PCauto獨(dú)家體驗(yàn)自動(dòng)駕駛路測(cè) 駕照可以撕了?
【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】這世界上,有一種痛叫學(xué)車,許多人都會(huì)被教練罵得懷疑自己的智商;有一種殺手叫馬路殺手,油門會(huì)當(dāng)成剎車,隨時(shí)禍及他人……不過(guò),現(xiàn)在福音來(lái)了:自動(dòng)駕駛逐漸落地,精準(zhǔn)的監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)將會(huì)取代人類的判斷,這時(shí)我們就可以釋放雙手雙腳,媽媽再也不用擔(dān)心我們開車的問(wèn)題了。
在國(guó)內(nèi),已經(jīng)有多家主機(jī)廠和科技公司在搗鼓著自動(dòng)駕駛的事業(yè),以廣州為例,近期一口氣就為6家企業(yè)發(fā)放了首批24張自動(dòng)駕駛牌照,這意味著它們可以合法路測(cè),離商業(yè)化也就越來(lái)越近了,事實(shí)會(huì)是如此嗎?坐標(biāo)廣州的編者,當(dāng)然要趁著這個(gè)機(jī)會(huì)走近自動(dòng)駕駛領(lǐng)軍企業(yè),看看這樣高上大的黑科技到底發(fā)展成怎樣了?
要點(diǎn)速讀 |
在眾多獲得廣州自動(dòng)駕駛牌照的企業(yè)中,一家名為“文遠(yuǎn)知行”的科技公司成功吸引了我們的注意,24張牌照中就被文遠(yuǎn)知行拿下20張。這家公司僅成立2年時(shí)間,除了中國(guó)之外,在被譽(yù)為“科技天堂”的硅谷也有進(jìn)行路測(cè),中美兩地累計(jì)路測(cè)里程達(dá)到50萬(wàn)公里。既然如此厲害,我們這次的體驗(yàn)?zāi)繕?biāo)就鎖定它了。
文遠(yuǎn)知行總部位于廣州的生物島,不時(shí)可見貼著“文遠(yuǎn)知行”LOGO的自動(dòng)駕駛車輛穿梭其中。來(lái)之前編者做足了功課,發(fā)現(xiàn)不止文遠(yuǎn)知行,不少初創(chuàng)自動(dòng)駕駛公司都選擇了林肯MKZ作為測(cè)試車。
通過(guò)采訪文遠(yuǎn)知行的運(yùn)營(yíng)總監(jiān),我們了解到這是因?yàn)橄衩绹?guó)Dataspeed這樣的軟硬件提供商,能提供非常成熟的林肯MKZ底層控制的解決方案,能讓初創(chuàng)自動(dòng)駕駛公司能以最快的方式獲取路測(cè)的載體。
左為文遠(yuǎn)知行運(yùn)營(yíng)總監(jiān)李一凡
而因?yàn)榭偛课挥趶V州,也有雷諾-日產(chǎn)-三菱聯(lián)盟旗下戰(zhàn)略風(fēng)險(xiǎn)投資公司的投資,文遠(yuǎn)知行也在使用傳祺GE3和日產(chǎn)第二代聆風(fēng)作為測(cè)試車。但目前的測(cè)試還是以林肯MKZ為主。
從外觀來(lái)看,文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛車輛與普通車型最大區(qū)別在于多了一套傳感系統(tǒng),其中包括2個(gè)32線激光雷達(dá)+1個(gè)毫米波雷達(dá)+多目攝像頭,可別少看這些“其貌不揚(yáng)”的家伙,光是一個(gè)激光雷達(dá)最遠(yuǎn)就可以達(dá)到200m的檢測(cè)距離。
林肯MKZ所采用的激光雷達(dá)是業(yè)界大拿Velodyne(世界首款自動(dòng)駕駛車輛3D實(shí)時(shí)激光雷達(dá)的發(fā)明者)。品牌知名度高,價(jià)格也高,早在2年前,一個(gè)Velodyne激光雷達(dá)就是一臺(tái)凱美瑞雙擎的價(jià)錢(4萬(wàn)美金左右)。當(dāng)然現(xiàn)在技術(shù)越來(lái)越成熟了,價(jià)格已經(jīng)跌至十幾萬(wàn)人民幣,但依然還是價(jià)格不菲。
激光雷達(dá)被視為自動(dòng)駕駛車的眼睛,然而激光雷達(dá)不是萬(wàn)能,要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,還需要?jiǎng)e的裝備,比如攝像頭、毫米波雷達(dá)、導(dǎo)航系統(tǒng)等等都是標(biāo)配。
多方配合方可建立多維的3D數(shù)據(jù)模型,如車頂3個(gè)攝像頭可從不同角度觀察,并收集紅綠燈的信號(hào);另外,激光雷達(dá)雖然能觀察周圍物體,但要精確掌握與這些物體的距離和速度,還得靠毫米波雷達(dá)的幫忙。整套傳感系統(tǒng)下來(lái),每輛自動(dòng)駕駛車都是百萬(wàn)身價(jià)。
自動(dòng)駕駛車輛配備的探測(cè)感應(yīng)裝備 | |||
設(shè)備 | 作用 | 優(yōu)勢(shì) | 缺點(diǎn) |
