四、最新汽車主動安全技術(shù)

　　驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)：驅(qū)動防滑系統(tǒng)又稱牽引力控制系統(tǒng) ASR，是汽車制動防抱死系統(tǒng)功能的自然擴展。

　　ASR，其全稱是Acceleration Slip Regulation，即驅(qū)動防滑系統(tǒng)，其目的就是要防止車輛尤其是大馬力車子，在起步、再加速時驅(qū)動輪打滑現(xiàn)象，以維持車輛行駛方向的穩(wěn)定性。

　　ASR可以通過減少節(jié)氣門開度來降低發(fā)動機功率或者由制動器控制車輪打滑來達到對汽車牽引力的控制。裝有ASR的車上，從油門踏板到汽油機節(jié)氣門(柴油機噴油泵操縱桿)之間的機械連接被電控油門裝置所代替，當(dāng)傳感器將油門踏板的位置及輪速信號傳送至控制單元時，控制單元就會產(chǎn)生控制電壓信號，伺服電機依此信號重新調(diào)整節(jié)氣門的位置(或者柴油機操縱桿的位置)，然后將該位置信號反饋至控制單元，以便及時調(diào)整制動器。

　　當(dāng)汽車行駛在易滑的路面上時，沒有ASR的汽車加速時驅(qū)動輪容易打滑，如果是后驅(qū)動輪打滑，車輛容易甩尾，如果是前驅(qū)動打滑，車輛方向容易失控。有ASR時，汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時，如果發(fā)生驅(qū)動輪打滑會導(dǎo)致整個車輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有ASR時就會使車輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向。

　　總之，ASR可以最大限度利用發(fā)動機的驅(qū)動力矩，保證車輛起動、加速和轉(zhuǎn)向過程中的穩(wěn)定性。

　　ASR與ABS的區(qū)別在于，ABS是防止車輪在制動時被抱死而產(chǎn)生側(cè)滑，而ASR則是防止汽車在加速時因驅(qū)動輪打滑而產(chǎn)生的側(cè)滑，ASR是在ABS的基礎(chǔ)上的擴充，兩者相輔相成。

　　現(xiàn)在ASR還只安裝在一些高檔車上面，但是因為ASR與ABS包含著性能及技術(shù)上的貫通，所以有望近幾年ASR變得與ABS一樣普及。

　　VSC車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)：車輛動態(tài)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(VSC) 是一種可在各種行駛條件下提高車輛行駛穩(wěn)定性的新型主動安全體系。VSC 控制系統(tǒng)增強了制動防抱死系統(tǒng)(ABS)、牽引力控制系統(tǒng)(TCS) 以及發(fā)動機扭矩控制系統(tǒng)的功能, 其功能處于比ABS 和TCS 更高的控制層次 統(tǒng)計資料顯示, 在重大死亡車禍中, 約1 /6是由于車輛失控造成的; 而在車輛失控事件中,由車輛打滑造成的占到了75%。豐田VSC 系統(tǒng)利用控制單元與制動系統(tǒng)及發(fā)動機系統(tǒng)相聯(lián), 隨時監(jiān)測車身的動態(tài)狀況, 當(dāng)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象時, 系統(tǒng)自動介入油門與制動的操作, 控制發(fā)動機的功率輸出, 并適時對適當(dāng)?shù)能囕喪┘又苿? 以利用有附著力的輪胎, 使車輛穩(wěn)定減速, 修正車輛的動態(tài), 使其穩(wěn)定行駛在本來的行駛路線上, 保證車輛安全。 豐田公司開發(fā)的VSC (Vehicle Stability Control)車輛動態(tài)穩(wěn)定性控制系統(tǒng), 首見于1997 年推出的Lexus 車系中, 現(xiàn)已普及至Lexus 及Toyota旗下大部分的車輛: 花冠、銳志、皇冠、佳美、霸道等等。在2007年3月新推出的銳志2.5S特別天窗版中，更是增加了VSC系統(tǒng)作為其一個賣點。作為ABS、TCS (亦稱TRC 驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)或ASR 加速防滑控制系統(tǒng)) 系統(tǒng)的功能擴展, 車輛動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)已成為主動安全系統(tǒng)發(fā)展的一個重要方向。 VSC 系統(tǒng)在汽車高速轉(zhuǎn)彎將要出現(xiàn)失控時, 可有效地增加汽車的穩(wěn)定性, 系統(tǒng)通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進行分析, 向制動防抱死系統(tǒng)ABS、牽引力控制系統(tǒng)TCS 發(fā)出糾偏指令, 幫助車輛維持動態(tài)平衡, 減少事故發(fā)生。VSC 系統(tǒng)可使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性, 在過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向的情形下作用尤為明顯。 目前不同廠家對車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的稱謂不同, 如寶馬公司將其稱為DSC 系統(tǒng); 保時捷則稱其為PSM; 本田公司稱為VSA 系統(tǒng)。VSA 及VSC 系統(tǒng)與奔馳公司的VSC 均屬同一類系統(tǒng), 是轉(zhuǎn)向時對由制動力產(chǎn)生危險的汽車進行動態(tài)修正的主動安全裝置。區(qū)別在于VSC 和VSC 是用于前置發(fā)動機后輪驅(qū)動車輛(FRV); 而本田的VSA是為FFV 車輛開發(fā)的。

