【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】在全球智能化變革的大背景下，各大車企紛紛向“未來出行服務(wù)的提供者”轉(zhuǎn)型，其中高級(jí)別自動(dòng)駕駛與5G技術(shù)成為了新的“兵家必爭(zhēng)之地”。作為崇尚科技的豪華品牌車企，寶馬在這兩方面走到了行業(yè)的前列。借這次2019寶馬中國(guó)創(chuàng)新日的東風(fēng)，讓我們來好好梳理下寶馬有什么“科技干貨”，以及它引領(lǐng)行業(yè)向前發(fā)展的野心。

●“2+4”中國(guó)戰(zhàn)略的加速落地

　　在寶馬集團(tuán)的“2+4”中國(guó)戰(zhàn)略中，“2”指的是旗下BMW和MINI兩大品牌的核心業(yè)務(wù)將保持高質(zhì)量增長(zhǎng)，“4”指的是在A.C.E.S，即“自動(dòng)化、互聯(lián)化、電動(dòng)化、服務(wù)化”的“新四化”領(lǐng)域中取得扎實(shí)成果。

　　在“2+4”中國(guó)戰(zhàn)略部署下，寶馬還將在其他領(lǐng)域取得扎實(shí)進(jìn)展。比如，今年年內(nèi)寶馬將成為第一個(gè)將“天貓精靈”集成到車載系統(tǒng)的汽車品牌，2020年將在沈陽(yáng)面向全球生產(chǎn)純電動(dòng)BMW iX3，為中國(guó)乃至全球的消費(fèi)者提供更安全可靠、更輕松悅的未來出行服務(wù)。

　　同時(shí)，寶馬集團(tuán)還是跨行業(yè)開放式合作的倡導(dǎo)和推動(dòng)者。在本次創(chuàng)新日上，寶馬與中國(guó)聯(lián)通、騰訊和四維圖新三家合作伙伴達(dá)成了深度合作，在各個(gè)相關(guān)領(lǐng)域共同進(jìn)退，以迎接未來的挑戰(zhàn)。

●自動(dòng)駕駛的意義及優(yōu)勢(shì)

　　汽車工業(yè)正朝著自動(dòng)化、互聯(lián)化、電動(dòng)化以及共享化/服務(wù)化的“新四化”方向飛速前進(jìn)。自動(dòng)駕駛車輛將不再僅僅是一輛簡(jiǎn)單的出行工具，而是成為可以放松休閑互動(dòng)的生活空間，帶來全新的出行體驗(yàn)。寶馬集團(tuán)認(rèn)為，自動(dòng)駕駛將使出行更安全、更環(huán)保，更便捷。同時(shí)，駕駛樂趣不會(huì)消失，而將得到重新詮釋。

●寶馬為何要在中國(guó)做自動(dòng)駕駛研發(fā)？

　　首先，中國(guó)市場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛的作用至關(guān)重要：中國(guó)不僅是寶馬集團(tuán)最大的銷售市場(chǎng)，同時(shí)中國(guó)客戶正享受移動(dòng)支付、電子商務(wù)、網(wǎng)約車、物聯(lián)網(wǎng)等高新技術(shù)的便利，更愿意接受自動(dòng)駕駛等，一半以上的中國(guó)消費(fèi)者愿意購(gòu)買一輛自動(dòng)駕駛汽車，具有巨大的市場(chǎng)潛力。

　　不僅如此，中國(guó)擁有全世界最獨(dú)特、復(fù)雜的路況。如果自動(dòng)駕駛解決方案能夠適用于中國(guó)的道路交通狀況，經(jīng)受住了中國(guó)復(fù)雜路況下的測(cè)試和驗(yàn)證，將會(huì)對(duì)世界范圍內(nèi)的推廣應(yīng)用有著重大意義。

　　同時(shí)，中國(guó)還是寶馬集團(tuán)全球研發(fā)網(wǎng)絡(luò)的支柱之一。2018年4月，寶馬集團(tuán)自動(dòng)駕駛研發(fā)中心正式啟用。自動(dòng)駕駛研發(fā)中心最多可容納500輛測(cè)試汽車，約1,800名員工，涵蓋從軟件開發(fā)到道路測(cè)試各個(gè)領(lǐng)域。

　　而作為寶馬集團(tuán)全球在德國(guó)之外的最強(qiáng)研發(fā)力量，北京、上海和沈陽(yáng)三大研發(fā)中心形成“鐵三角”，其中在上海和北京的自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)擁有研發(fā)人員近60人，專注于根據(jù)中國(guó)典型交通場(chǎng)景進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能的開發(fā)與驗(yàn)證。

