“今天是我第一次接受媒體采訪，難免有一點點緊張，請大家稍微手下留情一點點。”

　　3月17日下午，在2024電動汽車百人會論壇期間，大疆車載負責人沈劭劼提前十分鐘出現在了媒體專訪間。盡管業(yè)內常將大疆車載與同在深圳的華為智駕做比較。但一直以來，相比于余承東的賣力吆喝，沈劭劼顯得極為低調而神秘。他似乎延續(xù)了師兄汪滔的“掃地僧”風格，更喜歡做技術研發(fā)，而非拋頭露面。

　　但稍微了解沈劭劼的人都知道，這位年輕的80后在科技界聲名顯赫。不僅是香港科技大學-大疆創(chuàng)新聯(lián)合實驗室主任，而且還是機器人學科專家。

　　在本屆百人會上，沈劭劼執(zhí)掌下的大疆車載終于像《天龍八部》里的“掃地僧”一樣走出了藏經閣，并一鳴驚人。其利用 7 V + 100 TOPS 的方案，就能在無圖的條件下實現全國都能開的城市領航。而成本僅需7000元，從而一舉將城市智駕車型從當前的20多萬元打到15萬元級別。這一幕像極了江湖絕頂高手，不需要倚天劍，也不需要屠龍刀，僅憑一把其貌不揚的“掃帚”就可以橫掃天下。

　　“大疆的風格就是要么不說，說的時候就是兌現的時候。”太平洋汽車了解到，盡管一直“悶聲”，但大疆車載其實已在“發(fā)大財”。云朵靈犀版，iCAR03，悅也Plus都搭載了大疆車載去年推出的7V+32TOPS方案，今年大概還會有二十余款使用大疆車載系統(tǒng)的車型上市，既包括純電車，也包括燃油車和混動車型。上汽大眾途觀L Pro成為首款搭載大疆車載智能駕駛解決方案的燃油車。

　　沈劭劼稱，大疆車載不是在“芝麻上雕花”，而是在“西瓜上雕樹林”，目的是要實現科技平權，讓所有車型標配智駕。

　　“30萬以上的新能源車型高階智能駕駛的配置已經非常高了，高階+低階加起來已經到了接近100%的狀態(tài)。但20萬級以下的車，高階智能駕駛的配置率接近于0，目前所有跟智能駕駛相關的配置都是L2。如果再看燃油車，無論是什么價位，高階智能駕駛的配置率都接近于0。”

　　在百人會論壇上，沈劭劼直言不諱地點出了當下高階智駕的痛點之一：價格太高。由此導致占據我國乘用車市場7成份額以上的20萬元以下的車型根本無力實現城區(qū)領航功能。但據調查顯示，智能駕駛相關功能在消費者購車的決策優(yōu)先級里卻在快速提升，已經從2021年的排名第14位上升到了2023年的第5位。

　　如何才能用最低的成本實現性價比最高的智駕解決方案？大疆車載目前成行平臺的基礎版方案是7V+32TOPS，已經搭載到了寶駿KiWi EV上。此外，云朵靈犀版，iCAR03，悅也Plus都搭載了7V+32TOPS。相比成本低一些但并不會低太多的一體機，整個7V+32TOPS的整體成本5000左右，價差不大，但在整個性能上做到了質變。

　　而這一次，大疆車載在已經量產的7V+32TOPS基礎版配置上，帶來了7V+100TOPS和10V+100TOPS兩個配置的高階智駕視覺構型，可以實現“無高精地圖依賴、無激光雷達依賴”的城市領航以及其它所有L2+智能駕駛功能。

　　作為城市領航的旗艦版10V+100TOPS是基于相同算力但有10個相機的配置，前面多了一個長焦相機，主要用來處理非常寬的路口交通燈的檢測，確保大型路口的交通應對更平緩，旁邊做了兩個相機做到決策空間變得更大。

　　據悉，在4月份的北京車展之前，大疆車載的7V+100TOPS的案就會開放試駕體驗。且無論是7V還是10V方案，對應的搭載車型都會在今年內量產。沈劭劼還透露，7V+32TOPS方案只需將算力提升至100TOPS，而無需更改原有傳感器構型，就可以升級至城市領航功能。

