馬自達5一大特色就是兩扇后門采用側滑門設計，這種設計在緊湊型MPV中算是比較少見的。側滑門不僅使乘客上下車更輕松，而且在狹窄的停車位開門時，也不用擔心碰到旁邊的車了。家庭用車選擇MPV的重要理由就是寬敞的空間、乘坐舒適和更多的載客量。在這些方面馬5也沒有令人失望。得益于2750mm的軸距，馬自達5前、中排空間充足，座椅舒適。把中排稍向前移，第三排空間也能坐下成年人，只是座椅單薄且硬，不適宜長期乘坐，但畢竟第三排是為應急之需高。

　　在座椅空間的變化上，馬自達5的設計師可謂下了一番功夫。除了傳統(tǒng)的第三排座椅可折疊隱藏、中排前后移動及向前翻倒外，這款車還加入了“6+1”座椅概念。這個靈活“1”就是中排中座，它由相互獨立的椅墊和靠背組成，不坐人時，拉開中排左側座椅的椅墊，就可把中座椅墊翻轉隱藏于此，而中座的靠背是連接在左側座椅靠背上的，若將其向前翻倒折疊，中排就變成了兩張獨立座椅，中間留下了通向第三排的通道。同時中排右側座椅的椅墊也能拉開，里面藏了一個可翻轉到中間過道位置的大托盤，上面有兩個杯座和一個儲物盒。得宜于“6+1”的設計，車上每個乘客都能坐得更舒適。