【太平洋汽車網(wǎng) 評(píng)測(cè)頻道】25萬(wàn)前后，能買到什么純電車型呢？這個(gè)價(jià)位，你可以選到小鵬P5的頂配、P7的入門款、特斯拉Model 3標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航版、比亞迪漢EV、大眾ID.4系列等等產(chǎn)品，不過(guò)在這個(gè)價(jià)格區(qū)間內(nèi)，上汽集團(tuán)也是也有一款實(shí)力產(chǎn)品在售，那就是上汽集團(tuán)旗下純電品牌R汽車的MARVEL R（詢底價(jià)|查參配）。這次我們就把MARVEL R帶到智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試中心，看看MARVEL R在智能化方面的實(shí)力到底如何。

場(chǎng)地提供：深圳市未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

　　極智+ICT-300智能汽車排行榜出爐，榜單涵蓋了41款熱門汽車、26個(gè)熱門品牌，究竟誰(shuí)才是最強(qiáng)的智能汽車？詳情請(qǐng)點(diǎn)擊下方圖片鏈接：

　　ICT-300測(cè)試項(xiàng)目以及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)》里查看。

　　MARVEL R在智能駕駛這個(gè)部分，取得了73分，位列智能駕駛部分第23位。MARVEL R在這部分里面表現(xiàn)較好的是自動(dòng)泊車，測(cè)試中的三個(gè)場(chǎng)景都能成功自動(dòng)泊入，不過(guò)假人規(guī)避方面，MARVEL R表現(xiàn)就稍弱了一些。

　　MARVEL R在PRO版本上配備了R Pilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，傳感器方面則擁有3個(gè)毫米波雷達(dá)、1個(gè)前視攝像頭、1個(gè)實(shí)景攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)。R Pilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)支持L2級(jí)的駕駛輔助功能，如自適應(yīng)巡航、車道保持、車道偏離預(yù)警、自動(dòng)緊急剎車、前碰撞預(yù)警等。

　　其實(shí)在前段時(shí)間，官網(wǎng)上還有一個(gè)R Pilot智駕成長(zhǎng)包，選配費(fèi)用為3萬(wàn)元。成長(zhǎng)包里面包括了華為巴龍5G芯片、Mobileye EyeQ4H芯片、增加1個(gè)前攝像頭、4個(gè)周邊攝像頭和2個(gè)毫米波雷達(dá)，并且還有5G V2X智能駕駛功能。而這個(gè)選裝包最關(guān)鍵的是擁有遙控移車、遠(yuǎn)程智能召喚、智能變道輔助和領(lǐng)航輔助駕駛功能。不過(guò)就在寫這個(gè)文章的時(shí)候，我發(fā)現(xiàn)這個(gè)選配包已經(jīng)在官網(wǎng)中下架了。

　　MARVEL R其實(shí)是支持整車OTA升級(jí)的，不過(guò)網(wǎng)上暫時(shí)未找到整車升級(jí)信息、車機(jī)中也沒(méi)有整車升級(jí)歷史，所以這部分得分MARVEL R就得不到了。而車機(jī)方面MARVEL R是支持更新的，在我們測(cè)試時(shí)就進(jìn)行了一次推送。

測(cè)試條件：測(cè)試車以80km/h開(kāi)啟自適應(yīng)巡航功能，并且將跟車距離設(shè)為第二格。然后行駛過(guò)程中在前方會(huì)遭遇到靶車非緊急加塞，然后靶車再慢慢停車，停車后10秒后再次起步。

測(cè)試條件：測(cè)試車以80km/h開(kāi)啟自適應(yīng)巡航以及車道保持功能，然后車輛會(huì)通過(guò)一段彎道，以此來(lái)考驗(yàn)車輛在高速時(shí)的車道保持能力。

測(cè)試條件：測(cè)試車以30km/h的速度開(kāi)啟所有駕駛輔助功能通過(guò)，考察車輛遇到樁桶群時(shí)會(huì)不會(huì)有警示或避讓動(dòng)作。

　　上面三項(xiàng)是對(duì)車輛駕駛輔助功能的測(cè)試，而作為一輛智能汽車，除了能幫駕駛員“開(kāi)車”外，還得能幫駕駛員規(guī)避可能發(fā)生的交通意外。所以接下來(lái)我們會(huì)對(duì)MARVEL R進(jìn)行障礙避讓測(cè)試，也就是會(huì)找一些假人和假車出來(lái)，看看UNI-K能不能及時(shí)制動(dòng)避讓。

測(cè)試條件：將一個(gè)小孩假人固定放置在斑馬線中部，測(cè)試車以50km/h的速度開(kāi)啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過(guò)，看看測(cè)試車能否在假人前及時(shí)停下。

測(cè)試條件：一個(gè)成人假人會(huì)以5km/h的時(shí)速通過(guò)斑馬線，然后測(cè)試車以40km/h的速度開(kāi)啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過(guò)，看看測(cè)試車能否在假人前及時(shí)停下。

測(cè)試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測(cè)試車輛以40km/h開(kāi)啟巡航及所有駕駛輔助功能通過(guò)。與移動(dòng)假人橫穿測(cè)試不同的是，鬼探頭會(huì)在斑馬線前一側(cè)加入固定的障礙車，這樣會(huì)在測(cè)試車靠近斑馬線時(shí)形成“鬼探頭”的緊急情況。

測(cè)試條件：在模擬隧道內(nèi)放有一個(gè)固定靶車模型，測(cè)試車輛以50knm/h的速度開(kāi)啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測(cè)試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個(gè)項(xiàng)目，其實(shí)是模擬在日常行駛中，進(jìn)入隧道時(shí)，隧道內(nèi)突然有停下來(lái)車輛的情況。這種情形下，駕駛員因?yàn)樗淼纼?nèi)外有大的光線反差，很大概率不會(huì)及時(shí)發(fā)現(xiàn)隧道內(nèi)停下來(lái)的車，最終導(dǎo)致追尾事故發(fā)生。如果車輛的駕駛輔助系統(tǒng)可以規(guī)避到這一類障礙車，那就會(huì)給乘員多一道保障。

測(cè)試條件：靶車會(huì)以20km/h的速度進(jìn)行比較緊急的加塞動(dòng)作，而測(cè)試車則會(huì)以50km/h的速度巡航行駛。

　　MARVEL R在PRO版本車型中，搭載了視覺(jué)融合全自動(dòng)泊入泊出功能。早期的自動(dòng)泊車系統(tǒng)都是依靠超聲波雷達(dá)來(lái)采集信息，所以實(shí)際使用感覺(jué)并不太好。而這幾年視覺(jué)融合自動(dòng)泊車的出現(xiàn)，讓自動(dòng)泊車的實(shí)用性有了較大地提升。

　　MARVEL R在實(shí)際的高速測(cè)試中，可以使用自適應(yīng)巡航以及車道居中功能，車道居中和跟車的表現(xiàn)體驗(yàn)較好，并且二者都是支持全速域的，所以高速上擁堵功能也不會(huì)退出。另外，MARVEL R儀表盤支持AR實(shí)景導(dǎo)航和MR混合虛擬實(shí)景導(dǎo)航，AR導(dǎo)航就是將實(shí)時(shí)車頭畫面映射到儀表盤上，然后在上面通過(guò)箭頭等標(biāo)識(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)導(dǎo)航提示，而MR就是在低速時(shí)啟用AR導(dǎo)航，中高速時(shí)切會(huì)3D模擬畫面，顯示車輛駕駛輔助狀態(tài)。