【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】日前，文遠(yuǎn)知行自動駕駛路測超過900多天，積累了280萬公里的自動駕駛里程，接待乘客近9萬人次，并在黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)全對外開放運(yùn)營Robotaxi（自動駕駛出租車）超過200多天，均零主動安全事故。而在今天，文遠(yuǎn)知行的自動駕駛汽車開進(jìn)位于廣州的城中村，做到全程安全無接管。

　　據(jù)悉，部分城中村的建筑密度最高可達(dá)70%。城中村中往往只有一兩處寬度僅為 7 米的對外聯(lián)系道路, 村內(nèi)部道路多以房屋間距作為步道, 大多只有 2 ~ 4米寬, 不僅行人，也行車，不設(shè)車道線和交通燈，各類私家車輛、路邊小攤檔直接停放在馬路邊，供車輛通行的空間極為狹窄。　　 

　　此外，城中村交通規(guī)則退化，缺乏統(tǒng)一的交通規(guī)范，日常出行只能依靠行人、車輛的“共識”維持交通正常運(yùn)轉(zhuǎn)。那么自動駕駛汽車如何融入環(huán)境、與周圍障礙物及場景“達(dá)成共識”？文遠(yuǎn)知行一直以一套通用的自動駕駛算法WeRide ONE解決所有不同應(yīng)用場景的問題。到現(xiàn)在，WeRide ONE在感知、預(yù)測、規(guī)劃、決策、控制的線性邏輯的基礎(chǔ)上，加入了環(huán)境觀察、雙向交涉、達(dá)成共識、形成默契的算法，最終實現(xiàn)安全而且穩(wěn)定的自動駕駛。　 

　　另外，文遠(yuǎn)知行自主研發(fā)的自動駕駛傳感器套件，能檢測到遠(yuǎn)至250米范圍內(nèi)的所有道路和交通信息，360度全覆蓋四周各種障礙物，并對障礙物進(jìn)行檢測、分辨、跟蹤，最終形成對場景的正確理解。而針對城中村，文遠(yuǎn)知行將傳感器套件進(jìn)行升級，增加了高線束的側(cè)翼激光雷達(dá)，加強(qiáng)貼身障礙物的精細(xì)化檢測，大大提高檢測的精度。

       值得一提的是，文遠(yuǎn)知行解決在城中村實現(xiàn)自動駕駛的問題，不僅可以在城市開放道路中更安全、穩(wěn)定地提供出行服務(wù)，還將有助去掉安全員，更快實現(xiàn)全無人駕駛運(yùn)營服務(wù)的目標(biāo)。不過日后能否做到真真正正的無人駕駛運(yùn)營服務(wù)，我們將拭目而待。（文：太平洋汽車網(wǎng) 宇智波民）