　　在進(jìn)行系統(tǒng)性和前瞻性研發(fā)投入的同時(shí)，寶馬集團(tuán)不斷將階段性的成熟科技推向中國(guó)市場(chǎng)，比如在全新BMW 3系、新BMW 7系、BMW X5和BMW X7等新車上都已提供L2級(jí)自動(dòng)駕駛科技，BMW首創(chuàng)的駕駛員注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)允許用戶在一定條件下 “解放雙手”。

●什么是寶馬自動(dòng)駕駛的核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)？

　　寶馬認(rèn)為，環(huán)境感知、路徑規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)控制是邁向L3級(jí)自動(dòng)駕駛和L4級(jí)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，也是寶馬集團(tuán)的研發(fā)重點(diǎn)，而運(yùn)動(dòng)控制是寶馬得天獨(dú)厚的專長(zhǎng)?；?0余年的探索和實(shí)踐，寶馬集團(tuán)已經(jīng)確定了傳感器概念、車輛架構(gòu)并完成相關(guān)驗(yàn)證，在關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得進(jìn)展。

　　在技術(shù)路線上，寶馬采用了如下方案：

　?、俨捎萌娴膫鞲衅髟O(shè)置方案，基于雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭和超聲波，能夠識(shí)別的將不僅局限于行人

　?、诶脗鞲衅魅诤虾统?jí)計(jì)算機(jī)來創(chuàng)建實(shí)時(shí)環(huán)境模型

　　③集成高精度地圖（美國(guó)及歐洲地區(qū)與HERE合作；在中國(guó)與四維圖新合作）

　?、芨咝阅芎蠖私鉀Q方案應(yīng)用于新駕駛策略和規(guī)劃的批量化智能運(yùn)用

　?、輸?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開發(fā)平臺(tái)則可將大量測(cè)試數(shù)據(jù)用于機(jī)器學(xué)習(xí)、模擬、測(cè)試和驗(yàn)證

　　同時(shí)，自2016年起，寶馬集團(tuán)已與十余家創(chuàng)新力量共同創(chuàng)立了開放式自動(dòng)駕駛研發(fā)平臺(tái)，包括驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛研發(fā)的核心力量——整車制造商、大型供應(yīng)商以及在汽車芯片、高精度地圖等領(lǐng)域的科技公司，共同加速研發(fā)進(jìn)程，聯(lián)手推進(jìn)自動(dòng)駕駛落地。

●L3級(jí)自動(dòng)駕駛的2021年量產(chǎn)

　　寶馬新近推出的車型，如中期改款7系，新一代3系，X7和新一代X5均已實(shí)現(xiàn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能。如：

　?、倥鋫渫?jí)獨(dú)有的“解放雙手低速跟車”功能，允許駕駛員在車道線清晰的高速和快速路上，在低于60km/h的情況下雙手從方向盤上移開，讓車輛自動(dòng)跟隨前車行駛，并以監(jiān)控?cái)z像頭監(jiān)測(cè)駕駛員的身體狀況，確保行駛的安全性。

　　②提供首創(chuàng)的“50米自動(dòng)倒回”的高級(jí)自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)，可以在車速低于35公里/時(shí)的情況下存儲(chǔ)車輛行駛軌跡，并通過存儲(chǔ)的最后50m的前進(jìn)歷史，令車輛沿著原行駛軌跡倒車行駛50米，對(duì)誤入窄胡同的新手駕駛員來說十分的友好。

　　而在2021年，寶馬iNEXT車型將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，該車型將在上市時(shí)便提供L3級(jí)自動(dòng)駕駛，且在硬件上具備了L4級(jí)自動(dòng)駕駛的條件，是寶馬自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的集大成之作。

●寶馬集團(tuán)自動(dòng)駕駛大事記

　　在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，寶馬集團(tuán)從2006年開始一直在努力實(shí)現(xiàn)安全、可靠、便捷、高效的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　2006年，寶馬集團(tuán)首次將一臺(tái)無人駕駛BMW汽車在霍根海姆賽道進(jìn)行測(cè)試。

　　2011年，具有高度自動(dòng)駕駛功能的BMW測(cè)試車在慕尼黑和紐倫堡之間的A9高速公路上進(jìn)行測(cè)試。

　　2014年，國(guó)際消費(fèi)電子展上，寶馬集團(tuán)在拉斯維加斯的高速公路上進(jìn)行了高度自動(dòng)駕駛技術(shù)的演示

　　2016年，寶馬集團(tuán)和英特爾，Mobileye合作創(chuàng)立開放式架構(gòu)平臺(tái)，用于下一代汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)

　　2017年，寶馬集團(tuán)和英特爾、Mobileye成立自動(dòng)駕駛測(cè)設(shè)車隊(duì)，并投入40輛自動(dòng)測(cè)試車進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試

