集度造車新進(jìn)展 純視覺+雙激光雷達(dá)雙方案融合
【太平洋汽車網(wǎng) 新車頻道】4月18日,集度官方發(fā)布了首款汽車機(jī)器人概念車車頭部位的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)預(yù)告,從圖上可以清晰的看到位于車前燈和車前蓋處激光雷達(dá)設(shè)計(jì)。同時(shí),集度智駕負(fù)責(zé)人王偉寶博士透露,集度正在測(cè)試開發(fā)分別獨(dú)立的純視覺和激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛方案,這套雙系統(tǒng)融合方案能夠在量產(chǎn)后互為備份、相互補(bǔ)充,實(shí)現(xiàn)“真冗余”。兩套方案既能高效自驅(qū),也能高效協(xié)同。
據(jù)悉,集度SIMUCar(詢底價(jià)|查參配)(軟件集成模擬樣車,Software Integration Mule Car)已迭代升級(jí)為2.0版本,其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已加入激光雷達(dá)傳感器,并與集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能架構(gòu)JET1.0(電子電氣架構(gòu)+SOA)實(shí)現(xiàn)融合。目前全球最高算力車載芯片英偉達(dá)Orin和禾賽AT128半固態(tài)激光雷達(dá)已經(jīng)上車,參與集度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試。這也是集度面向量產(chǎn)的高階自動(dòng)駕駛技術(shù)方案首次曝光。
結(jié)合此前的預(yù)告信息,布置在車前蓋上兩側(cè)的激光雷達(dá)將采用可升降設(shè)計(jì),這也是集度獨(dú)居特色的設(shè)計(jì)方案。據(jù)悉,集度雙激光雷達(dá)的點(diǎn)云視場(chǎng)更廣、更安全,相比單雷達(dá)設(shè)計(jì)的120度FOV,車頭雙雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋,在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場(chǎng)景中,對(duì)左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別能力更強(qiáng)。其次,是對(duì)車輛重點(diǎn)區(qū)域的識(shí)別更精準(zhǔn),在車輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi),雙激光雷達(dá)可做到加倍重疊,目標(biāo)物上的點(diǎn)云數(shù)據(jù)更多,識(shí)別準(zhǔn)確率更高。第三,在高階自動(dòng)駕駛的冗余安全方面,雙激光雷達(dá)可互為安全冗余,比單激光雷達(dá)方案的可靠性更強(qiáng)。
據(jù)官方消息,集度SIMUCar 1.0已在去年12月成功實(shí)現(xiàn)高速、城市雙域融通,并在今年2月底完成了與集度智能架構(gòu)JET1.0的融合適配。王偉寶透露,去年12月SIMUCar實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛雙域融通,是僅依靠純視覺方案實(shí)現(xiàn)的,上一個(gè)階段激光雷達(dá)還未投入測(cè)試。王偉寶認(rèn)為,SIMUCar1.0階段像一個(gè)人的小學(xué)階段,是打好基礎(chǔ)的關(guān)鍵期,更專注于自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)能力建設(shè),包括軟件架構(gòu)和相關(guān)基礎(chǔ)功能邏輯的開發(fā),并與底盤適配。SIMUCar2.0則像中學(xué)階段,是逐漸提升并形成基礎(chǔ)能力的時(shí)期,在這個(gè)階段,SIMUCar的底層架構(gòu)已升級(jí)為集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能化架構(gòu)JET(JIDU Evolving Technology),包含電子電氣架構(gòu)EEA和整車操作系統(tǒng)SOA。此時(shí),相關(guān)的域控制器和傳感器,已逐漸達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài),一些基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛能力,包括ADAS功能,泊車,智能交互等,都會(huì)逐漸達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。
集度原計(jì)劃于4月舉辦的品牌首場(chǎng)大型品牌發(fā)布會(huì)ROBODAY,因疫情原因發(fā)布會(huì)將延期舉辦。集度此前表示,其首款汽車機(jī)器人概念車計(jì)劃在2022北京車展上完成首秀,量產(chǎn)版車型將于2023年上市交付,屆時(shí)將具備高階自動(dòng)駕駛能力,能為用戶帶來(lái)多場(chǎng)景下的高階自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。目前,集度已啟動(dòng)后續(xù)車型的研發(fā)和預(yù)研,旗下第二款量產(chǎn)車將有望在今年年底的廣州車展發(fā)布。(文:太平洋汽車網(wǎng) 郭睿)
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