220 b、220 Sb、220 Seb、300 SE，111/112系列(1959 – 1965)

　　·具有前部和后部折皺區(qū)的安全乘客艙

　　·軟包墊方向盤

　　·錐形銷門鎖

　　·盤式制動器(300 SE)

　　·三點式安全帶

　　·四速自動變速器

　　·空氣懸架(300 SE)

　　·可提供長軸距版(300 SE)


　　250 S – 300 SE、300 SEL – 300 SEL 6.3，108/109系列(1965 – 1971)

　　·戰(zhàn)后第一款8缸高級轎車

　　·專利安全型轉(zhuǎn)向系

　　·后橋油氣平衡彈簧


　　S級116系列(1971 – 1980)

　　·首次正式命名“S級”

　　·ABS防抱死制動系統(tǒng)(從1978年起)

　　·450 SEL 6.9, 戰(zhàn)后最大排量(6.9升)轎車發(fā)動機

　　·來自C111試驗車的雙橫臂式前橋

　　·燃油箱位于后橋之上，在碰撞時得以保護

　　·內(nèi)部安全設計

　　·第一款高級柴油機轎車(300 SD)


　　S級126系列(1979 – 1991)

　　·安全新概念，全球率先達到斜向碰撞標準的量產(chǎn)轎車

　　·駕駛員安全氣囊和安全帶收緊器(從1981年起)

　　·前排乘客安全氣囊(從1985年起)

　　·后排座椅三點式安全帶

　　·自動鎖止式差速器

　　·牽引力控制系統(tǒng)(ASR)


　　S級140系列(1991 – 1998)

　　·電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)(ESP)

　　·制動輔助系統(tǒng)(BAS)

　　·自適應減振系統(tǒng)(ADS)

　　·前副車架

　　·隔音車窗

　　·變參數(shù)助力轉(zhuǎn)向以及速敏轉(zhuǎn)向力矩

　　·高度自動調(diào)節(jié)式安全帶系統(tǒng)

　　·側(cè)面安全氣囊

　　·第一款批量生產(chǎn)的梅賽德斯-奔馳12缸轎車發(fā)動機，當時梅賽德斯-奔馳品牌最強勁的轎車發(fā)動機


　　S級220系列(1998 – 2005)

　　·后排座椅安全帶收緊器和安全帶拉力限制器

　　·兒童座椅自動識別系統(tǒng)

　　·車窗安全氣囊

　　·預防性安全系統(tǒng)(PRE-SAFE?)

　　·限距控制系統(tǒng)(DISTRONIC)

　　·自動氣缸關斷

　　·風阻系數(shù) = 0.27

　　·無鑰匙進入系統(tǒng)(Keyless-Go)

　　·AIRMATIC空氣懸掛以及自適應減振系統(tǒng)成為標準配備

　　·S 400 CDI裝配當時全球最強⒌慕緯擋裼突?/P>