　　沈劭劼稱，大疆車載跟車企合作更多秉承的是如何讓車企以盡量低的代價，這里的代價既包括bom的代價，也包括開發(fā)的代價，來獲得車企想要的智能駕駛產品的思路。

　　一直以來，高階智能駕駛似乎都是電車的特權，在油車的搭載率接近于0。不過這一窘況即將被改變。太平洋汽車從大疆車載和上汽大眾方面獲悉，今年馬上要量產上市的上汽大眾途觀L Pro上將會搭載大疆車載的系統(tǒng)，途觀L Pro有望將成為最聰明的油車。

　　“不論是7V還是10V方案，大疆都沒有使用激光雷達。大疆是純視覺派嗎？大疆又是如何克服純視覺方案的局限性的？”

　　面對記者相對犀利的提問，第一次受訪的沈劭劼沒有用常見的營銷話術搪塞過去，而是認真的講起了技術。他說，純視覺系統(tǒng)的局限性沒有想象的那么大，比如下雨和大霧的天氣視覺也可以處理。特別是立體雙目的構型，即使前面的圖像不是太好，只要點云能出來，深度能出來，其實很多安全性的兜底就能做得到。

　　但大疆并不排斥激光雷達，沈劭劼解釋說，雙目本身也有點云，激光雷達也有點云，如果光說密度，其實視覺的密度比激光雷達還高，但是雙目的點云是越遠越差的，激光雷達的點云精度不會隨著距離變遠而變化，以及視覺的點云有時候在深度斷層會有一些拖影，拖影對檢測車輛行人沒什么影響，但是它對一些比如朝向的估計，精確駕駛意圖估計會帶來一些影響。這時候額外加入一個激光雷達，是為了解決已經比較深入的場景分析之后，洞察到真正需要解決的一些東西，它不是0或1的問題。

　　事實上，除了7V+100TOPS和10V+100TOPS兩個新配置，大疆車載這次還帶來了他們在更高級智能駕駛層面的成果——慣導三目及激光雷達總成，內部昵稱為“激目”，是為未來L3等級自動駕駛的異構冗余域控提供的傳感器解決方案。

　　據了解，“激目”是將一對大疆車載獨有的慣導立體雙目，一個長焦單目以及一個激光雷達創(chuàng)新組合起來的車規(guī)級集成一體式傳感器。“激目”方案蘊含了大疆車載模塊化、可解耦、易集成的傳感器設計思路。

　　根據官方說法，在智駕功能體驗上，“激目”方案能夠進一步提升車輛縱向控制安全感。得益于激光雷達精準的測距能力、對光照的魯棒性等特點，“激目”方案在近距離加塞應對，城區(qū)復雜車流、VRU應對，任意障礙物避障、繞行，夜晚VRU、障礙物避讓等場景下，進一步智能駕駛系統(tǒng)的安全感和舒適性。

　　同時，更為重要的是，大疆車載“激目”方案可對目前市面上普遍的“激光雷達+前向攝像頭”方案在成本降低30%~40%的前提下，實現100%性能表現和功能替代。此外“激目”方案可整體內置于車艙內，降低了綜合裝配成本，為整車造型減少了工程難度。對于如何解決前擋風玻璃對激光雷達后面?zhèn)鞲衅饔绊懙膯栴}，沈劭劼透露稱是與合作伙伴一起定制玻璃。

　　對于“激目”系統(tǒng)量產的時間，沈劭劼在百人會的演講ppt上寫的是2026年。不過他承認寫ppt的時候比較慫，事實上他認為“激目”系統(tǒng)2025年就能量產。

　　在采訪中，當問及大疆車載為什么一定要堅持做高性價比的智駕方案時，理工男出身的沈劭劼卻說了一段不那么理工的話：

　　“我們的企業(yè)使命是為所有人，提供安全、輕松的出行體驗。‘所有人’很重要。在中國汽車市場，當然有豪華車，也有更多的經濟適用型車，我們希望做到一個真正科技平權的狀態(tài)。”

　　沈劭劼還提到，在大疆車載，對于能夠把工程做好，能夠用很受限的資源去做成非常厲害的事情的工程師，公司是非常推崇的。會從績效考核、晉升等方面給他們足夠多的支持。同時，也鼓勵他們去做更前沿的研究。當工程能力和數理基礎、高精尖算法兩頭一起碰撞，碰出來了一個比較獨特的文化。工程師會覺得做高性價比是一個符合公司使命，也是符合他自己的使命愿景的東西。

　　不難想象，這種工程師愿景正是支持大疆車載不斷開疆拓土的內在力量，在智能駕駛的道路上一路狂奔。