【太平洋汽車】近期，英偉達CEO黃仁勛在中國臺北國際電腦展（COMPUTEX）上展示了多項平臺，其中包括面向倉儲物流AGV領域的全新自主移動機器人平臺Isaac AMR（Autonomous Mobile Robot），并進行了視頻演示。Isaac AMR平臺涵蓋了從芯片、算法到傳感器等軟件系統(tǒng)的開發(fā)，由英偉達負責開發(fā)，而機器人底盤則是由九號公司研發(fā)的RMP Lite 220，并由九號機器人負責整車集成。

目前Isaac AMR主要應用于倉儲、分揀中心和運輸途中等場景，數(shù)據(jù)顯示該領域當前市場規(guī)模已超過10萬億美元。早在2012年，AGV產品就已經(jīng)被引入亞馬遜倉庫網(wǎng)絡，從此掀起了倉儲物流自動化浪潮。如果擁有最先進GPU硬件和AI算法的英偉達和擁有基于大量機器人底層核心技術的九號機器人公司能夠強強聯(lián)合，無疑會進一步加速AGV市場的發(fā)展。據(jù)悉，九號機器人公司股票在英偉達發(fā)布Isaac AMR平臺后，在6月1日應聲漲停。

除了資本市場表現(xiàn)出的強烈反應，市場對于九號公司的機器人移動平臺也表現(xiàn)出了極高的關注度。據(jù)公司官方透露，九號機器人移動平臺（Robot Mobility Platform，簡稱RMP）系列產品中，英偉達所采用的RMP Lite 220是九號公司所推出的一種通用、集成的機器人底盤方案，可為企業(yè)或第三方開發(fā)者提供支持二次開發(fā)或定制化服務的底層技術，理解為機器人的“腿腳”。

早在2003年，九號公司的全資子公司Segway就著手進行RMP系列產品的研發(fā)，并隨著市場需求的變化，不斷對RMP產品進行升級迭代，結合一系列核心自研機器人技術。目前，九號公司已經(jīng)自研了多種形態(tài)的RMP產品，例如Lite 220、Pro 401、Plus 401、Smart 260等等，可適用于室內外配送、倉儲物流AGV、巡檢、清掃等不同場景的自主移動機器人底盤需求。

英偉達所采用的RMP Lite 220主要面向配送、巡檢、清掃、倉儲AGV等領域，以及特種應用機器人等領域。與其他RMP產品相比，它的續(xù)航能力更長，搭載兩輪差速轉向系統(tǒng)，轉向更加靈活，能夠應對各種復雜路況，特別適合需要靈活轉向的倉儲物流場景。

RMP Pro 401與Lite 220相似，在應用場景上也是支持四輪驅動，硬件模塊化設計，且配備超大容量電池，可以兼容ROS、Isaac等操作系統(tǒng)。此外， RMP Pro 401 的通過性更強。RMP Pro 401 還為二次開發(fā)預留了對外通信、放電和傳感器安裝桿等設計，加上軟件SDK接口，因此，它的二次開發(fā)能力更強。

RMP Plus 401是一種成熟的、大規(guī)模量產的移動機器人平臺。它采用半掛式結構車身，簡單經(jīng)濟實用。四輪雙叉臂獨立懸掛設計，使底盤具備良好的減震性能和通過性能，在一定程度上擁有越野能力。大容量電池與高效輪轂電機相匹配，賦予底盤超高的負載能力和超長的續(xù)航能力。這一移動機器人平臺可以為室內外運輸和巡邏、檢測等任務提供完善的運動能力。

對于酒店、餐廳、寫字樓、機房、大廳、展廳等室內場景，RMP Smart 260 更為適合，它采用了雙輪中驅設計，可以通過地圖構建來實現(xiàn)自主導航，具有靈活的轉向性能，在配送、檢查、客人接待等場景的服務機器人構建中被廣泛應用。據(jù)悉，現(xiàn)在九號公司旗下的九號方糖、九號飛碟送物機器人以及九號飽飽送餐機器人等均采用該移動平臺。

從移動機器人產品的形態(tài)和應用場景來看，九號機器人移動平臺的整體設計具有很高的靈活性，可以通過簡單的設計改動進行二次開發(fā)或定制，從而得到一個可靠、輕便、性價比高的底盤，或整套移動解決方案。相對于同類產品，RMP 的設計更加靈活，通用性更強，而且具有明顯的速度、續(xù)航、節(jié)能、負載能力、可靠性和應對復雜路況等綜合優(yōu)勢。更加適合第三方企業(yè)進行研發(fā)和部署自主移動機器人產品。到目前為止，九號機器人已經(jīng)與全球許多知名企業(yè)開展了合作，包括英偉達、英特爾、微軟等。

在采訪中，九號公司商用機器人事業(yè)部總經(jīng)理紀亞飛表示，九號機器人希望更多的傳遞自身商業(yè)價值，在“智慧移動物”的領域，不論是滿足用戶個性化定制需求，還是開拓新場景都是公司未來的重要方向。我們期待與合作伙伴一起，在市場上創(chuàng)造真正的價值。而RMP是公司落地產品計劃中的一個重要內容。

（太平洋汽車）