這款被親切地命名為“Stanley”的原型車,已經(jīng)變成了一個(gè)高科技產(chǎn)物。是由無(wú)數(shù)的傳感器和四個(gè)激光探測(cè)儀結(jié)合起來(lái),收集各種數(shù)據(jù),使得無(wú)人駕駛的汽車能安全快捷地按路線行駛。這個(gè)系統(tǒng)同樣使用了立體聲的多媒體設(shè)備,高科技的24-GHz雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)和精確的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。通過(guò)這些設(shè)備,能使汽車的位置定位精確到毫米級(jí)。
集中的數(shù)據(jù)流發(fā)送到位于車上的高性能的中央電腦上面。它由7個(gè)移動(dòng)式的1.6GHz的奔騰處理器及主版組成。系統(tǒng)使用復(fù)雜而獨(dú)立的軟件來(lái)進(jìn)行控制,加速和減速的命令則需要電子系統(tǒng)通過(guò)“Stanley”的“drive-by-wire”系統(tǒng)進(jìn)行控制。
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的主體研究就是由大眾集團(tuán)電子實(shí)驗(yàn)室(ERL)完成的,最終很多的功能將會(huì)被運(yùn)用到其他傳統(tǒng)的駕駛助理系統(tǒng)上面。
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