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北醒發(fā)布全球首個(gè)車載512激光雷達(dá)平臺(tái)

2023-04-21 11:32:37 作者:喻欽濤

  4月19日上海國(guó)際車展,北醒正式發(fā)布全球首個(gè)車載512激光雷達(dá)平臺(tái)——“北醒應(yīng)龍”平臺(tái),秉持感知持續(xù)增強(qiáng)、模塊化設(shè)計(jì)、成本可控三大設(shè)計(jì)理念,打造助力智能汽車和智能出行安全的利器。此外,北醒在發(fā)布會(huì)上正式宣布與滴滴自動(dòng)駕駛達(dá)成生態(tài)戰(zhàn)略合作。

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強(qiáng)感知決定智能汽車的安全性

  新一波人工智能浪潮又起,“萬(wàn)物皆可算、萬(wàn)物皆智能”的時(shí)代終或?qū)⑻崆暗絹?lái)。從真實(shí)世界到數(shù)字世界的關(guān)鍵步驟是感知,對(duì)智能駕駛而言,安全性的提升需要超強(qiáng)的感知力,激光雷達(dá)則是新一代極佳的感知設(shè)備,北醒率先提出要做好LiDAR,助力智能好車。

 

  北醒CEO李遠(yuǎn)表示,去年底北醒發(fā)布會(huì)上曾經(jīng)提及過(guò)“生死2秒”的概念,本質(zhì)上是通過(guò)更高性能的激光雷達(dá)帶來(lái)更強(qiáng)的感知能力,在遇到突發(fā)狀況時(shí),為駕駛員爭(zhēng)取額外2秒的生存機(jī)會(huì)。

  當(dāng)前,北醒總結(jié)智能汽車行業(yè)對(duì)激光雷達(dá)的需求主要為以下三部分,首先,汽車行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇,車企智能駕駛能力不斷進(jìn)階,要求能擁有更強(qiáng)大的感知能力;其次,車型迭代加速,LiDAR選型頻次加快,呼喚LiDAR技術(shù)架構(gòu)的歸一化;最后,降本成為必選項(xiàng),要在性能升級(jí)和可靠性高的前提下,成本逐步下行?;谝陨现悄芷噷?duì)激光雷達(dá)的需求,“北醒應(yīng)龍”激光雷達(dá)平臺(tái)應(yīng)運(yùn)而生。

  “北醒應(yīng)龍”激光雷達(dá)平臺(tái)是全球首個(gè)車載512激光雷達(dá)平臺(tái),秉承“感知可持續(xù)增強(qiáng)、模塊化、成本可控”三大設(shè)計(jì)理念。李遠(yuǎn)在發(fā)布會(huì)上透露,平臺(tái)的底層硬件架構(gòu)由三個(gè)模塊組成,分別是高精2D掃描系統(tǒng),905nm陣列收發(fā)和自定義SoC,這樣模塊化的設(shè)計(jì)最大的好處就是,每個(gè)子系統(tǒng)可分別迭代升級(jí)甚至替換,獨(dú)立進(jìn)化功能,并且在生產(chǎn)加工方面,也可以分模塊預(yù)組裝、檢驗(yàn)等等,減少整機(jī)裝調(diào)流程工序和降低后段不良率,兼顧成本和可升級(jí)性。在目前車載512激光雷達(dá)的基礎(chǔ)上,李遠(yuǎn)表示,未來(lái)在此平臺(tái)上還會(huì)衍生出更高階的版本,實(shí)現(xiàn)突破1000線的歷史使命,實(shí)現(xiàn)相機(jī)級(jí)清晰度的突破。

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以突破性技術(shù)解決性能、定制和成本三大難題

  作為全球首個(gè)車載512激光雷達(dá)平臺(tái),北醒用最極致的方式實(shí)現(xiàn)極致的感知力,其中最為核心的技術(shù)之一是高精2D掃描系統(tǒng),李遠(yuǎn)形象地將其稱為激光雷達(dá)界的“陀飛輪”。其通過(guò)雙電機(jī)三環(huán)同步控制技術(shù),將掃描角度精度控制在萬(wàn)分之一以內(nèi),即要求電機(jī)每秒鐘轉(zhuǎn)動(dòng)近百圈,同時(shí)每圈的偏差小于鐘表秒針轉(zhuǎn)動(dòng)的一百二十分之一以內(nèi)。

  這套2D掃描技術(shù)搭配北醒的軟件控制系統(tǒng),即可實(shí)現(xiàn)軟件的“一鍵配置”,在感知過(guò)程中區(qū)域可實(shí)現(xiàn)局部高清、視場(chǎng)角聚焦高清、全局高清等不同模式。在硬件架構(gòu)、掃描形式、接口、數(shù)據(jù)形式均不變化的形況下實(shí)現(xiàn)感知能力的變化和升級(jí),從而達(dá)到在成本完全不變的情況下,兼容并滿足不同車型性能的跨代升級(jí)。

  “北醒應(yīng)龍”平臺(tái)的硬件架構(gòu)系統(tǒng)中,采用了陣列收發(fā)系統(tǒng)和2D掃描,因此發(fā)射器數(shù)量?jī)H需1D掃描的三十二分之一,接收器僅需八分之一。從根本上解決了產(chǎn)品感知力升級(jí)的成本限制難題,使得產(chǎn)品成本下降具備技術(shù)支撐。北醒更獨(dú)創(chuàng)性地提出了“單線成本”指標(biāo),即總成本除以線數(shù)?;?ldquo;北醒應(yīng)龍”激光雷達(dá)平臺(tái),性能會(huì)逐年提升,而單線成本會(huì)急速下降。李遠(yuǎn)表示,北醒新一代的陣列收發(fā)系統(tǒng)搭配高精2D掃描系統(tǒng),成就了最佳成本組合方案,成功解決了高線數(shù)性能和成本之間的矛盾,使激光雷達(dá)產(chǎn)品的業(yè)化量產(chǎn)成為可能。

 

  為了讓行業(yè)盡早共享“北醒應(yīng)龍”激光雷達(dá)平臺(tái)的強(qiáng)感知紅利,北醒發(fā)布了AD2-s產(chǎn)品,它具備200m的探測(cè)距離,256線的感知力,120°x25.6°的視場(chǎng)角。此外,AD2-s將于今年量產(chǎn)交付。

3
 
與滴滴自動(dòng)駕駛達(dá)成生態(tài)戰(zhàn)略合作

  會(huì)上,北醒與滴滴自動(dòng)駕駛正式達(dá)成生態(tài)戰(zhàn)略合作。此前,雙方已聯(lián)合推出了國(guó)內(nèi)首款2K圖像級(jí)高精度激光雷達(dá)“北曜Beta”,此款激光雷達(dá)針對(duì)L4 Robotaxi的場(chǎng)景具有超高性能和超高適配性。“北曜Beta”以滴滴自動(dòng)駕駛為主提供核心設(shè)計(jì),北醒輔助設(shè)計(jì)并負(fù)責(zé)生產(chǎn)制造。北醒與滴滴在聯(lián)合開發(fā)北曜Beta的過(guò)程中,雙方經(jīng)過(guò)不斷探索和創(chuàng)新,提煉并形成了“北醒應(yīng)龍”平臺(tái),傾注了大量心血。

  接下來(lái)雙方將圍繞激光雷達(dá)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、制造等多領(lǐng)域展開積極合作,共同推進(jìn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛中的技術(shù)創(chuàng)新和量產(chǎn)落地。

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