【太平洋汽車網(wǎng) 新車頻道】受游動(dòng)的魚(yú)群?jiǎn)l(fā)，日產(chǎn)汽車的工程師們開(kāi)發(fā)了一款名為Eporo的機(jī)器人，展示汽車在單車或多車的行駛環(huán)境下，如何安全有效的行駛。

　　Eporo是EPisode O（Zero）RObot的縮寫(xiě)，意為“零世代機(jī)器人”，代表著日產(chǎn)汽車實(shí)現(xiàn)“零排放”和“零事故”社會(huì)的美好愿景。2009年，Eporo機(jī)器人在日本高新技術(shù)博覽會(huì)（CEATEC JAPAN）上首次亮相，是當(dāng)時(shí)全球首款利用通信技術(shù)共享定位和信息進(jìn)行群組移動(dòng)的車輛機(jī)器人。Eporo機(jī)器人在移動(dòng)時(shí)不需要地圖信息，而是通過(guò)識(shí)別周圍其他的機(jī)器人，自行思考并做出決定。當(dāng)機(jī)器人按照隊(duì)列集體行動(dòng)時(shí)，都能夠保持獨(dú)立移動(dòng)、相互不發(fā)生碰撞。

　　那么，機(jī)器人是如何向魚(yú)類“學(xué)習(xí)”的呢？日產(chǎn)汽車的工程師對(duì)密集游動(dòng)的魚(yú)群進(jìn)行了研究，比如沙丁魚(yú)群游動(dòng)時(shí)密集性很高，但是魚(yú)群在快速移動(dòng)和變向中，彼此卻不會(huì)相撞或碰到其它障礙物。通常，魚(yú)類利用視覺(jué)和側(cè)線感官識(shí)別周圍的環(huán)境，并通過(guò)身體上的毛孔測(cè)量周圍水體的運(yùn)動(dòng)、水波振動(dòng)和壓力變化。Eporo機(jī)器人利用超寬頻段通信技術(shù)和激光測(cè)距儀來(lái)模仿魚(yú)類的視覺(jué)和側(cè)線感官。當(dāng)多個(gè)Eporo機(jī)器人一起行動(dòng)時(shí)，通過(guò)超寬頻段通信技術(shù)相互發(fā)送和接收信號(hào)，交換位置、速度和方向等信息，并根據(jù)信號(hào)的往返時(shí)間計(jì)算距離。同時(shí)，機(jī)器人的激光測(cè)距儀發(fā)射光束，測(cè)量與障礙物的距離。

　　搭載了這種技術(shù)后，機(jī)器人隊(duì)伍可以自由改變隊(duì)形，在多種環(huán)境下安全高效地移動(dòng)。利用傳感器，機(jī)器人可以順利地在拐角處轉(zhuǎn)彎，在突然變窄的道路上有序行駛并避開(kāi)障礙物。當(dāng)遇到瓶頸型道路時(shí)，機(jī)器人可以在彼此保持適當(dāng)距離的情況下繼續(xù)前進(jìn)。 

　　數(shù)十年來(lái)，日產(chǎn)汽車致力于新興技術(shù)的研究，使駕駛變得更安全、更智能，Eporo機(jī)器人正是這些努力的重要一部分。根據(jù)日產(chǎn)汽車“Nissan NEXT”企業(yè)轉(zhuǎn)型計(jì)劃，日產(chǎn)汽車將在全球市場(chǎng)增加搭載ProPILOT超智駕系統(tǒng)等先進(jìn)駕駛輔助功能的車型數(shù)量。Eporo機(jī)器人技術(shù)未來(lái)在汽車上的應(yīng)用，將有助于緩解交通擁堵，減少交通事故，使駕駛變得更輕松、更愉快。

　　Eporo家族共有7個(gè)機(jī)器人，它們就像駕駛員一樣，每個(gè)機(jī)器人都擁有獨(dú)特的駕駛風(fēng)格。比如負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)隊(duì)伍的Silver，或者出了名的急性子、喜歡加速的Choco。

　　自2009年問(wèn)世以來(lái)，Eporo機(jī)器人已經(jīng)在美國(guó)、中國(guó)、新加坡、西班牙、韓國(guó)、印度和澳大利亞等國(guó)家和市場(chǎng)中展示，受到了來(lái)自全球消費(fèi)者的喜愛(ài)，是日產(chǎn)汽車旗下?lián)碛谐呷藲獾拇匀?。近日，日產(chǎn)汽車發(fā)布了Eporo機(jī)器人的漫畫(huà)，向更多的年輕消費(fèi)者介紹這一技術(shù)的特點(diǎn)。