【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】“自動(dòng)駕駛是理想汽車的命”，理想汽車在不久前談?wù)撐磥淼淖詣?dòng)駕駛發(fā)展路線時(shí)如是說。如今，尷尬打臉的事情發(fā)生了。

　　9月22日，一位車主開著理想ONE在高速行駛，過于信賴輔助駕駛而剎車不及，導(dǎo)致追尾一輛廂式貨車。理想ONE的A柱斷裂、7個(gè)氣囊全部未彈出，差點(diǎn)把一家三口的命送給了自動(dòng)駕駛……

　　10月14日，理想汽車官方終于發(fā)出了事故說明。

　　事情發(fā)生在今年9月22日晚10點(diǎn)多，該名車主駕駛著一輛理想ONE行駛在青島G18高速左側(cè)車道（以下簡稱“922青島事件”），并且開啟了深受車主青睞的輔助駕駛功能。

　　根據(jù)公開的12秒視頻，我們可以明顯看到右前方一輛貨車在視頻中的0分5秒左右，向左打燈變道，0分8秒開始?jí)壕€進(jìn)入左側(cè)車道。

　　但輔助駕駛狀態(tài)下的理想ONE在之后長達(dá)7秒左右的時(shí)間內(nèi)，沒有出現(xiàn)明顯減速跡象，也沒有向車主發(fā)出警示。

　　車主發(fā)現(xiàn)前車時(shí)，只能急忙踩剎車并向左猛打方向，但由于距離太近，最后還是撞上了貨車。車禍結(jié)果造成后排乘客輕度腦震蕩，副駕乘客鼻骨骨折、面部毀容。

　　事故后，理想汽車的工作人員及時(shí)介入處理，車主還是壓制不住怒火，10月6日在網(wǎng)上發(fā)布帖子，向理想汽車發(fā)出四大靈魂拷問：

　　●輔助駕駛系統(tǒng)為什么不能識(shí)別前車變道？
　　●A柱為什么會(huì)斷裂？
　　●全車安全氣囊為何無一打開？
　　●玻璃過于粉碎，部分進(jìn)入副駕乘客耳道和眼睛。

　　10月13日晚，該名車主在理想APP和網(wǎng)站均發(fā)表聲明，稱事件已經(jīng)得到處理完畢，疑惑也得到解決，并且刪除了相關(guān)帖子。

　　第二天即10月14日下午，理想汽車方面發(fā)布事件說明，簡單來說就是：

　　●輔助駕駛對(duì)旁車道變道的反應(yīng)有局限性
　　●事故車鉆進(jìn)貨車后車底，A柱是主要受力點(diǎn)，無法單獨(dú)承受如此大壓力
　　●撞車時(shí)沒碰撞到氣囊的感應(yīng)器
　　●玻璃符合國家標(biāo)準(zhǔn)，粉碎現(xiàn)狀符合常理

　　首先，我們先來看第一個(gè)問題——輔助駕駛，這是本次事故的關(guān)鍵原因。

　　根據(jù)交通法，貨車在變道時(shí)影響到理想ONE的正常行駛，被判定貨車全責(zé)，這一點(diǎn)并無爭議。

　　但情理上，理想ONE和車主都存在過失。理想ONE在前方貨車打燈超過3秒，已有至少五分之一的車身并入車道時(shí)，并沒有作出明顯減速行為，也沒有預(yù)警提示，這本身就反智能化了。

　　而車主因?yàn)樘刨囕o助駕駛系統(tǒng)，也沒及時(shí)作出反應(yīng)，直到視頻結(jié)束后才緊急制動(dòng)。

　　車主的主觀因素難以控制，而輔助駕駛系統(tǒng)作為客觀存在，更起不到關(guān)鍵作用。官方解釋這是L2級(jí)自動(dòng)駕駛普遍存在的局限性，那為什么會(huì)出現(xiàn)局限性？

