【太平洋汽車 行業(yè)頻道】如果說去年的1024小鵬科技日是在探索未來出行的可能，而在昨天的科技日上，小鵬似乎已經(jīng)預(yù)見未來，并且已經(jīng)完成智能機(jī)器人和飛行汽車的持續(xù)進(jìn)化。隨著800V高壓SiC平臺車型的量產(chǎn)，超級補(bǔ)能體系僅僅占據(jù)了一張PPT，花了更多的篇幅分享小鵬在「城市NGP」和「XNGP」方面的技術(shù)思考，以及智能交互能力的展示。

　　9月17日起，城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛開始在廣州試點(diǎn)，陸續(xù)推送給P5用戶，堅(jiān)持全棧自研的小鵬汽車，成為了首個(gè)讓高階智能輔助駕駛在城市場景中量產(chǎn)落地的汽車品牌。

　　小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙 博士再次強(qiáng)調(diào)城市場景對智能駕駛發(fā)展的意義，去年城市場景的落地標(biāo)志著「智能輔助駕駛下半場的開局」，而今年城市場景的落地，是邁向下半場的決定性一步，不僅對于小鵬如此，小米也將自動駕駛作為第一個(gè)突破的方向。

　　相比高速NGP，城市NGP的代碼量提升至6倍，感知模型數(shù)量提升至4倍，預(yù)測/規(guī)劃/控制相關(guān)代碼量提升至88倍。根據(jù)小鵬公布的數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)前，城市NGP周用戶滲透率達(dá)到84%，里程滲透率達(dá)到63%，通行效率可接近人類司機(jī)的90%，每百公里被動接管僅0.6次。

　　城市NGP的落地，標(biāo)志著全場景智能輔助駕駛（XNGP）的分支以搭建完成，而小鵬G9（詢底價(jià)|查參配）所搭載的XNGP也是實(shí)現(xiàn)無人駕駛前，輔助駕駛的終極技術(shù)形態(tài)。

　　XNGP不僅無需高精地圖，全國各個(gè)城市和路段都能用，同時(shí)可覆蓋日常通勤，無縫連接高速、城市、地下停車場等各種場景，真正形成一個(gè)閉環(huán)的打通，同時(shí)爭取在2023年做到零接管。

　　XNGP的能力將依托性能強(qiáng)大的硬件、能力再升級的軟件以及全閉環(huán)、自成長的AI和數(shù)據(jù)體系。其中，小鵬引入了新的XNet深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，和小鵬汽車的第一代視覺感知架構(gòu)相比，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)替代了繁復(fù)的手寫邏輯，實(shí)現(xiàn)了端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動算法迭代。

　　它可將多個(gè)攝像頭采集的數(shù)據(jù)，進(jìn)行多幀時(shí)序前融合，輸出BEV視角下的動態(tài)目標(biāo)物的4D信息（如車輛，二輪車等的大小、距離、位置及速度、行為預(yù)測等），以及靜態(tài)目標(biāo)物的3D信息（如車道線和馬路邊緣的位置）。

　　此外，小鵬汽車在烏蘭察布建成中國最大的自動駕駛智算中心「扶搖」，基于阿里云智能計(jì)算平臺，算力可達(dá)600PFLOPS（每秒浮點(diǎn)運(yùn)算60億億次）。在「扶搖」的加持下，自動駕駛模型訓(xùn)練效率提升602倍。與2400TOPS算力的服務(wù)器進(jìn)行單機(jī)訓(xùn)練相比，80機(jī)并行訓(xùn)練可將訓(xùn)練時(shí)長由276天縮短至11小時(shí)。

　　數(shù)據(jù)閉環(huán)的基礎(chǔ)能力由采集、標(biāo)注、訓(xùn)練、部署四大核心能力組成，效率是AI體系的重要考核之一。小鵬汽車通過定向采集的方式，可以通過海量車輛，收集到大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，在自動標(biāo)注體系和扶搖的幫助下，快速進(jìn)行修正。