　　四輪轉(zhuǎn)向控制技術(shù)：目前被很多公司所采用，其中大多應(yīng)用在了大型車輛上，也有一些S U V以及跑車具有四輪轉(zhuǎn)向的功能。配備四輪轉(zhuǎn)向之后，車輛可以減少轉(zhuǎn)彎半徑、提高低速行駛時的機動性以及高速行駛時的操縱性和可控制能力。我們以德爾福公司的OUADRASTEER四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例對四輪轉(zhuǎn)向進行介紹，它也是目前最為先進的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之一。 OUADRASTEER是在傳統(tǒng)的前輪轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)上增加了一個電動盾輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。系統(tǒng)有四個主要部件——前輪定位傳感器、可轉(zhuǎn)向的整體準(zhǔn)雙曲面后軸、電動機驅(qū)動的執(zhí)行器以及一個控制單元。前輪定位傳感器和車輛速度傳感器連續(xù)不斷地向控制單元報告數(shù)據(jù)，控制單元根據(jù)報告的數(shù)據(jù)確定后輪合適的角度。通過計算，決定正確的操作階段。 該系統(tǒng)有三種主要運行方式：負相、中相、正相。低速行駛時.后輪轉(zhuǎn)彎方向與前輪相反，這就是負相。中速行駛時，后輪筆直而保持中相。高速行駛時，后輪處于正相，和前輪轉(zhuǎn)彎方向相同。 在低速行駛時，負相拖曳操縱，尾部跟隨車輛的真實軌跡，比兩輪轉(zhuǎn)向更緊密。這使得在城市交通中的駕駛更容易。低速操縱時，如倒車上船板或野營帶拖車停車時，OUADRASTEER將使操縱更容易。倒拖車時。負相極大地改進拖車對轉(zhuǎn)向動作的反應(yīng)，更容易使車輛就位。 QUADRASTEER提高了車輛的高速行駛平穩(wěn)性。高速行駛時后輪和前輪的轉(zhuǎn)向相同，有助于減少車輛側(cè)滑或扭擺，對平衡車輛在超車、變道、或躲避不平路面時的反應(yīng)均有幫助。 此外，OUADRASTEER和四輪驅(qū)動系統(tǒng)也可以完全兼容，并能提高四輪驅(qū)動系統(tǒng)的性能，根據(jù)制造廠商的要求，既能由駕駛員選擇，又能實現(xiàn)全自動化。比如，使用選擇界面，駕駛員就能調(diào)節(jié)不同駕駛條件下后輪轉(zhuǎn)向的性能。選擇模式包括一個一般駕駛， 一個拖車拖運，一個兩輪轉(zhuǎn)向。如果四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)損壞的話，QUADRSEER系統(tǒng)還可控制回到正常兩輪轉(zhuǎn)向模式。