　　從硬件來看，理想的輔助駕駛解決方案由1 顆前置單目攝像頭、4 顆環(huán)視攝像頭、1顆前置毫米波雷達(dá)、12顆博世超聲波傳感器、Mobileye EyeQ4 視覺感知處理芯片組成，能提供ACC全域自適應(yīng)續(xù)航、LKA車道保持輔助、LCA并線輔助、FCW前方碰撞預(yù)警、AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)、SVA側(cè)方盲區(qū)輔助、APA自動(dòng)泊車功能。

　　4顆環(huán)視攝像頭主要負(fù)責(zé)360全景影像和APA自動(dòng)泊車。

　　12顆超聲波傳感器負(fù)責(zé)感知左后、右后和正后方的障礙物，主要應(yīng)用于LCA并線輔助、SVA側(cè)方盲區(qū)輔助、APA自動(dòng)泊車。

　　1顆單目攝像頭和1顆毫米波雷達(dá)負(fù)責(zé)采集車道信息和感知前方物體，然后由Mobileye EyeQ4芯片處理這些視覺信息。換言之，ACC全域自適應(yīng)續(xù)航、LKA車道保持輔助、FCW前方碰撞預(yù)警、AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)依靠這兩大硬件運(yùn)作，是影響其表現(xiàn)的關(guān)鍵因素。

　　毫米波雷達(dá)方面，作為高速探測(cè)移動(dòng)物體的核心工具，理想ONE僅有一個(gè)，頻率為77GHz。而賣20萬元以下的小鵬G3則配備了3個(gè)毫米波雷達(dá)、40萬元左右的蔚來ES6配備了5個(gè)毫米波雷達(dá)。

　　這意味著理想ONE在高速長距離探測(cè)的表現(xiàn)更為遜色。理想ONE車主在社區(qū)就曾多次提議增加毫米波雷達(dá)，哪怕是車主自己加錢選配……

　　Mobileye EyeQ4芯片可接入的攝像頭分為52º和100º兩個(gè)版本。100º版本原始視頻輸出有夜間、失效和AEB功能，能更準(zhǔn)確識(shí)別障礙物所在車道、車輛大小、速度、加速度等，車道線精度10%左右，檢測(cè)距離可達(dá)200米。

　　相應(yīng)地，52º版本在識(shí)別障礙物的速度、寬度都較100º版本弱一些，但距離更遠(yuǎn)些。有媒體透露，理想ONE正正是使用這一款52º版本。

　　毫米波雷達(dá)數(shù)量少、視覺芯片最大視角小……這就導(dǎo)致理想ONE在高速使用ADAS時(shí)帶有硬件上的先天不足，對(duì)插入車輛的識(shí)別、反應(yīng)比較慢，需要前方車輛大幅度并入車道時(shí)，才能啟動(dòng)AEB重剎。

　　這就解釋了理想ONE為什么遲遲不能減速的原因（之一）。

　　我們今年6月專門針對(duì)理想ONE、特斯拉Model 3、蔚來ES6、廣汽AiON LX的輔助駕駛系統(tǒng)做過深度對(duì)比評(píng)測(cè)，其中理想ONE（在視頻11：28分開始）在遇到前方靶車加塞也出現(xiàn)相似的情況。

　　當(dāng)理想ONE測(cè)試車以50km/h遇到前方靶車以20km/h前進(jìn)加塞時(shí)，沒有通過續(xù)航來線性減速，也沒有發(fā)出預(yù)警。直到理想ONE近距離貼近靶車，同時(shí)靶車完全進(jìn)入車道時(shí)，才啟動(dòng)AEB緊急制動(dòng)。

　　意想不到的是，理想ONE測(cè)試車在制動(dòng)后，又選擇繼續(xù)前行，導(dǎo)致與靶車發(fā)生了輕微的追尾，不禁令人打起黑人問號(hào)臉。