　　小鵬也帶來了最新的XNGP以及XPILOT的發(fā)布計(jì)劃，相比去年的規(guī)劃更為具體一些。

　　1、2022年起至2023年上半年，小鵬G9 Pro版在交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能基礎(chǔ)上，開放紅綠燈識別、車道級導(dǎo)航功能。

　　2、該功能在小鵬P5 P版、E版，小鵬P7 E版、智尊版也將開放，小鵬P5 P版的城市NGP將新增開放城市深圳、上海，城市NGP與LCC增強(qiáng)版性能也將進(jìn)一步提升。

　　3、在2023年上半年之前，除G9 Max版本車型交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能外，在全國范圍（所有無圖城市）開放識別紅綠燈并直行通過路口能力，城市NGP覆蓋廣州、深圳、上海三座城市。

　　4、2023年下半年，小鵬G9 Pro版的高速 NGP、VPA、LCC 將迎性能提升，以上所有版本車型的高速NGP功能也將在該周期內(nèi)迎來在限速調(diào)節(jié)、脫手檢測方面的策略優(yōu)化。

　　5、2023年下半年，在大部分無圖城市開放變道、超車、左右轉(zhuǎn)能力（部分高等級能力可用范圍將根據(jù)用戶數(shù)量和測試進(jìn)度分階段開放）。

　　6、2024年完成全場景打通，實(shí)現(xiàn)從車位到車位的智能導(dǎo)航輔助駕駛能力。

　　同時(shí)小鵬將通過自動駕駛和高等級輔助駕駛雙線并行，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和能力的反哺閉環(huán)。從目前的規(guī)劃來看，2022年是單場景輔助駕駛；2023~2025年是全場景輔助駕駛，實(shí)現(xiàn)車位到車位的輔助駕駛；2025年之后，將是全面自動駕駛，以小鵬立下的FLAG來看，能否量產(chǎn)見？

　　兩年前小鵬推出了行業(yè)首創(chuàng)「全場景語音」，兩年過后，小鵬帶來了行業(yè)首個(gè)全車全時(shí)的語音交互功能——全場景語音2.0。

　　它首次將MIMO多音區(qū)技術(shù)應(yīng)用在車載語音系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)小P全程待命，車內(nèi)多位乘員無需喚醒，多人同時(shí)人車語音對話。

　　小鵬自研的語音交互架構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)全車多路語音流并行處理，支持處理四音區(qū)并發(fā)、端云一體、實(shí)時(shí)流式識別理解、并行指令等各種功能交織的語音交互請求。

　　同時(shí)可全車多路上下文理解，同時(shí)既維護(hù)單人的對話和上下文管理，也兼容多人的對話和上下文理解、解決多發(fā)聲通道、四路語音交互之間的回復(fù)沖突。

　　G9還高效利用本地算力實(shí)現(xiàn)了本地對話，在弱網(wǎng)、無網(wǎng)條件下也可穩(wěn)定控制600多項(xiàng)車輛功能。

　　小鵬鵬行的智能機(jī)器人「小白龍」也迎來了新一代原型機(jī)，外觀十分的科幻且具有未來感。頭部集成了AR投影，是對機(jī)器人交互形式的探索，相比「鐵蛋」似乎更加擬人一些。

　　足底使用EVA超臨界發(fā)泡及耐磨橡膠，提供優(yōu)秀的緩震、靜音與耐磨性能；頸部等區(qū)域采用新型彈性織物與液態(tài)硅膠材料，解決了多自由度運(yùn)動的設(shè)計(jì)問題。

　　除造型升級外，小白龍的架構(gòu)也得到升級。身體及腿部的骨骼采用輕量化設(shè)計(jì)，機(jī)器人內(nèi)部的計(jì)算單元與智能汽車同代算力；并且搭載6軸協(xié)作機(jī)械臂，與四足底盤協(xié)作，可在家居環(huán)境中執(zhí)行更多功能。

