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奧迪完成L4級自動駕駛測試 克服隧道定位問題

2019-12-30 16:50:22 作者：楊高宇

　　【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】近日，奧迪中國在延崇高速公路一封閉路段進行了乘用車編隊的L4自動駕駛及網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)演示，演示覆蓋了7個高速公路駕駛場景，是奧迪首次進行車輛編隊行駛自動駕駛測試。

奧迪中國完成編隊L4級自動駕駛實驗

　　早在2018年10月，奧迪已獲得北京市自動駕駛車輛道路測試牌照，并于同年12月完成了初步的L4級自動駕駛演示。相比于此前的測試，本次測試路況更為復(fù)雜、技術(shù)難度更大。本次測試路段為延崇高速公路二期工程，該高速公路的隧道和高架路段高達94%以上，因此奧迪自動駕駛團隊需自主解決在沒有GPS定位信號的情況下隧道內(nèi)的定位問題。

奧迪中國完成編隊L4級自動駕駛實驗

　　在本次演示中，演示車輛組成車隊完成了奧迪L4自動駕駛與基于C-V2X的車路協(xié)同的集成演示：在高速公路上，自動駕駛編隊與基礎(chǔ)設(shè)施及其它車輛保持相互溝通，在收到限速預(yù)警、道路施工預(yù)警、前方堵車重點提醒、高優(yōu)先級別車輛讓行等C-V2X車路協(xié)同信號后，車輛無需駕駛員干預(yù)，自動進行相應(yīng)的車速調(diào)整或變道超車等動作。

奧迪中國完成編隊L4級自動駕駛實驗

　　按照美國汽車工程師學(xué)會劃分，自動駕駛可分為L0-L5六級。其中L1-L2級，智能駕駛系統(tǒng)僅有輔助功能；L3級屬于部分自動駕駛范疇，主要駕駛?cè)蝿?wù)還需由人執(zhí)行；L4級自動駕駛的駕駛?cè)蝿?wù)主要由機器執(zhí)行；而L5級則屬于完全無人駕駛。（文：太平洋汽車網(wǎng) 楊高宇）

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