　　2018年，寶馬集團(tuán)在慕尼黑附近的施萊斯海姆（Unterschleissheim）正式成立自動(dòng)駕駛研發(fā)中心，涵蓋從軟件開發(fā)到道路測(cè)試各個(gè)領(lǐng)域，從而為最終實(shí)現(xiàn)面向完全自動(dòng)駕駛提供全方位支持。

　　2018年，BMW Vision iNEXT概念車全球首發(fā)，寶馬宣布將于2021年量產(chǎn)BMW iNEXT，它將成為首款搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的BMW車型。

　　2019年3月，寶馬集團(tuán)在德國(guó)成立高性能數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開發(fā)平臺(tái)，標(biāo)志著寶馬集團(tuán)在實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛及完全自動(dòng)駕駛進(jìn)程中的重要里程碑，將確保2021年量產(chǎn)的BMW iNEXT上所提供的L3自動(dòng)駕駛功能的安全性和可靠性。

　　2019年3月，寶馬集團(tuán)與戴姆勒簽訂協(xié)議，將開啟長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作，聯(lián)手推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展，目標(biāo)是到本世紀(jì)20年代中期將下一代科技推向市場(chǎng)。

●寶馬在中國(guó)的自動(dòng)駕駛大事記

　　2016年，寶馬在成都高速公路上首次實(shí)景演示了L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　2017年，寶馬中國(guó)在杭州實(shí)景演示了L4級(jí)完全自動(dòng)駕駛。

　　2018年5月：寶馬集團(tuán)在上海獲得上海市智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，成為第一家在中國(guó)獲得自動(dòng)駕駛路試許可牌照的國(guó)際整車制造商——在中國(guó)進(jìn)行L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試。

　　2018年7月，寶馬作為理事會(huì)成員加入百度阿波羅（Apollo）開放平臺(tái)，加速自動(dòng)駕駛技術(shù)在中國(guó)的商業(yè)化進(jìn)程。

　　2019年7月10日，寶馬宣布與中國(guó)聯(lián)通達(dá)成5G移動(dòng)通信業(yè)務(wù)合作，成為首家與中國(guó)聯(lián)通達(dá)成5G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的國(guó)際整車制造商。

　　2019年7月15日，寶馬宣布已與四維圖新達(dá)成合作，后者將為寶馬提供用于自動(dòng)駕駛的高精度地圖服務(wù)。

　　7月19日，寶馬宣布與騰訊達(dá)成合作，建立寶馬集團(tuán)中國(guó)高性能數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開發(fā)平臺(tái)。該平臺(tái)可針對(duì)中國(guó)復(fù)雜多變的駕駛場(chǎng)景進(jìn)行分析處理，助力寶馬根據(jù)中國(guó)實(shí)際需求研發(fā)出更加符合本土市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛技術(shù)和產(chǎn)品。

●“跨行業(yè)開放式合作”，與合作伙伴共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛

　　寶馬合作伙伴關(guān)系可分為三個(gè)類別：整車制造商、科技公司以及大型供應(yīng)商。在整車制造商合作方面，寶馬集團(tuán)已與戴姆勒公司簽訂合同，開啟長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作，共同開發(fā)下一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。在與科技公司合作方面，寶馬已經(jīng)在汽車芯片、高精度地圖等領(lǐng)域與英特爾、Mobileye、TTTech和KPIT等行業(yè)頂級(jí)公司達(dá)成合作。而寶馬的大型供應(yīng)商合作伙伴則包括大陸集團(tuán)、安波福、麥格納和法雷奧等公司。

　　2017年，寶馬集團(tuán)與英特爾、Mobileye和菲亞特克萊斯勒汽車（FCA）建立起行業(yè)第一個(gè)開放式的自動(dòng)駕駛研發(fā)平臺(tái)，合作開發(fā)L3級(jí)自動(dòng)駕駛，2021年即將量產(chǎn)的BMW iNEXT車型將搭載該平臺(tái)下的自動(dòng)駕駛技術(shù)。在這個(gè)可擴(kuò)展的平臺(tái)上，汽車開發(fā)商和生產(chǎn)商可實(shí)現(xiàn)提供從單個(gè)關(guān)鍵集成模塊到完整的“端到端”解決方案，并擁有連貫且可預(yù)測(cè)的行為，將安全標(biāo)準(zhǔn)推至最高。

　　而最佳的例子是寶馬集團(tuán)與戴姆勒股份公司簽訂了協(xié)議，將開啟長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作，聯(lián)手推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展，并將探討在該領(lǐng)域深化合作開發(fā)的可能性，以涵蓋更高的自動(dòng)化級(jí)別。

●寶馬如何運(yùn)用“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開發(fā)”策略推進(jìn)自動(dòng)駕駛發(fā)展進(jìn)程？

