本田可協(xié)調(diào)多機(jī)器人ASIMO工作的智能技術(shù)
在與人共存的環(huán)境下ASIMO可自主協(xié)調(diào)、連續(xù)工作。Honda最新發(fā)布了可協(xié)調(diào)多個(gè)ASIMO根據(jù)實(shí)際情況自主活動(dòng),連續(xù)為人類提供服務(wù)的智能化技術(shù)。
本次發(fā)布的智能化技術(shù)可以使ASIMO根據(jù)人的舉動(dòng)做出退后一步讓路,或是直接前行錯(cuò)身經(jīng)過(guò)等智能性反應(yīng),還可以運(yùn)送托盤、推車前進(jìn)等。此外,新ASIMO在電池電量不足的情況下可自行充電。Honda成功開發(fā)出可控制多個(gè)ASIMO相互協(xié)作、連續(xù)工作的綜合系統(tǒng),根據(jù)實(shí)際情況在多個(gè)ASIMO之間自動(dòng)進(jìn)行工作分配,當(dāng)其中的一個(gè)ASIMO充電時(shí),可由其他ASIMO不間斷地提供服務(wù)。
Honda將從12月12日起在日本總部的接待大廳試用2個(gè)搭載這些新技術(shù)的ASIMO。
Honda自2005年發(fā)布了具有更高智能化和移動(dòng)能力的ASIMO后,一直將研發(fā)的重點(diǎn)放在智能技術(shù)方面。此次研發(fā)的新技術(shù),可在人與多個(gè)ASIMO共存時(shí),協(xié)調(diào)各個(gè)ASIMO連續(xù)提供服務(wù),使ASIMO朝著與人類共存的實(shí)用化階段更邁進(jìn)了一步。
2個(gè)ASIMO協(xié)作交遞飲料
1.協(xié)同工作功能
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接多個(gè)ASIMO,各ASIMO在協(xié)同作業(yè)時(shí)可共享工作信息,從而實(shí)現(xiàn)最有效、最合理的作業(yè)分工。
事先計(jì)算出各個(gè)ASIMO的位置以及與工作場(chǎng)所的距離,配合各ASIMO的電池剩余量,全面地做出最有效、最優(yōu)化的作業(yè)分配。各ASIMO據(jù)此自主作業(yè)。
2.交錯(cuò)、避讓功能
ASIMO用眼部攝像頭捕捉到正在接近的人的信息,分辨出目標(biāo)人物的前進(jìn)方向和速度,預(yù)測(cè)隨后可能會(huì)發(fā)生的情況,從而選擇最佳行動(dòng)路線,避免妨礙人的活動(dòng)。在沒有充分的避讓空間時(shí),ASIMO還可以退后讓路。
讓路
3、自動(dòng)充電功能
Honda新開發(fā)出可供ASIMO自主充電的充電站。當(dāng)電池剩電量低于一定限度時(shí),ASIMO可自動(dòng)檢測(cè)出距離自己最近的空閑的充電站,站立著完成充電!
ASIMO自主充電
Honda今后還將繼續(xù)努力,不斷開發(fā)智能化技術(shù),開發(fā)出與人類共存、對(duì)人類真正有用的機(jī)器人。
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