● 自動(dòng)駕駛等級(jí)分類

　　簡(jiǎn)單的來(lái)看，我們可以將自動(dòng)駕駛等級(jí)歸為三類。從最基礎(chǔ)的駕駛輔助，到具備一定自動(dòng)駕駛能力的自動(dòng)駕駛，再到完全無(wú)需人參與的無(wú)人駕駛。當(dāng)然，這三者之間并沒(méi)有明顯界定，只是方便理解。

　　而官方對(duì)自動(dòng)駕駛（輔助）系統(tǒng)等級(jí)是有嚴(yán)格界定的，按照SAE（美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)）的分級(jí)，共分為：駕駛員輔助、部分自動(dòng)駕駛、有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛五個(gè)層級(jí)。

● 自動(dòng)駕駛?cè)��?a class="cmsLink" target="_blank">商業(yè)化仍需時(shí)日

　　特斯拉Autopilot模式（在國(guó)內(nèi)的名稱為“Autopilot 自動(dòng)輔助駕駛模式”）在這兩種分級(jí)中均屬于較智能的SAE 2級(jí)別，也就是部分自動(dòng)化，尚不具備自動(dòng)駕駛能力。

　　在近日在迪拜召開(kāi)的世界世界政府首腦（WGS2017）會(huì)議上，特斯拉CEO Elon Musk宣布特斯拉年底將實(shí)現(xiàn)商用SAE 4級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)既定計(jì)劃，并對(duì)兩個(gè)問(wèn)題給出了答案：對(duì)于新售汽車全部搭載自動(dòng)駕駛技術(shù)，他認(rèn)為在還需要10年可以實(shí)現(xiàn)；燃油車徹底退出歷史舞臺(tái)，則仍需20年左右來(lái)過(guò)渡。

　　當(dāng)然，特斯拉是車企中的特例，從起步就比別人快，而且相對(duì)體量也不算大，定在2017年底實(shí)現(xiàn)的壓力也較小。對(duì)于其它企業(yè)而言，就沒(méi)這么快了，很多企業(yè)（如寶馬-英特爾-Mobileye聯(lián)盟、福特等）都定在了2021年。

● 自動(dòng)駕駛技術(shù)兩股流派，傳統(tǒng)汽車廠商VS科技廠商

　　無(wú)人駕駛是未來(lái)數(shù)十年內(nèi)大趨勢(shì)，這點(diǎn)幾乎獲得了一致認(rèn)同，除了特斯拉之外，各大廠商也在積極發(fā)展，但如何發(fā)展，大致可分為三類：傳統(tǒng)汽車廠商、科技廠商、傳統(tǒng)汽車廠商+科技廠商。

一、傳統(tǒng)汽車廠商：循序漸進(jìn)

　　傳統(tǒng)廠商的發(fā)展過(guò)程大家其實(shí)已經(jīng)參與其中了，從定速巡航、自適應(yīng)巡航、盲區(qū)監(jiān)測(cè)、車道保持……這些駕駛輔助配置上不斷更新完善，讓駕駛輔助系統(tǒng)逐漸升級(jí)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)符合一定標(biāo)準(zhǔn)的安全駕駛。

二、科技廠商：直達(dá)目的

　　科技廠商里以谷歌為代表的企業(yè)從一開(kāi)始就是瞄準(zhǔn)無(wú)人駕駛?cè)サ模�他們沒(méi)有車企的包袱，產(chǎn)品無(wú)需過(guò)渡，所以在沒(méi)能達(dá)成無(wú)人駕駛之前，暫時(shí)仍無(wú)產(chǎn)品問(wèn)世。但是相對(duì)汽車廠商而言，無(wú)人駕駛的核心技術(shù)——信息處理和算法上，科技公司有明顯優(yōu)勢(shì)。

三、傳統(tǒng)汽車廠商+科技廠商

　　實(shí)際上，第三組模式在業(yè)內(nèi)頂級(jí)廠家之間更加常見(jiàn)，沒(méi)有永遠(yuǎn)的敵人，只有永遠(yuǎn)的利益，大家強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手不僅是尋求自保，也是達(dá)成對(duì)第二梯隊(duì)的絕對(duì)超越。

