)定性控制。

  制動(dòng)冗余不僅是自動(dòng)駕駛安全實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ),同時(shí)也是現(xiàn)在最成熟的冗余。越來(lái)越多的具備高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的汽車選擇2-Box系統(tǒng)搭配基于電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)技術(shù)的制動(dòng)冗余單

  京西集團(tuán)的2-Box(iDBC2.0)系統(tǒng)中的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)和電子助力兩個(gè)模塊都可以分別建壓實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。這兩個(gè)建壓源協(xié)同控制交互實(shí)現(xiàn)雙重保障。

  

  京西集團(tuán)線控制動(dòng)系統(tǒng)2-Box(iDBC2.0)

  京西集團(tuán)開(kāi)發(fā)的2-Box(iDBC2.0)高度匹配智能汽車L4級(jí)別自動(dòng)駕駛功能,完全契合目前智能汽車發(fā)展需求,具備先進(jìn)智能算法和完備制動(dòng)冗余備份,并且實(shí)現(xiàn)了噪音優(yōu)化。該產(chǎn)品已在頂級(jí)純電動(dòng)超跑車型得到應(yīng)用,并率先在歐洲實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),不久的將來(lái)也將在中國(guó)上市。

  京西集團(tuán)進(jìn)一步聚焦L4和更高級(jí)別的L5高級(jí)駕駛輔助科技,已經(jīng)開(kāi)發(fā)了第二代全功能線控制動(dòng)方案——2-Box(iDBC2.1)。第二代產(chǎn)品在安全、冗余、性能各方面都更上一層樓:iDBC2.1的快速建壓響應(yīng)已經(jīng)達(dá)到150毫秒以內(nèi);支持緊急制動(dòng)確保行車安全;液壓和電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)(EPB)雙重安全備份滿足安全冗余需要;符合電子安全要求;符合VDA360規(guī)范;同時(shí)與其他車輛技術(shù)相協(xié)調(diào)。

  

  京西集團(tuán)線控制動(dòng)系統(tǒng)2-Box(iDBC2.1)

  京西集團(tuán)的iDBC2.1以更快的反應(yīng)時(shí)間,更短的剎車距離得到了高性能車和新能源智能汽車的青睞。京西集團(tuán)的2-Box(iDBC2.1)在今年第三季度開(kāi)始供應(yīng)歐洲知名汽車集團(tuán),標(biāo)志著京西集團(tuán)制動(dòng)產(chǎn)品首次進(jìn)入歐洲市場(chǎng)?,F(xiàn)在京西集團(tuán)的iDBC2.1產(chǎn)品已經(jīng)做好更大批量生產(chǎn)的準(zhǔn)備,即將進(jìn)一步優(yōu)化成本。

  此外,京西集團(tuán)還提供1-Box(iDBC1.0)與制動(dòng)冗余單元(RBU)組合,作為靈活的配置選擇,用于L3和L4級(jí)別的智能駕駛系統(tǒng)。產(chǎn)業(yè)升級(jí)與技術(shù)創(chuàng)新的雙重優(yōu)勢(shì)加持下,京西集團(tuán)秉承“成就智能出行”企業(yè)愿景,已經(jīng)為未來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛打好基礎(chǔ)。

  京西集團(tuán)順應(yīng)智能汽車發(fā)展浪潮,在掌握核心技術(shù)的同時(shí),有效配置全球研發(fā)資源,快速完成新品開(kāi)發(fā)及產(chǎn)品迭代,并致力全球化發(fā)展。相信不久的未來(lái),京西集團(tuán)的產(chǎn)品將綻放全球,越來(lái)越多的用戶將能體驗(yàn)到配備了京西集團(tuán)產(chǎn)品的汽車所帶來(lái)的卓越出行享受。

 

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