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宇通自動駕駛巴士博鰲論壇首秀

2019-03-28 17:57:39 作者:luozhiwei

  “宇通智造”又一次驚艷了世界!
  在博鰲亞洲論壇2019年年會期間,由政府組織的智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范和試乘試駕體驗活動匯聚了全球的目光。其中,宇通最新研發(fā)的一款高度自動駕駛巴士,更是吸引了多國參會政要參觀體驗。

  這款外形“萌萌噠”的L4級宇通自動駕駛巴士,已具備智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會車、跟車、進站以及緊急制動、精確停靠、路口通行、車路協(xié)同等功能,完全達到高度自動駕駛水平,讓參觀體驗者紛紛點贊。據(jù)了解,首次在博鰲論壇這樣重大的國際盛會上亮相的這款自動駕駛巴士,具備了半開放道路的運營能力,已超越封閉場景試驗運營的階段,將“中國智造”的實力和魅力向世界展現(xiàn)得淋漓盡致。
  智聯(lián)升級,引領(lǐng)自動駕駛技術(shù)發(fā)展方向
  2019年兩會政府工作報告強調(diào)“堅持創(chuàng)新引領(lǐng)發(fā)展,培育壯大新動能”。推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,強化技術(shù)創(chuàng)新能力,最關(guān)鍵最核心的技術(shù)要立足自主創(chuàng)新、自立自強。作為中國客車行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè),宇通此次在博鰲論壇完成首秀的L4級自動駕駛巴士首創(chuàng)了哪些技術(shù)和功能呢?

  這款車從研發(fā)設(shè)計之初,便從客戶實際運營角度出發(fā),在安全性、智能化、人性化和適用性等方面實現(xiàn)不斷突破。由于L4級自動駕駛車完全沒有司機,社會對自動駕駛車的安全性尤為關(guān)注。針對車輛安全性,宇通首創(chuàng)了3大智能技術(shù)。
  首先,在車輛的感知能力上,采用基于深度學(xué)習(xí)的多源信息融合技術(shù),不僅保證車輛能360°感知周圍環(huán)境,并且針對一個視角,實現(xiàn)多個傳感器監(jiān)測,仿佛給車安上了多只眼睛,讓其對外部環(huán)境的判斷足夠全面和精確,即使在沒有GPS信號覆蓋的區(qū)域,仍能實現(xiàn)厘米級的精確定位,精準(zhǔn)停靠和安全運行,絲毫不遜色于經(jīng)驗豐富的“老司機”。

  其次,在車輛指揮層面,研發(fā)了強化學(xué)習(xí)的決策與協(xié)同控制技術(shù),就像給車裝上了“大腦+小腦”,日常,小腦每時每刻監(jiān)測著大腦的行為,如果“大腦”遇到某個程序突然死機或信號中斷,因為有“雙保險”,“小腦”可立即接管指揮車輛確保運營安全。同時,通過加密設(shè)計,讓即使如電影《速度與激情8》里那樣的黑客高手,也會無計可施。
  再次,在車輛對指令的執(zhí)行層面,基于高可靠性冗余線控執(zhí)行機構(gòu)技術(shù),即使某一條電路出現(xiàn)問題,也絲毫不影響車輛的正常運行。仿佛給車裝上了多條腿,這樣走得更穩(wěn)健。
  總之,無論是從感知、指揮決策,還是到執(zhí)行,通過冗余設(shè)計,就仿佛給車上了多重保險,從而來確保足夠安全。而且,由于車輛具有強大的AI自我學(xué)習(xí)能力,還可以實現(xiàn)不斷升級,其駕駛水平甚至超過“老司機”。
  宇通科技,可靠造車,結(jié)合當(dāng)前自動駕駛發(fā)展現(xiàn)狀和市場環(huán)境,宇通希望車能真正跑起來、用起來,真正服務(wù)與用戶,而不僅是試驗運營,從車輛設(shè)計到運營管理,均以實現(xiàn)落地運營為目的,這款宇通智聯(lián)巴士續(xù)航里程可達200公里,可充分滿足全天的運營里程需要。宇通還研發(fā)了自動駕駛云控平臺,實現(xiàn)了云端運營調(diào)度和充電調(diào)度,基于5G實現(xiàn)對車輛的遠程控制、平行駕駛,構(gòu)建了面向自動駕駛車輛運營的一體化解決方案。

  堅持自主創(chuàng)新,打造獨有核心競爭力
  自2013年,宇通就開始前瞻性地研發(fā)自動駕駛技術(shù),及早布局了自動駕駛多元傳感器融合感知、決策與規(guī)劃、線控與冗余執(zhí)行機構(gòu)、車載超算平臺及云控平臺5大核心技術(shù)。并先后承擔(dān)國家863計劃等重大專項46項,其中智能網(wǎng)聯(lián)方向7項。目前,宇通智能駕駛研究院擁有295名專業(yè)技術(shù)人員,建立了自動駕駛軟硬件在環(huán)仿真、封閉試驗場測試、自動駕駛客車測試企業(yè)規(guī)范等完整的研發(fā)與生產(chǎn)能力,共獲國家智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)相關(guān)專利34件,受理100余件,并獲國家及省市級獎勵32項。
  早在2015年8月,宇通第一代自動駕駛系統(tǒng)便在鄭開大道開放道路進行了全球首例自動駕駛客車公開路試。2016年12月,宇通新一代自動駕駛系統(tǒng)在通州完成可靠性測試。2018年5月,達到有條件自動駕駛等級的純電動客車在鄭州宇通廠區(qū)實現(xiàn)常態(tài)化運營,面向全球用戶直播展示。而此次亮相博鰲亞洲論壇的L4級宇通智聯(lián)巴士,再樹行業(yè)新的里程碑。

  2018年11月,宇通聯(lián)合中國聯(lián)通在新能源工廠完成了5G示范網(wǎng)的建設(shè),覆蓋廠區(qū)自動駕駛運營的整個區(qū)域,并利用5G相關(guān)技術(shù)開展V2X、車路協(xié)同、自動駕駛、智能遠程控制等應(yīng)用的測試和開發(fā)。宇通始終走在行業(yè)的前列。
  宇通深知,走中國特色自主創(chuàng)新道路,引領(lǐng)未來是根本任務(wù)。作為龍頭企業(yè),必須引領(lǐng)行業(yè)未來發(fā)展的制高點,讓“中國制造”真正走向“中國智造”。未來,宇通將一如既往地致力于提供可持續(xù)的產(chǎn)品和服務(wù),致力于提供更安全、更舒適的綜合解決方案,為美好出行助力。

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