如何才能讓中階智駕便宜更好用，讓高階智駕好用更便宜？

　　這既是毫末智行面臨的問題，也是整個智駕行業(yè)所面臨的難題。始于年初的汽車價格戰(zhàn)，至今非但沒有有熄火的跡象，反而星火燎原般蔓延至了供應(yīng)鏈各個環(huán)節(jié)。價格戰(zhàn)讓產(chǎn)品競爭更加白熱化，汽車產(chǎn)品競爭的實質(zhì)已經(jīng)由新能源化轉(zhuǎn)移到智能化的比拼。不論是去高精地圖，還是去激光雷達(dá)，各家的智駕方案不僅在卷技術(shù)，也在卷價格，卷量產(chǎn)落地。如何才能打贏這場智能化的戰(zhàn)爭，毫末智行給出了自己的戰(zhàn)法。

　　10月11日，在第九屆HAOMO AI DAY上，毫末智行三箭齊發(fā)，掀起了智能駕駛的性價比之戰(zhàn)?，F(xiàn)場同時發(fā)布了HP170、HP370、HP570三款千元級別的“極致性價比”智能輔助駕駛產(chǎn)品，預(yù)計將在2023年和2024年先后上車。其中HP570是城市全場景無圖NOH產(chǎn)品，未來將在100+城落地。

　　毫末智行董事長張凱在發(fā)布會上直言，毫末的第二代HPilot智能駕駛產(chǎn)品具備極致性價比，可滿足高、中、低價位車型的量產(chǎn)需求。“憑借獨特的毫末模式，我們必將會在自動駕駛的下半場競爭中贏得勝利。”

　　當(dāng)前，乘用車銷量和智能化指數(shù)都在穩(wěn)步提升，同時智能駕駛滲透率與價格卻呈反向增長，乘用車市場L2及以上智能駕駛滲透率達(dá)42.4%，2025年將達(dá)70%，并普及到10-20萬的主銷車型上。同時，城市NOA迎來量產(chǎn)上車潮，目前占L2及以上輔助駕駛份額的17%，2025年將達(dá)70%。

　　如何應(yīng)對這場智能駕駛的戰(zhàn)爭？毫末智行三箭齊發(fā)，現(xiàn)場發(fā)布了第二代HPilot乘用車輔助駕駛?cè)町a(chǎn)品HP170、HP370、HP570。張凱表示，這是2023年，毫末給中國如此“卷”的智駕市場交出的答卷。

　　毫末HP170是3000元級“極致性價比”的高速無圖NOH，可以實現(xiàn)行泊一體智駕。硬件配置上，算力5TOPS，傳感器方案標(biāo)配1個前視相機(jī)、4個魚眼相機(jī)、2個后角雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)，靈活選裝1個前視雷達(dá)和2個前角雷達(dá)。場景上，可實現(xiàn)高速、城市快速路上的無圖NOH，短距離記憶泊車等功能，并獲E-NCAP 5星AEB的高安全標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。

　　毫末HP370是5000元級“極致性價比”的城市記憶行車與記憶泊車，可以實現(xiàn)行泊一體智駕。硬件配置上，算力32TOPS，傳感器方案標(biāo)配2個前視相機(jī)、2個側(cè)視相機(jī)、1個后視相機(jī)、4個魚眼相機(jī)、1個前雷達(dá)、2個后角雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)，靈活選裝2個前角雷達(dá)。場景上，可實現(xiàn)高速、城快，以及城市內(nèi)的記憶行車，免教學(xué)記憶泊車、智能繞障等功能。張凱表示：“毫末的記憶行車可看作毫末城市NOH的最小集，是城市NOH的強(qiáng)有力補(bǔ)充。”

　　據(jù)太平洋汽車了解，HP370已經(jīng)完成了全部功能的開發(fā)，預(yù)計將于明年量產(chǎn)上車。

　　毫末HP570是8000元級“極致性價比”的城市全場景無圖NOH產(chǎn)品，未來將在100+城落地。硬件配置上，算力可選72TOPS和100TOPS兩款芯片，傳感器方案標(biāo)配2個前視相機(jī)、4個側(cè)視相機(jī)、1個后視相機(jī)、4個魚眼相機(jī)、1個前雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)，還支持選配1顆激光雷達(dá)。場景上，可實現(xiàn)城市無圖NOH、全場景輔助泊車、全場景智能繞障、跨層免教學(xué)記憶泊車等功能。張凱強(qiáng)調(diào)：“HP570平臺的歷史使命是打造行業(yè)內(nèi)最具性價比的高階城市智駕產(chǎn)品。”

　　“HP570平臺在原本HP550平臺的基礎(chǔ)上成本可下降三分之二，在性能不打折的前提下實現(xiàn)全場景無圖城市NOH，僅通過導(dǎo)航地圖來實現(xiàn)城市全場景覆蓋。同時支持全場景泊車、激光雷達(dá)的選配，也能讓傳感器成本更優(yōu)化。”張凱補(bǔ)充道。

