【太平洋汽車網(wǎng) 行情頻道】當(dāng)前，已有百余年歷史的汽車產(chǎn)業(yè)，正在向網(wǎng)聯(lián)化、智能化、電動(dòng)化與共享化的方向發(fā)展。尤其隨著以5G技術(shù)為代表的物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)的成熟，產(chǎn)業(yè)界又提出了基于C-V2X車路協(xié)同技術(shù)來彌補(bǔ)單車智能存在的缺陷，推動(dòng)智能駕駛、自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟。從實(shí)踐層面來看，基于C-V2X車路協(xié)同技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用展現(xiàn)出的市場(chǎng)潛力，正在初露端倪。

在交通數(shù)字化轉(zhuǎn)型的大背景下，從在2018年起，華為云IoT就支撐了國(guó)內(nèi)第一個(gè)城市車路協(xié)同示范區(qū)--無錫車聯(lián)網(wǎng)國(guó)家先導(dǎo)區(qū)的試點(diǎn)建設(shè)。2019年，在智慧高速場(chǎng)景中，華為云IoT與首發(fā)集團(tuán)等企事業(yè)單位合作，在北京延崇高速上完成了首次協(xié)同式自動(dòng)駕駛的試點(diǎn)；2020年，與四川交投攜手打造的西南首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)高速測(cè)試場(chǎng)完成建設(shè)。

這些試點(diǎn)項(xiàng)目都源自華為云IoT的路網(wǎng)數(shù)字化服務(wù)。路網(wǎng)數(shù)字化服務(wù)，面向高速公路、城市道路、園區(qū)等交通場(chǎng)景，匯聚連接多種路側(cè)傳感器（雷達(dá)、攝像頭、T-Box、氣象傳感器等），構(gòu)建云控交通大腦，提供云邊協(xié)同的道路感知服務(wù)，實(shí)現(xiàn)人、車、路、云之間的數(shù)字化信息交互，通過邊管云協(xié)同的方案架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)智能從中心向邊緣延伸，不斷優(yōu)化迭代邊緣智能算法，提升駕駛安全和道路通行效率，使能智慧交通，助力自動(dòng)駕駛規(guī)?；?a target="_blank" class="cmsLink">商用。

精準(zhǔn)感知，交通事件毫秒級(jí)感知，亞米級(jí)定位精度

雷達(dá)、攝像頭結(jié)合強(qiáng)大的V2X Edge的邊緣AI算法和高精地圖，動(dòng)態(tài)感知全量路況信息，交通事件毫秒級(jí)感知和定位，及時(shí)通知周邊車輛提醒避讓。

V2X Edge，是部署在路側(cè)的智能邊緣計(jì)算單元設(shè)備上的軟件，也是V2X Server的能力在邊緣側(cè)的延伸。當(dāng)智能邊緣計(jì)算單元所對(duì)接的攝像頭和雷達(dá)，感知到路上的車輛，行人，障礙物等交通參與者或者其他物體后，這些對(duì)象在物理空間的原始數(shù)據(jù)，會(huì)交給V2X Edge進(jìn)一步進(jìn)行算法分析和事件識(shí)別，進(jìn)而生成符合國(guó)標(biāo)定義的交通事件發(fā)給RSU并廣播給附近的車輛。同時(shí)，V2X Edge將事件發(fā)送給V2X Server進(jìn)行存儲(chǔ)和進(jìn)一步數(shù)據(jù)開放。對(duì)于需要跨點(diǎn)位通知的事件，例如，高速上的平均行駛速度都很高，交通事故如果只通知給RSU廣播范圍內(nèi)（300~500m）的車輛，對(duì)于那些重載貨車，可能仍然無法保證安全剎車距離。因此需要將前方事故點(diǎn)發(fā)生的事件，通過路段上游的路側(cè)設(shè)備通知給500米到1000米以外的車輛，進(jìn)行提前減速或變道，而這背后，正是V2X Server通過云端的推送規(guī)則和算法，精準(zhǔn)調(diào)度到對(duì)應(yīng)的邊緣和RSU，以完成該遠(yuǎn)距離通知。

高清地圖動(dòng)態(tài)下發(fā)也是車路協(xié)同的一個(gè)必要能力，靜態(tài)的高清地圖圖層合上路側(cè)感知的交通參與者，能夠有效地提升自動(dòng)駕駛車輛的感知決策能力。目前V2X Server和V2X Edge也已經(jīng)在其他項(xiàng)目試點(diǎn)中完成了與主流圖商的集成，并實(shí)地驗(yàn)證了動(dòng)態(tài)高清地圖的業(yè)務(wù)。