　　HUD抬頭顯示系統(tǒng)：(Heads Up Display)抬頭顯示儀 風(fēng)窗玻璃儀表顯示，又叫平視顯示系統(tǒng)，它可以吧重要的信息，映射在風(fēng)窗玻璃上的全息半鏡上，使駕駛員不必低頭，就能看清重要的信息。這種顯示系統(tǒng)，原是軍用戰(zhàn)斗機上的顯示系統(tǒng)，飛行員不必低頭，就能在風(fēng)窗上看到所需的重要信息。目前，一些高級汽車把它移植到汽車上來。 這種顯示系統(tǒng)的優(yōu)點是：1.駕駛員不必低頭，就可以看到信息，從而避免分散對前方道路的注意力。2.駕駛員不必在觀察觀察遠方的道路和近處的儀表之間調(diào)節(jié)眼睛，可避免眼睛的疲勞。 總之，這種顯示系統(tǒng)的作用是提高汽車的安全性。當(dāng)然這種系統(tǒng)成本昂貴，目前還難以在汽車上普及。

　　AFS(智能前大燈隨轉(zhuǎn)系統(tǒng) 、 智能前大燈隨轉(zhuǎn)系統(tǒng)) 智能前大燈隨轉(zhuǎn)系統(tǒng)：AFS是彎道輔助照明系統(tǒng)的縮寫。AFS系統(tǒng)有三種形式：1/轉(zhuǎn)向頭燈形式的，就是頭燈內(nèi)燈具可以左右旋轉(zhuǎn)8°至15°照明彎道死角。2/利用獨立彎道照明系統(tǒng)的，就是在燈具里有一個固定的燈泡照向彎道，轉(zhuǎn)彎時候自動點亮。3/利用左右霧燈進行彎道時候照明，轉(zhuǎn)向時候?qū)?yīng)彎內(nèi)側(cè)霧燈亮起，照明彎道死角。

　　智能化夜間可視系統(tǒng)

　　保護夜間行人為主要著眼點開發(fā)的智能化技術(shù)， 它可以在夜間行駛、視線不佳的情況下，提醒 駕駛員注意前方有行人。 根據(jù)交通事故的統(tǒng)計也可以看出，夜間發(fā)生的 車撞行人的事故有很多，其中很多例子都是因 為夜間難以發(fā)現(xiàn)行人而造成的。

　　不妨礙前方視野的收起式擋風(fēng)玻璃映像顯示器

　　設(shè)置在前保險杠里面的兩臺立體式 遠紅外攝像機拍攝的圖象，會顯示 在收起式擋風(fēng)玻璃映像顯示器上。 圖像的上下位置可以隨駕駛員的座 椅姿勢調(diào)節(jié)。

　　探測行人的基本原理

　　目標(biāo)物體是不是行人，是通過形狀來判定的。 判斷目標(biāo)的頭部約20cm、肩部約50cm、高度 (身高)約1-2m后特定其為行人。其他的目 標(biāo)物體會被排除，將行人和特定的目標(biāo)提取出 來。

　　聲音和強調(diào)性顯示進行提醒

　　LKAS保持行車線輔助功能

　　LKAS(保持行車線輔助功能)工作示意圖 系統(tǒng)發(fā)揮作用的車速：65km/h～100km/h 保持行車線的范圍：直線道路～半徑230m以上的彎道

　　IHCC控制車速及行車間距的功能

　　雷達探測范圍：汽車前方100m以內(nèi)、角度16度/系統(tǒng)發(fā)揮 作用的車速：45km/h～100km/h

　　IHCC控制模式

　　■ 常速控制 設(shè)定好所希望的車速， ■ 跟隨控制 開始常速行駛。行車間距 隨著前車車速的變化， 的設(shè)定有3個檔可供選擇。 始終在既定行車間距下行 駛。(最大車速不超過設(shè)定 的車速) ■ 減速控制 在同一行車線前方行 駛的車輛速度比自車的既 定速度慢時，通過油門和 制動使汽車減速。當(dāng)由于 前方汽車緊急制動及有別 ■ 加速控制 的車加塞進來使自車減速 當(dāng)自車前方行駛的車 不到位時，以警報音和屏 輛換到別的行車線時，可 幕上的提示來提醒駕駛員 平穩(wěn)地加速到既定車速后 進行相應(yīng)的操作(制動 保持常速行駛狀態(tài)。 等)。