　　這說明了理想ONE在輔助駕駛上的另一個(gè)問題：軟件算法。

　　理想ONE的這套硬件方案與特斯拉Autopilot HW1.0相似，不同在于理想ONE增加了4顆環(huán)視攝像頭和升級(jí)了視覺芯片。即使硬件設(shè)置更高級(jí)，實(shí)際表現(xiàn)卻比不上特斯拉，最合理的解釋是理想ONE的算法存在許多待優(yōu)化的地方。

　　可以看出，理想ONE在ADAS系統(tǒng)硬件的最核心配置僅有1顆單目攝像頭+1顆毫米波雷達(dá)+Mobileye EyeQ4，只能說是低配水平，加上沒有像特斯拉一樣硬核的軟件算法，出現(xiàn)各種應(yīng)用問題在所難免。

　　即使這樣，922青島事件車主在高速夜間這種特殊多變的場(chǎng)景行駛時(shí)，還是高估了理想ONE的輔助駕駛系統(tǒng)。

　　理想ONE當(dāng)時(shí)車速大約120km/h，已經(jīng)超過了理想AEB功能規(guī)定的0-80km/h適用條件，這時(shí)需要車主及時(shí)人工干預(yù)，但直到車輛離貨車很近距離時(shí)，才剎車制動(dòng)，最后鉆進(jìn)貨車的后車底。

　　眾所周知，L2級(jí)輔助駕駛需要駕駛員時(shí)刻保持對(duì)車輛的控制，理想汽車官方也在APP、網(wǎng)站等渠道作出重要提醒，但事故車主還是太過于相信輔助駕駛，導(dǎo)致錯(cuò)過最佳的反應(yīng)時(shí)間。

　　總的來說，這是事故車主將信任完全托付給一個(gè)并不完善的ADAS系統(tǒng)。

　　無獨(dú)有偶，今年4月，一位北京理想ONE車主也遇到同樣的情況：當(dāng)右前方一輛車插入時(shí)，理想ONE的ADAS系統(tǒng)識(shí)別較晚，雖然最后有剎車，但明顯慢于人的預(yù)期，以至要在心理上需要踩一腳。

　　即使技術(shù)硬核如特斯拉，也曾因?yàn)锳utoPoliot失靈，而撞車喪生受傷的事故。越來越多的類似事故已重重地向其他理想和其他品牌車主敲起警鐘，解放雙腳雙手雖然真香，也不能完全依賴輔助駕駛。特別在硬件基礎(chǔ)不夠，以及夜間、暴雪、雨霧、高速、隧道等特殊天氣和路況下，必須謹(jǐn)慎使用。

　　接下來，再談?wù)勡囍骱途W(wǎng)友對(duì)A柱、氣囊、玻璃是否存在質(zhì)量問題的質(zhì)疑。

●理想ONE鉆進(jìn)貨車車底 A柱無法單獨(dú)承壓

　　A柱斷裂是大家最為關(guān)心的問題，在這次922青島事故中，理想ONE的A柱嚴(yán)重?cái)嗔?，且與頂棚完全撕脫，右前方損毀嚴(yán)重。而據(jù)車主介紹，當(dāng)時(shí)與貨車的相對(duì)速度大約僅在30km/h左右。

　　從事故視頻和判定結(jié)果來看，貨車尾部的后護(hù)欄高度過高，并不符合國家標(biāo)準(zhǔn)，致使理想ONE在碰撞時(shí)鉆進(jìn)了貨車后車底。因此，A柱成為主要受力點(diǎn)，一般情況下，A柱并無法單獨(dú)承受如此大的沖擊力。

　　理想汽車還列出了多個(gè)在國內(nèi)外試驗(yàn)和實(shí)際道路發(fā)生的案例，作為論據(jù)：

●安全氣囊：沒撞到傳感器的點(diǎn)上

　　再者是七個(gè)安全氣囊都未彈出的問題：理想官方解釋是因?yàn)锳柱沒有單獨(dú)傳感器，而且附近的傳感器受限于位置無法監(jiān)測(cè)到減速度，所以沒有氣囊彈出。

