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小鵬P5激光雷達(dá)資料曝光 全面實(shí)現(xiàn)城市自動(dòng)駕駛

2021-04-03 22:16:37 作者:熊睿鋒

  【太平洋汽車網(wǎng) 新車頻道】4月3日,小鵬官方發(fā)布了全新緊湊型純電轎車P5(代號(hào)D55)所搭載的激光雷達(dá)官方資料。據(jù)悉,新車定位將低于現(xiàn)有的小鵬P7,或?yàn)榧冸娋o湊型轎車,并將搭載Livox為小鵬汽車定制版車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。此外,新車將于10月投產(chǎn),隨后年底正式上市。

  根據(jù)資料顯示,小鵬P5所搭載的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)為L(zhǎng)ivox定制,其被安裝在前臉的左右兩側(cè);技術(shù)上,其可利用激光雷達(dá)的激光三位掃描生成點(diǎn)云,從而創(chuàng)建3D地圖,并且可以讓NGP功能在城市中使用。

  同時(shí),相較于保密波雷達(dá)+攝像頭的組合,激光雷達(dá)對(duì)高速靜態(tài)物體識(shí)別,以及弱光環(huán)境下的表現(xiàn)也更佳。

  此外,得益于激光雷達(dá),小鵬P5浩界車規(guī)版(Horiz)的探測(cè)距離則提升至 150 米(針對(duì) 10% 反射率目標(biāo)物),橫向 120° FOV,前側(cè)向雙臺(tái)布置使得視野提升到 150°,144 線的點(diǎn)云密度,角度分辨率高達(dá) 0.16°,中心區(qū)域刷新率 20Hz,可實(shí)現(xiàn)高速公路、城區(qū)道路等場(chǎng)景下遠(yuǎn)處障礙物的檢測(cè),提升輔助駕駛行車安全。

 
小鵬P5信息回顧

搭激光雷達(dá) 小鵬新車預(yù)告圖曝光

  從諜照細(xì)節(jié)我們發(fā)現(xiàn),相比之前曝出的路試工程車。本次車輛的版本更加接近量產(chǎn),在外形設(shè)計(jì)上一眼就能認(rèn)出小鵬家族式設(shè)計(jì)的元素,前后燈組的設(shè)計(jì)都能看到小鵬P7的“光劍大燈”的影子。

  而在新車的車身的側(cè)面,隱藏式門把手的設(shè)計(jì)同樣源自小鵬P7,不知量產(chǎn)版本是否會(huì)保留。輪轂造型的設(shè)計(jì)與P7不同,可惜圖片像素過低,無法分辨具體尺寸。車尾方面,溜背的尾部搭配尾箱上方一體成形的小鴨尾,讓其極具轎跑色彩。此外,新車采用了時(shí)下流行的貫穿式尾燈設(shè)計(jì)。

(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 熊睿鋒)

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    熊睿鋒 編輯

    彎道超車,擅長(zhǎng)急剎。

    本文導(dǎo)航
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