畢加索是在雪鐵龍一款叫“沙拉”(Xsara)車的基礎上開發(fā)的。畢加索車富有創(chuàng)意的設計，要令人“首先發(fā)揮您的想象”：它似象緊湊型轎車，也象多用途廂體車，它的車身曲線簡潔明快，從三角前燈上端起的翼子板沿著上邊梁直至后圍止這一主體線，令整個輪廓與其它類似車型相似又不相似，具有獨特的型態(tài)。
畢加索車的設計思想之一就要將長途駕乘車變?yōu)闃啡�，圍繞舒適與便利為中心。例如變速桿放置在副儀表板上，駕車者右手很方便就可以擺弄變速桿，騰空了放置地排檔的位置，使乘客在前后排座椅間的行動更加輕松自在。
另外，在使用方面經常有警示提醒駕車者，例如每次點火后儀表板都會顯示出距離下次保養(yǎng)還有多少公里的提示，如果不滿500公里，儀表板就會發(fā)出報警訊號。
畢加索車發(fā)動機艙較短，也沒有凸出來的行李艙，將有限的空間盡量留給乘員艙。乘員艙前后可用空間達1.71米，占整車長度的40%。艙內高度前排是1.49米，后排是1.5米，每個后座位的寬度是0.445米，在同級別車是最寬敞的，這說明設計者貫徹以人為本，追求空間效率的現代設計思想。
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