東風公布自動駕駛發(fā)展規(guī)劃 2021年實現(xiàn)L4
【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】10月19日,世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會成功舉辦,在大會上東風汽車公司技術中心智能網(wǎng)聯(lián)部副部長邊寧分享了東風汽車在智能網(wǎng)聯(lián)上的研發(fā)及應用,他表示,東風汽車將通過“人機共駕”提升駕駛體驗,會根據(jù)駕駛員的駕駛習慣、特性,推出個性化的自動駕駛。未來東風汽車會通過對MiniBus、全新風神AX7、風神E70等車型的網(wǎng)聯(lián)服務配置和搭載,進一步提升自動駕駛系統(tǒng)方案,并構建開放協(xié)同的生態(tài)圈。
邊寧提到,東風汽車的智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展規(guī)劃分成四個階段,分別為:L1級(2016-2018年);L2級(2019年);L3級(2020年);L4級(2021-2022年)。
此外,在技術開發(fā)上則遵循舒適、個性化等原則,基于深度數(shù)據(jù)挖掘和深度學習方法來研究駕駛員辨識模型,并根據(jù)模型用最大似然概率進行過特性辨識。例如ACC個性化控制參數(shù),則是通過e指數(shù)模型表征不同駕駛人跟車的速度歷程,表征不同駕駛人的跟車距離,從而給出駕駛員的跟車干預時刻。
目前基于L3級別自動駕駛的技術研究,東風汽車在無人微公交(MiniBus)、RoboTaxi、網(wǎng)聯(lián)式乘用車、無人礦卡、主動駕駛軍車等方面都有布局。其中無人微公交是與東風汽車與華為、中國移動合作推出,三方在東風技術中心建設5G專網(wǎng)并在封閉園區(qū)測試驗證,計劃2019年2季度開展固定線路測試;網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛則瞄準未來共享汽車的應用場景;而RoboTaxi則將在2018年底在城市路況進行點對點自動駕駛(45km/h)的示范運行,并于2020年-2022年在武漢市限定區(qū)域內實現(xiàn)自動駕駛。(文:太平洋汽車網(wǎng) 熊睿鋒)
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