　　就像此前何小鵬所說，機(jī)器馬一上來就是自動駕駛，不存在「人機(jī)共駕」的階段，所要識別的環(huán)境復(fù)雜，目標(biāo)多樣。同時(shí)還要感知三維立體環(huán)境，例如上下樓梯、全地形奔跑，與人、環(huán)境的交互復(fù)雜度更高，對視覺、空間認(rèn)知強(qiáng)依賴。

　　更重要的還有嗅覺、觸覺的感知，使機(jī)器馬能夠像人或動物一樣識別各類氣味，還能夠感知用戶與機(jī)器馬的各類觸摸交互形式，例如安撫頭部、與「皮膚」的接觸，都能提供情感化的表現(xiàn)。

　　智能機(jī)器人與智能汽車更像是復(fù)雜軟硬件一體化產(chǎn)品，彼此之間互相成就，側(cè)重點(diǎn)不同，但是可以實(shí)現(xiàn)技術(shù)協(xié)同，不過最佳形態(tài)的探討仍在進(jìn)行中。

　　小鵬飛行汽車的形態(tài)也發(fā)生了調(diào)整，具備機(jī)臂折疊收納系統(tǒng)，可進(jìn)行陸行和飛行模式的切換。在機(jī)臂折疊收納狀態(tài)，它的尺寸和常規(guī)汽車相當(dāng)，能夠在開放道路自由行駛。

　　相比去年的概念車型，最新設(shè)計(jì)由橫列雙旋翼構(gòu)型優(yōu)化為分布式多旋翼構(gòu)型，現(xiàn)方案機(jī)臂及槳葉更短，飛行狀態(tài)總長、總寬更小，對起降場地的尺寸限制更小，飛行的可通過性更好。

　　同時(shí)，取消槳葉折疊、周期變距槳轂，折疊收納方式更簡單。整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜度降低，安全及可靠性提升的同時(shí)獲得更低噪聲水平。

　　此外，它具備飛控的容錯控制功能和動力的雙備份，即使發(fā)生單點(diǎn)失效，依然能夠保持可控飛行和安全著陸，已成功在前期探索產(chǎn)品上進(jìn)行多次單電機(jī)失效試驗(yàn)。

　　小鵬匯天2噸重的試驗(yàn)樣車已完成成功首飛，這也是全球首個(gè)真正的電動垂起飛行汽車。從目前的形態(tài)來看，不太像一款全新的飛行汽車，而是讓汽車能夠飛起來。

　　飛行汽車還將創(chuàng)新性的采用小鵬匯天自研的駕駛操控系統(tǒng)，它耦合飛機(jī)與汽車操控的各項(xiàng)功能，滿足飛行和陸行兩種方式的駕駛需求。

　　未來，飛行汽車還將持續(xù)升級續(xù)航里程，因?yàn)椤革w行阻力」遠(yuǎn)大于汽車行駛阻力，小鵬匯天就需要研發(fā)更高能量密度、更高功率密度的能量解決方案，也會與小鵬汽車實(shí)現(xiàn)技術(shù)協(xié)同。

　　同時(shí)自動駕駛也是關(guān)鍵的一步，必須足夠智能、較為簡單的學(xué)習(xí)和使用，包括自動飛行巡航。同時(shí)飛行汽車在飛行或者陸行時(shí)都是同一感知硬件，將飛行狀態(tài)的感知硬件用在陸行狀態(tài)，對于陸行的純汽車而言，都將是妥妥的降維打擊。

 　　從最初的智能技術(shù)分享到標(biāo)志性的1024科技日，小鵬不斷以量產(chǎn)作為目的，包括已經(jīng)落地的城市NGP，打造獨(dú)有的技術(shù)競爭優(yōu)勢。在去年的1024科技日上，如果你還以為2024年量產(chǎn)的飛行汽車，仍是天馬行空、遙不可及，而在今年的科技日我逐漸選擇相信，因?yàn)闀w的汽車我們已經(jīng)可以預(yù)見，也期待立體的交通布局，能夠更早的到來！

　　（文：太平洋汽車 崖雍）