【太平洋汽車網(wǎng) 新車頻道】近日，美國谷歌公司的一臺自動駕駛汽車在加州山景城遇上了麻煩：這是個小麻煩，車體輕傷、人員無恙；也是個大麻煩，這是谷歌自動駕駛汽車路試的第7個年頭里，首次被判主要責任。

● 谷歌系統(tǒng)：我以為公交車會減速，好吧只是我以為

　　2月14日虐狗節(jié)，加州山景城，谷歌自動駕駛套裝上身的上一代雷克薩斯RX，在遇到前方沙袋障礙物時切左線，被公交車熱情一吻。

　　碰撞發(fā)生時，谷歌自動駕駛車處于全自動駕駛模式下，車速2英里/小時；公交車當然就是手動駕駛，車速15英里/小時。根據(jù)谷歌透露，自動駕駛車變道之前的心理狀態(tài)是“后方應該會禮讓”，事后的心態(tài)是“我錯咯”。

　　加利福尼亞州機動車輛管理局（DMV）的確在事故報告中指出谷歌自動駕駛車存在違規(guī)，因此這六十大板打得并不冤枉。谷歌公司此后發(fā)表聲明，承認產(chǎn)品存在設計缺陷，這次官方認錯是7年18次事故中的首次。

　　留給谷歌公司的是民眾對自動駕駛技術加深懷疑的公關危機，還有……需要重新編寫一下代碼，告訴自動駕駛車，那些大車司機們并不樂于減速禮讓。

● 系統(tǒng)原理：電氣化的“眼睛” 、“ 手腳”和“大腦”

　　首先，現(xiàn)有的谷歌自動駕駛測試車主要指三款：雷克薩斯RX450h自動駕駛版、豐田普銳斯自動駕駛版（下圖）、谷歌自動駕駛車（親生的）。

　　谷歌的實地測試項目從2009年開始，一直使用豐田的兩臺混合動力車進行測試，而谷歌自行研發(fā)的純電動自動駕駛車（下圖）則是2014年5月才發(fā)布，2015年6月正式上路，使用同款自動駕駛套件。

　　谷歌自動駕駛車的原理其實很簡單（但完成度難以提高），就是利用大量傳感器替代人的眼睛，利用電控部件替代人的手腳，利用智能AI系統(tǒng)替代人的大腦。

　　谷歌的最終目標是，不再需要駕駛員參與，方向盤、油門踏板、制動踏板消失，車外多加幾個氣囊保護行人。

● 歷次事故：至今18次 基本都是被追尾

　　早在2005年左右，Google X實驗室就開始了谷歌無人汽車計劃（Google Driverless Car Project），2009年開始上路，目前約有23輛車分9種模型在測試。

　　測試項目分為自動駕駛和人為干預的手動駕駛，如今行駛里程超過超過320萬公里，共造成18次事故（下表為前11次事故清單），其中絕大多數(shù)都是被追尾（測試車極速才40km/h），無重大人員傷亡。從自動駕駛模式的統(tǒng)計數(shù)據(jù)來看，自動駕駛的確比人類手動駕駛要靠譜得多。

　　比較逗的是，谷歌自動駕駛車在在山景城El Camino Real路上已經(jīng)闖禍5次了，這一次負主要責任的事故也在這條路上。

● 產(chǎn)品前景：

1、2016年2月，美國國家公路交通安全管理局宣布，經(jīng)由AI軟件控制的無人駕駛汽車可以被視為合法的駕駛員。

2、美國運輸部長安東尼·�？怂�（Anthony Foxx）提議，拿出40億美元的資金，來幫助無人駕駛汽車走向市場。

3、如今致力于自動駕駛技術的主要車企有：通用、福特、戴姆勒、寶馬、大眾、豐田、特斯拉、谷歌等。

4、百度也在研發(fā)自己的自動駕駛汽車，鑒于筆者好幾次被百度導航弄迷路，因此表示質(zhì)疑。

5、自動駕駛汽車很好騙，一個飛出路面的皮球就能嚇癱瘓一整條公路。

6、法律還未能適應自動駕駛汽車的發(fā)展，事故算個人的還是算車企的，仍是難題。

7、筆者曾體驗過自動駕駛汽車（雪佛蘭EN-V 2.0），的確能替代大部分的人類操控，筆者更擔心黑客入侵對其的影響。

8、自動駕駛汽車的單體成本降下來，才可能有出路，跟馬路女殺手們說聲“不再見”就靠它了。

（文：太平洋汽車網(wǎng) 黃恒樂）