　　為確保2021年量產(chǎn)的BMW iNEXT上所提供的L3自動(dòng)駕駛功能的安全性和可靠性，寶馬將“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開發(fā)”的策略貫穿于從道路實(shí)測(cè)、數(shù)據(jù)分析到云計(jì)算、仿真等整個(gè)研發(fā)環(huán)節(jié)。寶馬自動(dòng)駕駛的研發(fā)測(cè)試將完成約500萬公里的實(shí)際道路測(cè)試數(shù)據(jù)，以及2.4億公里的模擬測(cè)試數(shù)據(jù)，力求涵蓋盡可能多的駕駛場(chǎng)景。

　　因此，在2019年3月，寶馬集團(tuán)便在德國(guó)設(shè)立高性能數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開發(fā)平臺(tái)，以完成在地圖上顯示并處理全球各地復(fù)雜多變的道路狀況，建立龐大的數(shù)據(jù)庫(kù)以作為系統(tǒng)的核心資源。

　　該數(shù)據(jù)平臺(tái)依托寶馬旗下的自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)，采集約500萬公里的實(shí)際道路駕駛數(shù)據(jù)，以及2.4億公里的模擬測(cè)試數(shù)據(jù)，從而保證在自動(dòng)駕駛研發(fā)中充分考慮實(shí)際駕駛的多樣性。目前，自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)擁有80輛7系，分別在在美國(guó)西海岸、德國(guó)、以色列和中國(guó)進(jìn)行運(yùn)營(yíng)。

●寶馬中國(guó)與四維圖新開啟高精度地圖合作

　　寶馬是最早研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的汽車廠商之一，對(duì)于自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的安全性和可靠性有著近乎偏執(zhí)的追求。作為感知、決策、執(zhí)行三大自動(dòng)駕駛要素的一個(gè)重要組成部分，高精度地圖一直是寶馬在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的關(guān)注重點(diǎn)。

　　寶馬認(rèn)為，高精度地圖數(shù)據(jù)，將不僅來自于寶馬自家的自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)，國(guó)內(nèi)的四維圖新公司也將為寶馬提供用于自動(dòng)駕駛的高精度地圖服務(wù)。

　　寶馬集團(tuán)大中華區(qū)總裁兼首席執(zhí)行官高樂表示：“高精度地圖是自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)之一，在預(yù)測(cè)、駕駛策略和安全等方面具有無可替代的重要性。此次合作將極大地促進(jìn)寶馬中國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的進(jìn)展。

　　與精準(zhǔn)到“道路級(jí)別”的傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖相比，高精度地圖可以做到“車道級(jí)別”和“高精度定位級(jí)別”的信息識(shí)別，甚至達(dá)到cm級(jí)的精確度，不僅能夠顯示車道寬度、車道邊緣和道路標(biāo)識(shí)的位置，還能顯示非機(jī)動(dòng)車道、便道、馬路牙子、綠化帶等各種障礙物。其作用就像航海圖，準(zhǔn)確地標(biāo)注著海岸線、港口、島嶼、暗礁、險(xiǎn)灘等各種信息。

　　這些大量而精準(zhǔn)的環(huán)境信息能夠幫助寶馬自動(dòng)駕駛汽車準(zhǔn)確定位并了解周圍環(huán)境，隨時(shí)做出最優(yōu)的行駛決策。而在實(shí)際應(yīng)用中，高精度地圖可以像手機(jī)軟件一樣通過OTA技術(shù)進(jìn)行在線升級(jí)，及時(shí)更新道路狀況變化，包括道路施工、障礙物等，幫助汽車規(guī)避擁堵和風(fēng)險(xiǎn)。

●科普時(shí)間：自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

　　國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE International）制訂了自動(dòng)駕駛的汽車分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L(zhǎng)0-L5共六個(gè)等級(jí)。按照SAE的分級(jí)，L0代表沒有自動(dòng)駕駛加入的傳統(tǒng)人類駕駛，而L1-L5則隨自動(dòng)駕駛的技術(shù)配置進(jìn)行分級(jí)，分別對(duì)應(yīng)輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛。從當(dāng)前的駕駛輔助功能進(jìn)化為完全自動(dòng)駕駛，相當(dāng)于技術(shù)的一大飛躍。

　　當(dāng)前整個(gè)行業(yè)技術(shù)主要停留在“保L2級(jí)，沖L3”的地步，而寶馬新推出的車型如中期改款7系，新一代3系，X7和新一代X5均已實(shí)現(xiàn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能。而L3級(jí)功能要隨著2021年iNEXT車型的上市，真正推向市場(chǎng)。

　　而L4和L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)則意味著實(shí)現(xiàn)高度和完全自動(dòng)駕駛，解放雙手并解放大腦，用戶可在車上睡覺休息或處理其他事情。自動(dòng)駕駛技術(shù)逐級(jí)發(fā)展進(jìn)化，將逐步完成由人類主動(dòng)駕駛向車輛自動(dòng)駕駛的轉(zhuǎn)變。