鼓式制動器的分類主要有以下這些：

按制動蹄運動方向，可分為內張式和外束式。內張式是制動蹄在制動時向內張開壓緊制動鼓產生制動力；外束式則相反，制動蹄向外張開。

按制動裝置，分為輪缸式制動器和凸輪式制動器。輪缸式制動器在制動時，輪缸兩端活塞會同時頂向左右制動蹄的蹄端；凸輪式制動器依靠凸輪來推動制動蹄。

按制動蹄受力，有領從蹄式、雙領蹄式（包括單向作用和雙向作用）、雙從蹄式、自增力式（也有單向作用和雙向作用）等。其中，領從蹄式中領蹄摩擦力矩較大，磨損程度與從蹄不一樣。

為保證制動效率，制動蹄與制動鼓要有最佳間隙值，如今轎車鼓式制動器多采用自動調整間隙方式。轎車鼓式制動器通常用于后輪，且便于和駐車制動組合，后輪為鼓式制動器的轎車，駐車制動器也在后輪制動器上。

還有單領蹄式鼓式制動器，由兩個半圓形制動片組成，類似牛蹄；雙領蹄式制動器，有兩個制動片，制動效果更好；鉆合式制動器，通過鉆合面實現(xiàn)制動片磨損均勻；整體式制動器，結構簡單緊湊；自增力式制動器，能自動增加制動力。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網）