● 各大企業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)是一項(xiàng)全民參與的盛會(huì)，無(wú)暇列舉每一個(gè)廠商的發(fā)展現(xiàn)狀，僅選取一些作為代表。

還是先看特斯拉

　　2016年下半年，特斯拉官方表示：今后出廠的所有車型在硬件上都保證能夠完成SAE 5級(jí)自動(dòng)駕駛，這些硬件包括12個(gè)超聲波傳感器和8個(gè)攝像頭。8個(gè)攝像頭用于覆蓋360度可視范圍，對(duì)周圍環(huán)境的監(jiān)控距離最遠(yuǎn)可達(dá)250米，12個(gè)超聲波傳感器完善了視覺(jué)系統(tǒng)，探測(cè)和傳感軟硬物體的距離則是上一代系統(tǒng)的兩倍。

　　至于其在2017年底實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的目標(biāo)，技術(shù)攻克可能還不是最難的部分，獲得法律支持并讓整個(gè)社會(huì)配套政策跟上自動(dòng)駕駛的步伐，這才是最難的。

奔馳

　　作為發(fā)明汽車的廠商，奔馳的自信毋庸置疑，常年在豪華車市場(chǎng)全球銷量第一實(shí)力也足以支撐這樣的自信。但是在自動(dòng)駕駛上，奔馳目前動(dòng)作并不是很激進(jìn)。量產(chǎn)的車型，如新E級(jí)、S級(jí)上搭載的駕駛輔助系統(tǒng)不少。而完全自動(dòng)駕駛車輛的路試，也有過(guò)些許報(bào)道，不過(guò)離量產(chǎn)尚早。

　　近年來(lái)，奔馳發(fā)布過(guò)4款自動(dòng)駕駛概念車，一臺(tái)四座轎車、一臺(tái)自動(dòng)駕駛卡車、一款自動(dòng)駕駛物流車、另外還有一臺(tái)自動(dòng)駕駛公交車，涵蓋家用、商用和公共出行。從布局上看，還是比較完整的。

　　早在2014年，奔馳就曾發(fā)布一款名為Future Truck 2025 Concept的長(zhǎng)途貨運(yùn)車輛，F(xiàn)uture Truck 2025 Concept的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能分辨單雙道公路、靜止物體、移動(dòng)障礙物、行人以及范圍內(nèi)的其它一些物體，并以80km/h在德國(guó)Magdeburg A14高速上進(jìn)行過(guò)成功的實(shí)際道路測(cè)試。

　　2015年1月5日的CES大會(huì)上，奔馳發(fā)布了“F 015 Luxury in Motion”自動(dòng)駕駛概念車，新車配備巨大的全液晶儀表盤，提供豐富的駕駛信息。作為一臺(tái)展示的概念車，我們能從它身上獲得的信息并不多。

　　2016年，戴姆勒集團(tuán)發(fā)布了一臺(tái)自動(dòng)駕駛公交車，并成功的完成了上路測(cè)試。測(cè)試地點(diǎn)為荷蘭阿姆斯特丹的BRT（快速公交系統(tǒng)），那里也是整個(gè)歐洲最長(zhǎng)的BRT路段。全程20公里，中途沒(méi)有人對(duì)車進(jìn)行任何操作，自動(dòng)公交在每一站都會(huì)自動(dòng)停車、自動(dòng)開(kāi)門下乘客、乘客上來(lái)之后也會(huì)自動(dòng)關(guān)門。在等紅綠燈和遇到復(fù)雜路況這些常規(guī)情景時(shí)，也能自動(dòng)剎車。

　　另外，奔馳還曾發(fā)布過(guò)一款概念物流車，車頂配無(wú)人機(jī)送快遞，不過(guò)展示的也只是概念，實(shí)際路試中技術(shù)發(fā)展到何種程度，還不得而知。

寶馬/英特爾/Mobileye

　　寶馬在自動(dòng)駕駛技術(shù)上選擇合縱連橫，拉上了科技廠商英特爾和Mobileye，三方在2017 CES展會(huì)上宣布，計(jì)劃在今年下半年推出約40輛自動(dòng)駕駛測(cè)試汽車，以進(jìn)行路測(cè)。量產(chǎn)版自動(dòng)駕駛汽車將在2021年正式上市銷售。

