豐田對(duì)于多功能概念進(jìn)行了重新考慮之后，發(fā)表了下一代ESTIMA混和動(dòng)力概念車(chē)，是全新車(chē)型豐田Previa（豐田大霸王）量產(chǎn)前的最終版本。

　　這次設(shè)計(jì)的關(guān)鍵詞是「FUTURE ROUND SHAPE」。內(nèi)飾講究的是舒適和先進(jìn)性，并且強(qiáng)調(diào)車(chē)內(nèi)的寬敞程度。第三排座椅可以采用電動(dòng)收納到地板上，而第二排的座椅則可以向后滑動(dòng)，產(chǎn)生出莫大的空間。