1989年，奧迪首次以Audi 90 Quattro IMSA GTO賽車參加美國IMSA錦標賽GTO組別的比賽。該車配備一臺2.2L的直列式五缸引擎，最大馬力輸出高達720bhp，極速更超過300km/h！當年奧迪車手Hans Joachim Stuck駕駛這款車贏得了13場比賽中的7場，獲得錦標賽第三名，奧迪車隊位居廠商排行榜第二名。IMSA錦標賽是美國和加拿大最重要的三項錦標賽之一，每場比賽的賽程為200到500公里。對于賽車的技術而言，這項賽事主要是耐力的比拼。