如果前方的車輛突然剎車，造成撞車的危險(xiǎn)性，那么系統(tǒng)一樣也會(huì)以聲音報(bào)警。同時(shí)車上的剎車輔助PLUS (BAS PLUS)裝置，也會(huì)開始剎車動(dòng)作，至于剎車力，則要看如何才能避免到碰撞。用其他的話來說，就是系統(tǒng)讓車主意識(shí)到存在的危險(xiǎn)，并且提供一定的預(yù)剎車力。根據(jù)速度以及距離的不同，BAS PLUS允許得到控制的，有目的的剎車。如果必要的話，系統(tǒng)很有可能剎車力全開。模擬試驗(yàn)證明，這樣一款BAS PLUS系統(tǒng)能夠有效的將事故發(fā)生的可能性從44個(gè)百分點(diǎn)降低到11個(gè)百分點(diǎn)。當(dāng)然，這個(gè)結(jié)果不光是靠系統(tǒng)本身，車主往往在得到輔助之后可以做出反應(yīng)——踩下剎車。
預(yù)安全部分剎車的減速度達(dá)到0.4 g
很不幸的是，實(shí)驗(yàn)顯示很多駕駛者都不能夠在危急的時(shí)候及時(shí)作出反應(yīng)——譬如說因?yàn)樽⒁饬Ρ黄渌氖挛镂�，又或者是沒有能夠注意到BAS PLUS系統(tǒng)發(fā)出的危險(xiǎn)信號(hào)。這個(gè)時(shí)候，預(yù)安全剎車就能夠很有效的發(fā)揮作用，對(duì)S-Class進(jìn)行剎車動(dòng)作。梅塞德思的專家們將這個(gè)效果稱作“自治部分剎車”，自動(dòng)剎車的減速度可以達(dá)到0.4 g (將近4m/s²)�；蛘哒f，將近是最大剎車力的40％。
至于S-Class的輔助系統(tǒng)意識(shí)到潛在的事故，并且警告駕駛者；又或者是危險(xiǎn)已經(jīng)迫在眉睫，系統(tǒng)自動(dòng)干涉的動(dòng)作有多么快，我們可以看看如下的例子：
• 在系統(tǒng)計(jì)算出碰撞的2.6秒之前，系統(tǒng)會(huì)聲音報(bào)警，同時(shí)速度計(jì)也會(huì)警告車主有碰撞的危險(xiǎn)。
• 如果車主還是沒有任何動(dòng)作，那么在碰撞的1.6秒之前，預(yù)安全剎車系統(tǒng)就會(huì)開始自動(dòng)的部分剎車。
• 在碰撞的0.6秒之前，駕駛者仍然有機(jī)會(huì)避開危險(xiǎn)——轉(zhuǎn)向或者是全力剎車。也就是說，在預(yù)安全剎車系統(tǒng)進(jìn)行干涉之后，駕駛者仍然有約莫一秒的時(shí)間作出反應(yīng)。