智能認(rèn)知，實(shí)時(shí)交通態(tài)勢(shì)分析和預(yù)測(cè)，準(zhǔn)確度95%

利用邊緣感知的實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)，結(jié)合氣象、邊坡橋隧傳感數(shù)據(jù)、兩客一危等數(shù)據(jù)，構(gòu)建道路全息數(shù)字孿生系統(tǒng)，分析路網(wǎng)交通態(tài)勢(shì)，使能公眾出行及道路監(jiān)管等智慧應(yīng)用

V2X Server，是車路協(xié)同業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)應(yīng)用平臺(tái)，也是車路協(xié)同的控制大腦?；趯?duì)多路段、多區(qū)域甚至是整體城市的車況、路況、以及突發(fā)事件等多維度、全局的交通狀況分析，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)場(chǎng)景、公眾出行場(chǎng)景以及監(jiān)管業(yè)務(wù)場(chǎng)景等智慧應(yīng)用。

攝像頭實(shí)時(shí)感知道路狀況，如行人、車輛、危險(xiǎn)事件及特殊物品等。雷達(dá)因其工作頻段較高，受環(huán)境影響小，可與攝像頭協(xié)同對(duì)異常狀況的位置進(jìn)行測(cè)距。氣象站則可提供道路氣象狀況信息，如道路是否結(jié)冰、團(tuán)霧、大風(fēng)或雨落。此外，在一些容易山體滑坡的路段，會(huì)布設(shè)有邊坡位移傳感器，在重要的橋梁，會(huì)有橋梁應(yīng)力檢測(cè)器。這些傳感器數(shù)據(jù)，會(huì)統(tǒng)一由V2X SERVER進(jìn)行統(tǒng)一的數(shù)字建模，通過大數(shù)據(jù)分析、仿真預(yù)測(cè)能力，客戶整個(gè)交通實(shí)時(shí)和未來的畫像、態(tài)勢(shì)。通過車輛軌跡、過車流量統(tǒng)計(jì)、擁堵長(zhǎng)度計(jì)算、擁堵時(shí)空規(guī)律分析、隱患點(diǎn)分析有效使能交通管理。

最優(yōu)決策，云邊端協(xié)同，交通管控分鐘級(jí)決策調(diào)度

交通情況的實(shí)時(shí)有效管控一直是行業(yè)痛點(diǎn)。V2X Server通過管控策略服務(wù)有效解決問題。通過強(qiáng)大的AI能力，用戶可以將創(chuàng)建的管控策略，如限速、誘導(dǎo)、控流等在策略評(píng)估系統(tǒng)仿真執(zhí)行，系統(tǒng)將給出最優(yōu)的管控策略，并通知周邊相關(guān)系統(tǒng)執(zhí)行。如通知誘導(dǎo)屏發(fā)布限速60KM/小時(shí)的信息。

V2X Server根據(jù)系統(tǒng)交通流研判結(jié)果，針對(duì)性地制定交通流管控方案，在速度建議、分流誘導(dǎo)、匝道控制、借道通行等措施上實(shí)現(xiàn)多部門協(xié)調(diào)一致，充分發(fā)揮路網(wǎng)運(yùn)行整體效能，有效預(yù)防和減少交通擁堵。為交通管理部門和相關(guān)企業(yè)提供及時(shí)、準(zhǔn)確、全面的信息支持和信息化決策支持；大幅度提高交通運(yùn)輸系統(tǒng)的管理水平和運(yùn)行效率，為出行者提供全方位的交通信息服務(wù)和高效、經(jīng)濟(jì)、安全、人性、智能的交通運(yùn)輸服務(wù)。V2X Server以“數(shù)據(jù)”管理道路，通過合理銜接各種交通數(shù)據(jù)，形成一體化交通信息資源體系，推進(jìn)交通運(yùn)輸信息化建設(shè)，全面提高交通運(yùn)輸智能化、現(xiàn)代化水平，結(jié)合路段管理的具體需求，實(shí)現(xiàn)高效、及時(shí)、準(zhǔn)確管控，緩解路段擁堵現(xiàn)象，達(dá)到提升運(yùn)營(yíng)管理水平的效果。

車路協(xié)同目前還是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)不斷完善，場(chǎng)景不斷豐富，處于行業(yè)早期的產(chǎn)業(yè)。未來，華為IoT還會(huì)緊密跟隨產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，積極探索，持續(xù)構(gòu)筑協(xié)作式智慧交通。