　　毫無疑問，毫末第二代HPilot的三款智駕產(chǎn)品，把價格打到了3000元級、5000元級、8000元級的極致低位，價格打下來的同時性能都打了上去。張凱對產(chǎn)品和價格都非常自信，在產(chǎn)品發(fā)布后，他斬釘截鐵地對著臺下數(shù)百位媒體和嘉賓說，“我們毫末這次要把‘極致性價比’打出來”。

　　自從年初ChatGPT橫空出世后，大模型的風(fēng)便迅速刮向了智能駕駛，各大車企和智駕公司都紛紛入局。今年4月11日，毫末發(fā)布行業(yè)首個自動駕駛生成式大模型DriveGPT雪湖·海若。200天后，狂飆的雪湖·海若會發(fā)生什么？

　　毫末智行CEO顧維灝表示，自動駕駛已經(jīng)進(jìn)入了3.0時代，大模型將重塑汽車智能化的技術(shù)路線。相比2.0時代主要采用傳統(tǒng)模塊化框架，3.0時代的技術(shù)框架會發(fā)生顛覆性變化。

　　首先，自動駕駛會在云端實現(xiàn)感知大模型和認(rèn)知大模型的能力突破，并將車端各類小模型逐步統(tǒng)一為感知模型和認(rèn)知模型，同時將控制模塊也AI模型化。其次，車端智駕系統(tǒng)的演進(jìn)路線也是一方面會逐步全鏈路模型化，另一方面是逐步大模型化，即小模型逐漸統(tǒng)一到大模型內(nèi)。然后，云端大模型也可以通過剪枝、蒸餾等方式逐步提升車端的感知能力，甚至在通訊環(huán)境比較好的地方，大模型甚至可以通過車云協(xié)同的方式實現(xiàn)遠(yuǎn)程控車。最后，在未來車端、云端都是端到端的自動駕駛大模型。

　　顧維灝透露，截至2023年10月DriveGPT雪湖·海若共計篩選出超過100億幀互聯(lián)網(wǎng)圖片數(shù)據(jù)集和480萬段包含人駕行為的自動駕駛4D Clips數(shù)據(jù)。同時，雪湖·海若的通用感知能力提升，DriveGPT通過引入多模態(tài)大模型，實現(xiàn)文、圖、視頻多模態(tài)信息的整合，獲得識別萬物的能力；同時，通過與NeRF技術(shù)整合，DriveGPT實現(xiàn)更強(qiáng)的4D空間重建能力，獲得對三維空間和時序的全面建模能力；最后是通用認(rèn)知能力提升，借助大語言模型，DriveGPT將世界知識引入到駕駛策略中。

　　借助于此，未來的自動駕駛系統(tǒng)將跟人類駕駛員一樣，不但具備對三維空間的精確感知測量能力，而且能夠像人類一樣理解萬物之間的聯(lián)系、事件發(fā)生的邏輯和背后的常識，并且能基于這些人類社會的經(jīng)驗來做出更好的駕駛策略。

　　發(fā)布會現(xiàn)場，顧維灝還給出了DriveGPT賦能車端的三大測試成果：

　　第一個是毫末純視覺自動泊車測試成果。毫末利用視覺感知模型，使用魚眼相機(jī)可以識別墻、柱子、車輛等各類型的邊界輪廓，形成360度的全視野動態(tài)感知，可以做到在15米范圍內(nèi)達(dá)到30cm的測量精度，2米內(nèi)精度可以高于10cm。這樣的精度可實現(xiàn)用視覺取代USS超聲波雷達(dá)，從而進(jìn)一步降低整體智駕方案成本。

　　第二個是毫末對交通場景全要素識別測試成果。DriveGPT基于通用感知的萬物識別的能力，從原有感知模型只能識別少數(shù)幾類障礙物和車道線，到現(xiàn)在可以識別各類交通標(biāo)志、地面箭頭、甚至井蓋等交通場景的全要素數(shù)據(jù)。這可以有效幫助毫末重感知的車端感知模型實現(xiàn)效果的提升，助力城市NOH的加速進(jìn)城。

　　第三個是毫末城市NOH對小目標(biāo)障礙物檢測的測試成果。毫末在當(dāng)前城市NOH的測試中，可以在城市道路場景中，在時速最高70公里的50米距離外，就能檢測到大概高度為35cm的小目標(biāo)障礙物，可以做到100%的成功繞障或剎停，這樣可以對道路上穿行的貓咪等小動物等移動障礙物起到很好地檢測保護(hù)作用。

