【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】這世界上，有一種痛叫學(xué)車，許多人都會(huì)被教練罵得懷疑自己的智商；有一種殺手叫馬路殺手，油門會(huì)當(dāng)成剎車，隨時(shí)禍及他人……不過(guò)，現(xiàn)在福音來(lái)了：自動(dòng)駕駛逐漸落地，精準(zhǔn)的監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)將會(huì)取代人類的判斷，這時(shí)我們就可以釋放雙手雙腳，媽媽再也不用擔(dān)心我們開車的問(wèn)題了。

　　在國(guó)內(nèi)，已經(jīng)有多家主機(jī)廠和科技公司在搗鼓著自動(dòng)駕駛的事業(yè)，以廣州為例，近期一口氣就為6家企業(yè)發(fā)放了首批24張自動(dòng)駕駛牌照，這意味著它們可以合法路測(cè)，離商業(yè)化也就越來(lái)越近了，事實(shí)會(huì)是如此嗎？坐標(biāo)廣州的編者，當(dāng)然要趁著這個(gè)機(jī)會(huì)走近自動(dòng)駕駛領(lǐng)軍企業(yè)，看看這樣高上大的黑科技到底發(fā)展成怎樣了？

　　在眾多獲得廣州自動(dòng)駕駛牌照的企業(yè)中，一家名為“文遠(yuǎn)知行”的科技公司成功吸引了我們的注意，24張牌照中就被文遠(yuǎn)知行拿下20張。這家公司僅成立2年時(shí)間，除了中國(guó)之外，在被譽(yù)為“科技天堂”的硅谷也有進(jìn)行路測(cè)，中美兩地累計(jì)路測(cè)里程達(dá)到50萬(wàn)公里。既然如此厲害，我們這次的體驗(yàn)?zāi)繕?biāo)就鎖定它了。

　　文遠(yuǎn)知行總部位于廣州的生物島，不時(shí)可見貼著“文遠(yuǎn)知行”LOGO的自動(dòng)駕駛車輛穿梭其中。來(lái)之前編者做足了功課，發(fā)現(xiàn)不止文遠(yuǎn)知行，不少初創(chuàng)自動(dòng)駕駛公司都選擇了林肯MKZ作為測(cè)試車。

　　通過(guò)采訪文遠(yuǎn)知行的運(yùn)營(yíng)總監(jiān)，我們了解到這是因?yàn)橄衩绹?guó)Dataspeed這樣的軟硬件提供商，能提供非常成熟的林肯MKZ底層控制的解決方案，能讓初創(chuàng)自動(dòng)駕駛公司能以最快的方式獲取路測(cè)的載體。

左為文遠(yuǎn)知行運(yùn)營(yíng)總監(jiān)李一凡

　　而因?yàn)榭偛课挥趶V州，也有雷諾-日產(chǎn)-三菱聯(lián)盟旗下戰(zhàn)略風(fēng)險(xiǎn)投資公司的投資，文遠(yuǎn)知行也在使用傳祺GE3和日產(chǎn)第二代聆風(fēng)作為測(cè)試車。但目前的測(cè)試還是以林肯MKZ為主。

　　從外觀來(lái)看，文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛車輛與普通車型最大區(qū)別在于多了一套傳感系統(tǒng)，其中包括2個(gè)32線激光雷達(dá)+1個(gè)毫米波雷達(dá)+多目攝像頭，可別少看這些“其貌不揚(yáng)”的家伙，光是一個(gè)激光雷達(dá)最遠(yuǎn)就可以達(dá)到200m的檢測(cè)距離。

32線激光雷達(dá)

　　林肯MKZ所采用的激光雷達(dá)是業(yè)界大拿Velodyne（世界首款自動(dòng)駕駛車輛3D實(shí)時(shí)激光雷達(dá)的發(fā)明者）。品牌知名度高，價(jià)格也高，早在2年前，一個(gè)Velodyne激光雷達(dá)就是一臺(tái)凱美瑞雙擎的價(jià)錢（4萬(wàn)美金左右）。當(dāng)然現(xiàn)在技術(shù)越來(lái)越成熟了，價(jià)格已經(jīng)跌至十幾萬(wàn)人民幣，但依然還是價(jià)格不菲。

　　激光雷達(dá)被視為自動(dòng)駕駛車的眼睛，然而激光雷達(dá)不是萬(wàn)能，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，還需要?jiǎng)e的裝備，比如攝像頭、毫米波雷達(dá)、導(dǎo)航系統(tǒng)等等都是標(biāo)配。

　　多方配合方可建立多維的3D數(shù)據(jù)模型，如車頂3個(gè)攝像頭可從不同角度觀察，并收集紅綠燈的信號(hào)；另外，激光雷達(dá)雖然能觀察周圍物體，但要精確掌握與這些物體的距離和速度，還得靠毫米波雷達(dá)的幫忙。整套傳感系統(tǒng)下來(lái)，每輛自動(dòng)駕駛車都是百萬(wàn)身價(jià)。

