【太平洋汽車網(wǎng) 行情頻道】汽車越來越智能，生產(chǎn)汽車的工廠也變得越來越智能。近日，寶馬集團(tuán)位于歐洲的工廠首次嘗試給物流機(jī)器人和智能運(yùn)輸機(jī)器人（STR）安裝與英偉達(dá)（Nvidia）合作開發(fā)的高性能人工智能模塊，旨在進(jìn)一步優(yōu)化工廠內(nèi)的機(jī)器人物流速度，提升虛擬過程模擬效力。

寶馬集團(tuán)智能運(yùn)輸機(jī)器人

寶馬集團(tuán)用于抓取的物流機(jī)器人

　　先進(jìn)AI技術(shù)加持，物流機(jī)器人速度及精確度再提升

　　此次測(cè)試的對(duì)象主要是用于運(yùn)輸材料的智能運(yùn)輸機(jī)器人，以及5類用于選擇、抓取、處理組件和運(yùn)輸貨物的物流機(jī)器人。這些機(jī)器人配備的軟件系統(tǒng)基于英偉達(dá)的ISAAC機(jī)器人平臺(tái)開發(fā)，通過大量包括感知、分割、姿態(tài)估計(jì)及人體姿態(tài)估計(jì)在內(nèi)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Deep Neural Networks，DNNs）實(shí)現(xiàn)“腦力升級(jí)”。經(jīng)過“訓(xùn)練”，這些機(jī)器人可以在各種光線及遮擋條件下，依靠先進(jìn)的“光追”（Ray Tracing）實(shí)時(shí)渲染技術(shù)來處理零部件，進(jìn)一步加強(qiáng)識(shí)別和判斷能力。

　　在英偉達(dá)DGX工作站上，寶馬工程師使用真實(shí)數(shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù)對(duì)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。而機(jī)器人則在英偉達(dá)Omniverse開放式協(xié)作平臺(tái)上，通過ISAAC平臺(tái)進(jìn)行虛擬訓(xùn)練及測(cè)試。這使得身處不同地區(qū)的多位寶馬工程師能夠在同一模擬環(huán)境中協(xié)同工作。

　　與之前使用的技術(shù)相比，這些AI模塊不僅提高了機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)性，還提升了它們識(shí)別人和物體的能力。機(jī)器人程序可以學(xué)習(xí)并適應(yīng)不同物體和操作人習(xí)慣。此外，導(dǎo)航系統(tǒng)也變得更聰明，機(jī)器人能夠更快、更清晰地識(shí)別叉車、拖車和人等障礙物，在幾毫秒內(nèi)計(jì)算出替代路線。

　　寶馬集團(tuán)生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)物流總監(jiān)Jürgen Maidl表示：“物流是工廠生產(chǎn)的核心要素之一。我們借助高級(jí)人工智能和可視化技術(shù)來重新設(shè)計(jì)我們的生產(chǎn)物流系統(tǒng)，這種變化是革命性的。與英偉達(dá)的合作使我們得以開發(fā)最先進(jìn)的工業(yè)4.0技術(shù)，進(jìn)一步優(yōu)化物流流程和創(chuàng)新，這是巨大的進(jìn)步。”

　　探索未來科技，數(shù)字化工廠發(fā)展如火如荼

　　自動(dòng)、互聯(lián)、智能——在全新“第一戰(zhàn)略”的指導(dǎo)下，寶馬集團(tuán)一直在積極拓展工廠數(shù)字化和工業(yè)4.0解決方案。除了與英偉達(dá)的合作，寶馬集團(tuán)還于2019年9月在丁格芬工廠啟動(dòng)了“數(shù)字化物流”項(xiàng)目（Autonomous and Connected Logistics）。這個(gè)項(xiàng)目由巴伐利亞州經(jīng)濟(jì)部支持，由寶馬集團(tuán)和巴伐利亞州的三家合作伙伴共同發(fā)起，將歷時(shí)3年。項(xiàng)目愿景是一個(gè)完全互聯(lián)的生產(chǎn)環(huán)境——自動(dòng)化運(yùn)輸系統(tǒng)、物流機(jī)器人和移動(dòng)設(shè)備以及整個(gè)控制系統(tǒng)之間能夠進(jìn)行無縫交流。目前，該項(xiàng)目已經(jīng)在丁格芬工廠搭建了真實(shí)的5G測(cè)試平臺(tái)，并進(jìn)入了實(shí)用測(cè)試階段。寶馬集團(tuán)將為該項(xiàng)目繼續(xù)投資480萬歐元。

寶馬集團(tuán)生產(chǎn)物流中的虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用

寶馬集團(tuán)丁格芬工廠的自動(dòng)拖車

　　未來，走在智能生產(chǎn)前沿的寶馬集團(tuán)，將繼續(xù)深化人工智能、大數(shù)據(jù)、5G等高新技術(shù)的應(yīng)用與探索，激發(fā)創(chuàng)新技術(shù)在智能制造和工業(yè)4.0中的潛能，引領(lǐng)全球汽車制造業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 福州01）