毫米波雷達(dá) | 對(duì)速度、距離和角度進(jìn)行探測(cè) | 對(duì)速度敏感,依靠多普勒效應(yīng)獲取目標(biāo)的速度,且探測(cè)距離遠(yuǎn),全天候工作 | 分辨率低、寬度識(shí)別差、特征識(shí)別差 |
多目攝像頭 | 識(shí)別紅綠燈、對(duì)障礙物進(jìn)行分類、車道偏離警告 (LDW)等 | 寬度識(shí)別好、特征識(shí)別好、分辨率高 | 對(duì)距離、速度的分辨能力比較困難,并且受天氣干擾較大,暗光環(huán)境下性能降低。 |
激光雷達(dá) | 對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行3D掃描并建模 | 測(cè)距能力和分辨率處于毫米波雷達(dá)和攝像頭之間 | 惡劣天氣環(huán)境性能下降,且價(jià)格高昂 |
此外,目前文遠(yuǎn)知行的裝備已經(jīng)有了全新的升級(jí),激光雷達(dá)供應(yīng)商換成了國(guó)產(chǎn)的禾賽科技,車頂激光雷達(dá)下多了一套360°攝像頭,毫米波雷達(dá)也增加到了4個(gè)。而且要說(shuō)明的是,文遠(yuǎn)知行的所有MKZ以及車上的傳感器套件都是自主改裝。目前為了方便調(diào)試所以只是在車頂安裝鐵架子,未來(lái)會(huì)高度集成為一個(gè)套件。
說(shuō)到這,本人已經(jīng)躍躍欲試了,究竟一臺(tái)傳感系統(tǒng)比車本身貴得多的自動(dòng)駕駛測(cè)試車有多高大上?又是不是比人腦聰明?廢話不多說(shuō),跟我上車!
測(cè)試車內(nèi)前排坐著文遠(yuǎn)知行的安全員,安全員全程會(huì)將雙手放在方向盤附近,但整個(gè)過(guò)程幾乎沒有對(duì)車輛進(jìn)行接管和介入。
而體驗(yàn)者只能坐在后排,后排設(shè)有制動(dòng)踏板,一來(lái)是讓工程師用來(lái)調(diào)試,二來(lái)是如果以后達(dá)到L4級(jí)別,坐在后方的乘客遇到突發(fā)情況時(shí),就可以通過(guò)制動(dòng)踏板進(jìn)行人工接管。
同時(shí),車上還配備了一臺(tái)電腦,用來(lái)記錄整個(gè)行駛軌跡和數(shù)據(jù),后尾箱設(shè)有儲(chǔ)存和運(yùn)算數(shù)據(jù)的小基站,所有收集到的數(shù)據(jù)將上傳到公司的云端服務(wù)器,坐在后排的我們會(huì)聽到小型工作站(就是高性能電腦)運(yùn)作時(shí)發(fā)生的噪音,不過(guò)音量不算太大,可以忽略。
本次體驗(yàn)在生物島,限速40km/h,并且路況較為簡(jiǎn)單,相當(dāng)于廣州路測(cè)牌照上的第一級(jí)低風(fēng)險(xiǎn)路況。途中會(huì)經(jīng)過(guò)多個(gè)紅綠燈。當(dāng)遇到紅燈時(shí),車輛會(huì)自動(dòng)剎車;綠燈亮起時(shí),車輛會(huì)再次啟動(dòng),但是會(huì)根據(jù)自己的算法系統(tǒng),繼續(xù)以低速通過(guò),并不能加速前行。
紅綠燈起步
當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí),車輛會(huì)自動(dòng)亮起轉(zhuǎn)向燈,并且靈敏地自行轉(zhuǎn)向;當(dāng)路上遇到自行車和行人時(shí),它會(huì)選擇減速避讓。正當(dāng)我們返回起點(diǎn)時(shí),剛好被一臺(tái)貨車阻擋了半邊道路,而自動(dòng)駕駛車輛會(huì)停下來(lái)“思考”十幾秒鐘,確保安全后,車輛會(huì)自動(dòng)借道前行。整個(gè)體驗(yàn)過(guò)程下來(lái),車輛發(fā)揮比較穩(wěn)定,感應(yīng)靈敏,人工接管率極低。
前方道路阻礙反應(yīng)
路口轉(zhuǎn)向
當(dāng)然,自動(dòng)駕駛所遇到的路況遠(yuǎn)不止這些。按照文遠(yuǎn)知行工作人員的說(shuō)法,生物島的路況對(duì)于他們來(lái)說(shuō)就好比是大學(xué)生做小學(xué)生的作業(yè)。文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛車會(huì)在開放的快速市政道路上進(jìn)行測(cè)試。如果大家開車遇上了,也不必意外,而且千萬(wàn)別故意別車來(lái)“測(cè)試”自動(dòng)駕駛車的安全性,正常駕駛即可。
體驗(yàn)完一輪自動(dòng)駕駛路測(cè)后,本人覺得一輛自動(dòng)駕駛要實(shí)現(xiàn)感知-決策-規(guī)劃-控制真的不簡(jiǎn)單,單從構(gòu)成就涉及激光雷達(dá)、攝像頭、通信、地圖定位、芯片、算法、控制執(zhí)行、解決方案……而且彼此之間要實(shí)現(xiàn)銜接,每一步都需要100%精準(zhǔn),分秒不差,怪不得攻城獅、程序猿們工資那么高了。
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