冰天雪地里開車最怕什么?對編輯我來說，最怕凍腳(開玩笑的)，應(yīng)當(dāng)說最怕車輛失去控制。這次長城汽車就把我們帶到了內(nèi)蒙古牙克石的博世冰雪實驗場，來這里的目的就是要體驗長城哈弗系列上安裝的博世系列車身控制系統(tǒng)。

　　這次我們的體驗主要在于，感受搭載于長城哈弗H5上的博世行車輔助系統(tǒng)。在長城哈弗H5上搭載的博世行車輔助系統(tǒng)主要由ESP與ABS兩套系統(tǒng)組成，而我們體驗最多的則是ESP系統(tǒng)對于車輛的控制。下面我們簡單介紹一下這兩套系統(tǒng)。

　    ESP電子制動力分配系統(tǒng)

　　ESP的這套系統(tǒng)可以通過安裝在各個車輪上的感應(yīng)器來感知車輛的行駛狀況，并通過感應(yīng)器傳回的信息對每個車輪的制動力進(jìn)行分配來達(dá)到安全行駛的目的。

　　ESP系統(tǒng)所預(yù)防的是：由于各個車輪所受到的摩擦力不同而產(chǎn)生制動時車輛的失控。在汽車制動時，ESP模塊可以高速計算出四個車輪由于附著不同而導(dǎo)致有巨大差異的摩擦力數(shù)值，然后調(diào)制動裝置，使其按照設(shè)定的程序在運(yùn)動中高速調(diào)整，達(dá)到制動力與摩擦力(牽引力)的匹配，以保證車輛的平穩(wěn)和安全。

　　ESP系統(tǒng)更多是在彎道上發(fā)揮作用，由于彎道上車輛本身處于一種多種應(yīng)力作用的狀態(tài)下。在這種狀態(tài)下車輛十分容易失控，而ESP的作用就是讓我們在彎道駕駛時可以更輕松、簡單、安全的操作車輛。

　　ABS防抱死剎車系統(tǒng)

　　ABS系統(tǒng)的中文名字是“防抱死剎車系統(tǒng)”，對于這套系統(tǒng)大家應(yīng)當(dāng)說已經(jīng)比較了解了。而且目前的大多數(shù)車型上都已經(jīng)標(biāo)配這套安全輔助系統(tǒng)。

　　之所以應(yīng)用ABS系統(tǒng)是因為在車輛制動時，剎車卡鉗的所產(chǎn)生的制動力會使輪胎抱死，這時候輪胎與地面之間則不是滾動摩擦的接觸方式，而便成了滑動摩擦。在滑動摩擦的情況下無論我們怎么改變方向，車輛都不會改變原有的行駛軌跡。

　　ABS通過“點(diǎn)剎”來實現(xiàn)車輛在緊急制動時車輪與地面的滾動摩擦。在每個車輪上ABS系統(tǒng)都有相應(yīng)的傳感器來檢測車輪的狀態(tài)，每當(dāng)車輪臨近抱死狀態(tài)時ABS系統(tǒng)會放開剎車卡鉗讓輪胎恢復(fù)到滾動狀態(tài)下。從而讓車輛得以在緊急制動時仍舊可以在駕駛員的控制范圍之內(nèi)。

　　總體來說，ESP系統(tǒng)可以說是建立在ABS系統(tǒng)之上的，對于ABS系統(tǒng)是一種補(bǔ)充。兩套系統(tǒng)之間相互配合從而達(dá)到了控制車身穩(wěn)定的效果。

　　項目一：ESP控制下的緊急避讓

　　在行駛時我們難免遇到緊急障礙物，例如：野生動物、樹木、深坑等。在這種情況下車輛的重心轉(zhuǎn)移非?？?，即便是附著力很強(qiáng)的情況下車輛也容易失控，更何況在冰雪路面上。

　　首先我們體驗的是ESP開啟的情況，在實驗場上我們把哈弗H5開到了60KM/H的速度，然后進(jìn)行緊急避讓的動作(其實就是緊急并線)。這個動作首先是向左側(cè)打方向盤然后馬上回正方向，車輛在開啟ESP的情況沒有發(fā)生失控。在整個過程中可以明顯感覺到車輪進(jìn)行了單獨(dú)制動。

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　　在關(guān)閉ESP后情況就完全不一樣了。在第一步的時候車子還是很自如向左轉(zhuǎn)向，但在回正方向時明顯感覺車身不聽話了，車頭回正但車尾卻繼續(xù)橫向滑動于是乎，編輯和車子一起滑出了車道。