　　此外，目前文遠(yuǎn)知行的裝備已經(jīng)有了全新的升級(jí)，激光雷達(dá)供應(yīng)商換成了國(guó)產(chǎn)的禾賽科技，車頂激光雷達(dá)下多了一套360°攝像頭，毫米波雷達(dá)也增加到了4個(gè)。而且要說(shuō)明的是，文遠(yuǎn)知行的所有MKZ以及車上的傳感器套件都是自主改裝。目前為了方便調(diào)試所以只是在車頂安裝鐵架子，未來(lái)會(huì)高度集成為一個(gè)套件。

　　說(shuō)到這，本人已經(jīng)躍躍欲試了，究竟一臺(tái)傳感系統(tǒng)比車本身貴得多的自動(dòng)駕駛測(cè)試車有多高大上？又是不是比人腦聰明？廢話不多說(shuō)，跟我上車！

　　測(cè)試車內(nèi)前排坐著文遠(yuǎn)知行的安全員，安全員全程會(huì)將雙手放在方向盤附近，但整個(gè)過(guò)程幾乎沒有對(duì)車輛進(jìn)行接管和介入。

　　而體驗(yàn)者只能坐在后排，后排設(shè)有制動(dòng)踏板，一來(lái)是讓工程師用來(lái)調(diào)試，二來(lái)是如果以后達(dá)到L4級(jí)別，坐在后方的乘客遇到突發(fā)情況時(shí)，就可以通過(guò)制動(dòng)踏板進(jìn)行人工接管。

　　同時(shí)，車上還配備了一臺(tái)電腦，用來(lái)記錄整個(gè)行駛軌跡和數(shù)據(jù)，后尾箱設(shè)有儲(chǔ)存和運(yùn)算數(shù)據(jù)的小基站，所有收集到的數(shù)據(jù)將上傳到公司的云端服務(wù)器，坐在后排的我們會(huì)聽到小型工作站（就是高性能電腦）運(yùn)作時(shí)發(fā)生的噪音，不過(guò)音量不算太大，可以忽略。

　　本次體驗(yàn)在生物島，限速40km/h，并且路況較為簡(jiǎn)單，相當(dāng)于廣州路測(cè)牌照上的第一級(jí)低風(fēng)險(xiǎn)路況。途中會(huì)經(jīng)過(guò)多個(gè)紅綠燈。當(dāng)遇到紅燈時(shí)，車輛會(huì)自動(dòng)剎車；綠燈亮起時(shí)，車輛會(huì)再次啟動(dòng)，但是會(huì)根據(jù)自己的算法系統(tǒng)，繼續(xù)以低速通過(guò)，并不能加速前行。

紅綠燈起步

　　當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)，車輛會(huì)自動(dòng)亮起轉(zhuǎn)向燈，并且靈敏地自行轉(zhuǎn)向；當(dāng)路上遇到自行車和行人時(shí)，它會(huì)選擇減速避讓。正當(dāng)我們返回起點(diǎn)時(shí)，剛好被一臺(tái)貨車阻擋了半邊道路，而自動(dòng)駕駛車輛會(huì)停下來(lái)“思考”十幾秒鐘，確保安全后，車輛會(huì)自動(dòng)借道前行。整個(gè)體驗(yàn)過(guò)程下來(lái)，車輛發(fā)揮比較穩(wěn)定，感應(yīng)靈敏，人工接管率極低。

前方道路阻礙反應(yīng)

路口轉(zhuǎn)向

　　當(dāng)然，自動(dòng)駕駛所遇到的路況遠(yuǎn)不止這些。按照文遠(yuǎn)知行工作人員的說(shuō)法，生物島的路況對(duì)于他們來(lái)說(shuō)就好比是大學(xué)生做小學(xué)生的作業(yè)。文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛車會(huì)在開放的快速市政道路上進(jìn)行測(cè)試。如果大家開車遇上了，也不必意外，而且千萬(wàn)別故意別車來(lái)“測(cè)試”自動(dòng)駕駛車的安全性，正常駕駛即可。

　　體驗(yàn)完一輪自動(dòng)駕駛路測(cè)后，本人覺得一輛自動(dòng)駕駛要實(shí)現(xiàn)感知-決策-規(guī)劃-控制真的不簡(jiǎn)單，單從構(gòu)成就涉及激光雷達(dá)、攝像頭、通信、地圖定位、芯片、算法、控制執(zhí)行、解決方案……而且彼此之間要實(shí)現(xiàn)銜接，每一步都需要100%精準(zhǔn)，分秒不差，怪不得攻城獅、程序猿們工資那么高了。