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10月18日，蘑菇車聯(lián)CTO郭杏榮參加2021中關(guān)村智能網(wǎng)聯(lián)汽車國際創(chuàng)新論壇，發(fā)表主題為“創(chuàng)新技術(shù)和公共服務推動自動駕駛大規(guī)模落地”的演講，分享了蘑菇車聯(lián)自動駕駛規(guī)?；涞氐?ldquo;蘑菇模式”。他表示，蘑菇車聯(lián)要用創(chuàng)新的科技去讓交通出行變得更加安全、高效、舒適。

蘑菇車聯(lián)CTO郭杏榮論壇分享

過去10年來，自動駕駛已經(jīng)走到了技術(shù)驗證階段，很多企業(yè)打造了自動駕駛產(chǎn)品，但卻受困于如何進行商業(yè)化運營。

而蘑菇車聯(lián)已經(jīng)進入自動駕駛規(guī)?；虡I(yè)落地階段，這就是蘑菇車聯(lián)的“衡陽模式”。

今年3月，蘑菇車聯(lián)和衡陽市政府簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，誕生了迄今為止全球最大的車路協(xié)同自動駕駛項目。項目投資5億元，將對城市道路進行智能化改造，投入包括Robotaxi、城市巡邏車、清掃車、公交車等自動駕駛車輛，并建立智慧城市交通云平臺進行運營管理。

“安全以及成功的商業(yè)模式，是自動駕駛接下來能夠持續(xù)健康發(fā)展的兩大核心命題。”郭杏榮表示。蘑菇車聯(lián)"車路云一體化"的方案在衡陽落地后，今年9月再次與鶴壁市簽約，“蘑菇模式”進入復制階段。

郭杏榮表示，信息交互的全面性和及時性是決定自動駕駛安全的兩大關(guān)鍵因素。目前，單車智能已經(jīng)能夠解決95%的安全問題，但仍存在感知距離有限、無法應對感知盲區(qū)、光線或天氣變化、不規(guī)則道路等問題，從而容易導致安全事故。郭杏榮認為，自動駕駛要實現(xiàn)更高的安全性，不僅要依靠單車，還要借助路端、云端的協(xié)同。

“我們道路交通系統(tǒng)可以去向其他交通系統(tǒng)學習一下。”郭杏榮表示。以民航飛機、高鐵為例，二者都具備自動駕駛能力。除了自身感知之外，民航有塔臺，高鐵有各級車站和軌道信號系統(tǒng)，都有中央控制大廳去做自動化控制。郭杏榮認為，無論是飛機還是火車，都具備“車路云一體化”系統(tǒng)，這也或?qū)⑹俏磥碜詣玉{駛汽車的發(fā)展路線。

據(jù)郭杏榮介紹，蘑菇車聯(lián)的“車路云一體化”系統(tǒng)主要由三部分組成。第一部分是單車智能，即具備自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車；第二部分為路測設施，如激光雷達、攝像頭，以及能夠進行數(shù)據(jù)處理的邊緣計算器等，這些設備可以彌補單車感知的不足；第三，打造智能交通的云平臺，大范圍進行交通數(shù)據(jù)處理以及預警，智能地預測和調(diào)度整個城市的交通，提升出行效率。

論壇現(xiàn)場的蘑菇車聯(lián)Robotaxi

在“車路云一體化”自動駕駛系統(tǒng)中，三端信息的及時互通同樣至關(guān)重要，即實現(xiàn)信息的及時性。據(jù)郭杏榮介紹，蘑菇車聯(lián)整套系統(tǒng)架構(gòu)從路側(cè)感知到車上決策，時間已經(jīng)可以控制在100毫秒以內(nèi)。正常情況下人的應急反應時間一般在500毫秒，100毫秒已經(jīng)超過人類的極限反應時間。

基于更全面的信息和更及時的決策，“蘑菇模式”為自動駕駛的安全提供了當下最優(yōu)解的方案，也正是如此，今年3月蘑菇車聯(lián)開啟了當下規(guī)模最大的自動駕駛商業(yè)化項目。

蘑菇車聯(lián)自動駕駛車隊

郭杏榮表示，基于這樣的項目，企業(yè)一方面可以發(fā)揮商業(yè)價值，比如對傳統(tǒng)行業(yè)的升級，為當?shù)貛砀鄻I(yè)態(tài)，提升整個城市的科技水平和競爭力；另一方面將創(chuàng)造社會價值，比如解決環(huán)衛(wèi)行業(yè)用工短缺的問題，而整個城市的交通升級也能提升市民的幸福指數(shù)，為他們帶來更多獲得感。