　　三家公司表示，這些測(cè)試汽車基于寶馬7系打造，將配備來(lái)自英特爾和Mobileye的最新技術(shù)。測(cè)試將在全球范圍內(nèi)展開(kāi)，但將率先在美國(guó)和歐洲上路。英特爾的大名不解釋，Mobileye來(lái)頭也不小，它是全球知名汽車零部件供應(yīng)商，主要專注于計(jì)算機(jī)視覺(jué)、地圖、以及機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域，特斯拉的Autopilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就基于Mobileye的技術(shù)。

奧迪/英偉達(dá)

　　奧迪第一臺(tái)引起大家注意的車型名為RS 7 Piloted Driving，該車于2014年在霍根海姆賽道的單圈成績(jī)大約為2分10秒，最高時(shí)速鎖定在240km/h，而它在過(guò)彎時(shí)的側(cè)向加速度可以達(dá)到1.1G。

　　這臺(tái)測(cè)試車搭載了一套非常精確的GPS裝置，通過(guò)車頭的3D攝像頭對(duì)周邊情況進(jìn)行分析，再結(jié)合GPS做出正確的路線規(guī)劃。奧迪稱3D攝像頭可以捕獲數(shù)百米的道路范圍，而GPS精度可達(dá)到1厘米的級(jí)別。

　　到了2017年CES展會(huì)上，奧迪與英偉達(dá)宣布將合作研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，級(jí)別為SAE 4級(jí)（高度自動(dòng)化），預(yù)計(jì)2020年推出。

　　此前雙方已聯(lián)手開(kāi)發(fā)名為交通堵塞導(dǎo)航的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，將在2017年晚些時(shí)候裝配在奧迪A8車型上，這也是汽車領(lǐng)域第一家聲稱能做到三級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車。該系統(tǒng)使用的是英偉達(dá)的硬件和軟件，允許司機(jī)在某些情況下讓汽車以不超過(guò)35英里的時(shí)速自動(dòng)駕駛。

沃爾沃/Uber

　　2016年早些時(shí)間，Uber（優(yōu)步）和沃爾沃已經(jīng)宣布先投300萬(wàn)美元試探性研發(fā)自動(dòng)駕駛，最近，已經(jīng)有二者合作的XC90測(cè)試車從匹茲堡開(kāi)往舊金山。相對(duì)于前面幾家廠商的投入，300萬(wàn)美元毛毛雨，不過(guò)這個(gè)暫時(shí)只是試探性投入。畢竟，優(yōu)步已經(jīng)花6.8億美金買下了專注于研發(fā)無(wú)人駕駛卡車的奧托公司。

　　沃爾沃提供最基礎(chǔ)的車輛還有自己的部分技術(shù)，而Uber自然也要充分發(fā)揮自己處理大數(shù)據(jù)的能力，自動(dòng)駕駛的主要硬件和算法都是它來(lái)搞定。

　　其實(shí)除了和Uber合作外，沃爾沃自己也在獨(dú)立研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并稱之為Drive Me，此前，已經(jīng)在瑞典老家哥德堡做了多次路測(cè)，最多的時(shí)候，共投入了100臺(tái)車。

● 福特/Argo AI

　　連續(xù)兩年的CES展會(huì)上，福特都會(huì)把自己的蒙迪歐自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)放在展館外跑上幾圈，秀肌肉的意思很明顯了。

　　在2017年初，福特還宣布，未來(lái)五年向Argo AI公司投資10億美元，以早日實(shí)現(xiàn)4級(jí)自動(dòng)駕駛。2021年，計(jì)劃生產(chǎn)真正的無(wú)人駕駛汽車。

　　根據(jù)雙方簽訂的協(xié)議，Argo AI將為福特的無(wú)人駕駛汽車開(kāi)發(fā)軟件。Argo AI的總部設(shè)在賓夕法尼亞州匹茲堡，2016年由前谷歌和Uber自動(dòng)駕駛研發(fā)人員創(chuàng)立，該公司致力于無(wú)人駕駛汽車軟件開(kāi)發(fā)。