20世紀90年代以來,汽車上由電子控制單元指揮的部件數(shù)量越來越多,例如電子燃油噴射裝置、防抱死制動裝置(ABS)、安全氣囊裝置、電控門窗裝置、主動懸架等等。隨著集成電路和單片機在汽車上的廣泛應(yīng)用,車上的ECU數(shù)量越來越多。因此,一種新的概念——車上控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN(Controller Area Netwrk)的概念也就應(yīng)運而生了。為使不同廠家生產(chǎn)的零部件能在同一輛汽車中協(xié)調(diào)工作,必須制定標準。按照ISO有關(guān)標準,CAN的拓樸結(jié)構(gòu)為總線式,因此也稱為CAN總線。
那么,什么是數(shù)據(jù)總線呢?打個比方,一個農(nóng)場要把自己的蔬菜產(chǎn)品運送到縣城批發(fā)市場,又要把牛奶送到縣城乳品加工廠,還要把甘蔗送到縣城制糖廠。農(nóng)場主可以為每一種產(chǎn)品專門修一條公路,一共需要修三條路。不過他肯定不會這樣做,他只需要修一條通往縣城的路,到達縣城后才轉(zhuǎn)向不同的目的地。這樣,一條路就搭載了各種不同的產(chǎn)品。同樣的道理,數(shù)據(jù)總線搭載了不同的信息,這些信息由不同的部件發(fā)出,到達另一些不同的部件。
正如公路運輸需要交通規(guī)則來維持正常的運作,數(shù)據(jù)總線也需要規(guī)范信息的流動。一種基本的規(guī)則是分時。在這種規(guī)則下,數(shù)據(jù)總線在每一時刻只能被兩個部件占用,在兩個部件之間傳送信息。由于電信息傳播的速度極快,數(shù)據(jù)總線完全可以滿足許多部件進行分時信息傳遞的需要。
在現(xiàn)代轎車的設(shè)計中,CAN已經(jīng)成為必須采用的裝置,奔馳、寶馬、大眾、沃爾沃及雷諾汽車都將CAN作為控制器聯(lián)網(wǎng)的手段。由于我國中高級轎車主要以歐洲車型為主,因此歐洲車應(yīng)用最廣泛的CAN技術(shù),也將是國產(chǎn)轎車引進的技術(shù)項目。目前汽車上的網(wǎng)絡(luò)連接方式主要采用2條CAN,一條用于驅(qū)動系統(tǒng)的高速CAN,速率達到500kb/s,另一條用于車身系統(tǒng)的低速CAN,速率是100kb/s。
驅(qū)動系統(tǒng)CAN主要連接對象是發(fā)動機控制器(ECU)、ASR及ABS控制器、安全氣囊控制器、組合儀表等等,它們的基本特征相同,都是控制與汽車行駛直接相關(guān)的系統(tǒng)。車身系統(tǒng)CAN主要連接對象是四門以上的集控鎖、電動車窗、后視鏡和廂內(nèi)照明燈等。在信息社會中,有些先進的轎車除了上述兩條總線,還會有第三條CAN總線,它主要負責衛(wèi)星導(dǎo)航及智能通訊系統(tǒng)。
目前,驅(qū)動系統(tǒng)CAN和車身系統(tǒng)CAN這兩條獨立的總線之間沒有關(guān)系。工程師將逐步克服技術(shù)障礙,設(shè)置“網(wǎng)關(guān)”,在各個CAN之間搭橋?qū)崿F(xiàn)資源共享,將各個數(shù)據(jù)總線的信息反饋到儀表板總成上的顯示屏上。駕車者只要看看儀表板,就可以知道各個電控裝置是否正常工作了。
一些汽車專家認為,就像汽車電子技術(shù)在20世紀70年代引入集成電路、80年代引入微處理器一樣,近10年數(shù)據(jù)總線技術(shù)的引入也將是汽車電子技術(shù)發(fā)展的一個里程碑。
[1]
|