【太平洋汽車網(wǎng) 新車頻道】豐田位于北美的豐田研究所(TRI)公開全球首個的自動漂移閃避障礙技術(shù)，一輛豐田SUPRA（詢底價|查參配）在植入以非線性模型預測控制(NMPC)衍生的自動控制系統(tǒng)后，在封閉跑道上能在受控的狀態(tài)下自行漂移閃避障礙物，TRI希望未來能將此技術(shù)移轉(zhuǎn)至量產(chǎn)車，讓汽車在遭遇路面結(jié)冰等突如其來的危險事物時，可以主動立即自動閃避。

　　TRI目前正積極研發(fā)可以增加汽車可控范圍的新技術(shù)，目標是讓一般駕駛能夠具備專業(yè)賽車手的本能反應，以便處理極端的緊急情況這套系統(tǒng)。史丹福大學的動態(tài)設(shè)計實驗在一年前曾公開一部能夠自行漂移的跑車，這次TRI便與他們合作，并在改裝大廠GReddy和漂移大師具志健士郎的支援下，在加州Thunderhill賽車場展示一套能夠放大并增強普通駕駛者應對危險情況能力的科技。

　　面對濕滑路面，專業(yè)賽車手有能力以漂移方式通過，但多數(shù)人都辦不到。然而根據(jù)TRI的說法，讓電腦控制車輛自行進行完美的漂移過程并不是最難的地方，這項技術(shù)最大的挑戰(zhàn)，其實是在于如何讓車輛在超出極限的平衡狀態(tài)下，能夠安全過渡回到一般駕駛者也能穩(wěn)定控制的狀態(tài)。若是一般汽車有了這套系統(tǒng)，就可以在監(jiān)測到危險時，協(xié)助駕駛者以超過汽車設(shè)計極限的方式安全閃避障礙物或是危險路段。

　　實測的軟件會以每0.05秒計算一段新軌跡，并通過算法，輸入至行車電腦當中，以控制轉(zhuǎn)向、油門、離合、序列式變速箱以及每個輪胎的剎車作動，以啟動并控制整個漂移過程。

　　不過為了在安全的狀態(tài)下收集數(shù)據(jù)，測試車Supra的懸掛、發(fā)動機、變速箱和安全硬件都經(jīng)過升級，已經(jīng)接近漂移方程式賽車的等級；更何況，測試跑道擺放的障礙物很明確，與真實狀況下會遇到的油污漬、結(jié)冰等難以預測的危險有很大不同，因此不用期待這種技術(shù)會很快出現(xiàn)在量產(chǎn)車上。雖是如此，這種新技術(shù)的問世，還是說明了未來的科技即使在超越車輛極限的狀態(tài)仍能盡可能確保安全。（圖/文：太平洋汽車網(wǎng) 柯凱汶）