　　顧維灝認(rèn)為，毫末DriveGPT大模型的應(yīng)用，在自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)過程中帶來了巨大技術(shù)提升，使得毫末的自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)徹底進(jìn)入了全新模式，新開發(fā)模式和技術(shù)架構(gòu)將大大加速汽車智能化的進(jìn)化進(jìn)程。

　　圈內(nèi)人常說，偉大的事業(yè)都是發(fā)生在下半年，毫末年初立下的“四大戰(zhàn)役”，現(xiàn)在的成績單如何？

　　現(xiàn)場，在發(fā)布產(chǎn)品的同時，張凱認(rèn)真地給大家介紹了毫末2023年四大戰(zhàn)役的最新成果。

　　第一場戰(zhàn)役是是“智能駕駛裝機(jī)量王者之戰(zhàn)”。張凱說，在中國的自動駕駛公司中，毫末穩(wěn)居中國量產(chǎn)自動駕駛第一名，輔助駕駛產(chǎn)品HPilot整體已搭載至超過20款車型，用戶輔助駕駛行駛里程突破8700萬公里。其中，最新搭載毫末HPilot的車型為山海炮HEV版、新摩卡Hi-4S等。

　　第二場戰(zhàn)役是“MANA大模型巔峰之戰(zhàn)”，DriveGPT發(fā)布200天左右的時間里，累積480萬段Clips高質(zhì)量測試。目前已有生態(tài)伙伴17家，助力生態(tài)伙伴提效90%。2023年DriveGPT成功入選“北京市通用人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新伙伴計劃”成為首批模型伙伴觀察員及入選北京市首批人工智能10個行業(yè)大模型應(yīng)用案例。此外，DriveGPT還助力毫末榮獲“2023中國AI基礎(chǔ)大模型創(chuàng)新企業(yè)”的稱號。

　　第三場戰(zhàn)役是“城市NOH百城大戰(zhàn)”， 具備城市NOH導(dǎo)航輔助駕駛功能的毫末HP550（原HPilot3.0），將搭載魏牌藍(lán)山在2024年第一季度正式量產(chǎn)上市?，F(xiàn)場，張凱和顧維灝首次公開測試搭載HP550的城市NOH的魏牌藍(lán)山視頻曝光，在保定鬧市區(qū)全程12公里的行駛中，歷時35分鐘，手動接管3次。其中包含21個紅綠燈，7個路口轉(zhuǎn)向……重感知路線的毫末城市NOH展現(xiàn)出出色性能。

　　第四場戰(zhàn)役是“末端物流自動配送商業(yè)之戰(zhàn)”。張凱現(xiàn)場發(fā)布了末端物流自動配送車小魔駝3.0，售價89999元，是全球首款9萬元內(nèi)中型末端物流自動配送車，可以滿足在物流、商超、零售等9大場景的需求。據(jù)悉，目前小魔駝已配送超過22萬單。小魔駝即將在2023年第四季度在商超履約配送場景實現(xiàn)盈利。

　　從結(jié)果看，毫末智行的四大戰(zhàn)役都取得了關(guān)鍵性成功。張凱表示，從成立之初，毫末就堅定選擇了以量產(chǎn)輔助駕駛通向無人駕駛的“漸進(jìn)式發(fā)展路線”，堅持在 AI技術(shù)投入上的“長期主義”，堅定地以“（穩(wěn)定的量產(chǎn)能力×數(shù)據(jù)智能×安全）^生態(tài)”的制勝公式，因此才能在自動駕駛的上半場取得領(lǐng)先優(yōu)勢。

　　對于智能駕駛來說，今年無疑是非常關(guān)鍵的一年。上個月，一位業(yè)內(nèi)人士曾表示，當(dāng)前的智駕競爭，本質(zhì)上是要解決兩個問題：一是怎么樣把智能駕駛場景在沒有限制的條件下盡可能快的應(yīng)用到更大的范圍內(nèi)去。二是怎么樣把整個智能駕駛的系統(tǒng)在體驗有保障的情況下把成本降下來，讓更多的車能用上去。

　　在這個競爭白熱化的賽道，誰也沒有把握說已經(jīng)穩(wěn)操勝券。毫末智行在第九屆HAOMO AI DAY上發(fā)布的三款千元級別的“極致性價比”智能輔助駕駛產(chǎn)品無疑是解題的關(guān)鍵。

　　還有不到50天，就是毫末智行4歲的生日了。顧維灝不無感慨地說道，“近四年時間，我們?nèi)找辜娉?，一分鐘一秒鐘都不敢懈怠。遇到困難，永遠(yuǎn)永遠(yuǎn)不放棄，打下一場又一場的技術(shù)、產(chǎn)品、生態(tài)戰(zhàn)役……一約既定，萬山無阻。毫末人將繼續(xù)用AI連接更廣闊的世界，用技術(shù)叩問更浩遠(yuǎn)的未來。”