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豐田汽車于2002年5月8日開始銷售新款微型車“ist”。使用微型車“Vitz”的底盤，并通過在全車采用15英寸輪胎(185/65R15)及安裝明顯外突的車輪罩(Wheel House)，給人以渾然一體的緊湊感。ist在輪距方面與Vitz相同，但車體有所加大，整車長(zhǎng)寬高較Vitz分別增加215mm、35mm、30mm，達(dá)到3640mm、1695mm、1530mm。但是整車長(zhǎng)度的增加部分用于增加前后懸掛系統(tǒng)，車內(nèi)長(zhǎng)度幾乎與Vitz相同。
與Vitz主要以家庭主婦等為目標(biāo)用戶不同，ist初步擬定面向20～30多歲的單身用戶。引擎有排氣量1.3L與1.5L兩種，配備1.5L引擎的款式為4輪驅(qū)動(dòng)車。變速器僅設(shè)有4檔自動(dòng)變速器。銷售量方面制定了第一個(gè)月銷售1萬(wàn)5000輛，其后每月銷售7000輛的目標(biāo)。將在該公司的高岡工廠生產(chǎn)。
安全方面采用了力求在與不同重量的轎車沖撞時(shí)均可確保乘員安全的“Compatibility”理念，并對(duì)車身結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，使其即使與2噸級(jí)車輛相撞也能保護(hù)乘員安全。而且，與Vitz一樣，在全車中標(biāo)準(zhǔn)配備有附帶電子制動(dòng)力分配控制(EBD：Electronic Brake force Distribution，剎車時(shí)可將前后左右車輪的制動(dòng)力進(jìn)行最佳分配)的ABS(防抱死制動(dòng)系統(tǒng))與輔助剎車踏力的輔助制動(dòng)系統(tǒng)。
懸架減震系統(tǒng)方面，前懸架采用了麥花臣?jí)簵U(Macpherson Strut)式，后懸架方面FF(前置引擎，前輪驅(qū)動(dòng))車采用的是Torsion Beam式，4WD車為壓桿式，與Vitz相同。此外，通過在前地板采用曲面面板及有效配置吸音材料與隔音材料，確保了可與該公司轎車“vista”相媲美的靜音性能。環(huán)保方面，全車達(dá)到了“排放尾氣較平成12年標(biāo)準(zhǔn)降低75%的水平”。FF車則達(dá)到“平成22年燃效標(biāo)準(zhǔn)”。
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