　　據(jù)了解，一般的碰撞傳感器被安置在前保險(xiǎn)杠內(nèi)的防撞梁處、翼子板內(nèi)側(cè)、前照燈支架等位置。而有媒體向理想汽車客服求證，理想ONE的碰撞傳感器裝在B柱、水箱、橫梁、前縱梁、氣囊電腦等。

　　從車禍的現(xiàn)場(chǎng)圖來看，碰撞并未使車輛的前艙縱梁、前指梁、防撞梁、吸能盒發(fā)生變形，恰好避開了上述傳感器的位置。所以，理想汽車說“沒撞到點(diǎn)上”的解釋也相對(duì)合理。

　　但如果其氣囊ECU算法能靈敏一些，能將B柱、橫梁上的傳感器傳來的異常數(shù)據(jù)執(zhí)行處理，讓側(cè)氣簾、側(cè)氣囊彈出，人員傷害程度想必會(huì)減少一些。

●玻璃粉碎符合國家標(biāo)準(zhǔn)

　　最后是玻璃被撞到粉碎，且進(jìn)入副駕乘客眼睛和耳道的情況?，F(xiàn)行的汽車玻璃安全標(biāo)準(zhǔn)是以我國GB 9656《汽車安全玻璃》為基準(zhǔn)，主要對(duì)抗沖擊性、厚度、可見光透射比等，提出技術(shù)要求。

　　922青島事故中主要涉及到“對(duì)抗沖擊性”，國家標(biāo)準(zhǔn)只規(guī)定了玻璃撞成碎片時(shí)的數(shù)量、總質(zhì)量，所產(chǎn)生的刀鋒狀和大塊碎片不會(huì)對(duì)人體造成二次傷害。

　　言下之意，理想ONE玻璃被撞成細(xì)小的粉末和碎片難以避免，畢竟這要結(jié)合碰撞時(shí)的相對(duì)速度、力度、位置、玻璃材質(zhì)等因素，不能因此對(duì)一臺(tái)車的質(zhì)量一概而論。

　　相對(duì)客觀地說，這次車禍的確并未反映出A柱、氣囊、玻璃的質(zhì)量并非堪憂。如果涉事車輛并非新勢(shì)力品牌，以及在輔助駕駛系統(tǒng)失靈的前提條件下，這或許在吃瓜群眾眼里只不過是一樁普通的車禍。

　　從誕生之初，理想ONE因?yàn)榭臻g較大、乘坐舒適、零續(xù)航焦慮等優(yōu)點(diǎn)，成為網(wǎng)絡(luò)上的當(dāng)紅“奶爸車”。銷量也相當(dāng)紅火，今年9月交付3504輛，創(chuàng)單月交付量新高，1-9月累計(jì)交付18160輛。

　　可是伴隨而來的還有一系列質(zhì)量問題，比如去年底剛交付就曝出個(gè)別車輛駐車故障、車頂漏水、長沙街頭起火、鐵片擊穿高壓油管、斷軸事件……雖然其中有人為原因，也有自身質(zhì)量原因。僅2萬輛的保有量下，就發(fā)生過如此頻繁的質(zhì)量安全隱患，車主的擔(dān)憂和網(wǎng)友的質(zhì)疑并非無道理。

　　這是不是一臺(tái)30萬元級(jí)別的“奶爸車”應(yīng)有的質(zhì)量？這里要打一個(gè)大大的問號(hào)。

　　同時(shí)，既然理想汽車要以“自動(dòng)駕駛”立命，是不是應(yīng)該在毫米波雷達(dá)、攝像頭、芯片等硬件，以及軟件算法多下功夫，打破輔助駕駛的局限性。或許，等等黨們應(yīng)該期待下2年后用上英偉達(dá)Orin芯片的理想全新車型。（文：太平洋汽車網(wǎng) 曾惠君）