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歐特明AI自動泊車技術助小鵬G3榮獲冠軍

2019-11-14 15:01:08 作者:hehanxun1

  【太平洋汽車網 行情頻道】取得2019年i-VISTA自動泊車個人組比賽滿分。

歐特明電子為AI視覺自動泊車系統(tǒng)的領導廠商,率先落地量產于小鵬G3。日前i-VISTA 自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽,G3在個人組的自動泊車項目中,以優(yōu)異的滿分成績取得冠軍。這代表歐特明的自動泊車產品,無論在車位識別能力與車網格線辨識的精準度上都有高水平表現(xiàn),才能助力G3贏得殊榮。

i-VISTA 自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽為目前全球首創(chuàng)針對ADAS功能做量化評比的競賽,于今年9月完賽,并由中國汽研提供評核的技術支持,以確保比賽結果公平、公開且具權威性,中國汽研為第一個由歐盟新車安全評鑒協(xié)會 (Euro NCAP) 官方認可的聯(lián)合試驗室。

小鵬G3于挑戰(zhàn)賽中的自動泊車 (APS) 項目取得個人組滿分冠軍,個人組別代表使用參賽的車輛必須是已經量產的車,而非處于研發(fā)階段中的測試車。在整個自動泊車的流程中,車輛必須在沒有任何駕駛員介入的情況下,透過車載傳感器以及處理器,自動完成泊車位辨識,路徑規(guī)劃及車輛控制,在比賽場景方面則以白色標線車位和斜向車位為主,如下圖1,而這也是中國真實停車場景中占比最大的類型,下圖的三種類型車位各占評比的50分,總分150分。

 

圖 1 - 個人組APS比賽場景 (數(shù)據(jù)源: i-VISTA 官網)

而根據(jù)比賽場景及規(guī)則,小鵬G3要在自動泊車項目個人組別取得滿分,必須具備以下兩點能力:

(1)車位識別能力必須能識別到白色標線車位和斜向車位,而這是普遍搭載超聲波自動泊車系統(tǒng)完全無法達到的,必須具備視覺辨識能力才能達到。

(2)車位識別能力對車格標線位置的識別要夠精準,因為照比賽規(guī)則,泊完車后車身投影若超出白色標線即扣10分,若車輪超出白色標線一輪即扣20分。

從以上可知在整個自動泊車中,以車位辨識能力最為重要,若車位無法被辨識或辨識的位置有很大的偏差,就無法達到滿分。而小鵬G3搭載歐特明AI感知車位辨識技術,透過車上的四個環(huán)景攝像頭以及車用電子控制器,運用AI深度學習模型做車位識別,最后再由小鵬研發(fā)團隊完成后續(xù)路徑規(guī)劃及車輛控制,這證明歐特明的視覺AI感知車位辨識技術具備了嵌入式AI量產實力,能夠覆蓋中國大部分的停車場景,其實除了圖1的車位類型,在真實的停車環(huán)境,會面臨到的狀況更多,包含標線顏色不同、標線型態(tài)不同、地面顏色不同、車位內障礙物類型不同、以及各種天氣狀況等,都增加了自動泊車產品落地的困難度,而這些復雜的場景,都被歐特明的AI感知車位辨識技術一一克服,實現(xiàn)打造全場景的AI感知車位辨識技術。

這次參與自動泊車項目個人組別競賽的車款不乏眾多豪華車款,包含寶馬530Li、北京奔馳A180L、寶馬X3(參數(shù)|圖片) 2019、特斯拉Model3(參數(shù)|圖片) 2019、富豪S90 2019、特斯拉 ModelX 90D 2016、奔馳2016款C200L等,其中唯獨小鵬G3取得滿分的成績,這也證明歐特明的AI感知車位辨識技術在國際上技壓群雄。

歐特明電子創(chuàng)立于2013年,研發(fā)總部設于臺灣,在昆山與廣州設有辦公室與技術支持中心,現(xiàn)階段致力于利用深度學習等先進AI技術,發(fā)展先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和全場景自動停車系統(tǒng)(APS)。在未來,歐特明會持續(xù)利用系統(tǒng)整合和AI等技術,深耕智能自駕的應用領域。我們將竭誠為您服務。

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