ABS 系統(tǒng)是通過控制剎車油壓的收與放來防止車輪抱死的，使車輛始終處于臨界抱死的間歇滾動(dòng)狀態(tài)，以保證汽車安全。

輪胎抱死危害大，比如前輪抱死易跑偏，后輪抱死易甩尾，且抱死時(shí)輪胎與地面滑動(dòng)摩擦?xí)寗x車距離變長。傳統(tǒng)“點(diǎn)剎”方式受反應(yīng)和制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)間限制，不能可靠防抱死，所以現(xiàn)代汽車大都配裝了 ABS 系統(tǒng)。

駕駛員踩下制動(dòng)踏板，油液進(jìn)輪缸，制動(dòng)卡鉗對(duì)制動(dòng)盤形成制動(dòng)扭矩，路面給輪胎反向制動(dòng)扭矩使車輪減速。但路面提供的制動(dòng)力不會(huì)隨駕駛員輸入一直增大，達(dá)到路面附著極限后就不再增加，車輪就會(huì)抱死開始拖滑，這時(shí) ABS 起作用。

ABS 控制通過車輪滑移率實(shí)現(xiàn)，滑移率有計(jì)算公式。其工作過程分常規(guī)制動(dòng)、制動(dòng)壓力保持、制動(dòng)壓力減小和制動(dòng)壓力增大等階段。以每秒 6 到 10 次的頻率進(jìn)行制動(dòng)-松開-制動(dòng)的脈式制動(dòng)。

每個(gè)車輪安裝轉(zhuǎn)速傳感器，將車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入電子控制裝置，它監(jiān)測(cè)和判定車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并形成控制指令。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置由調(diào)壓電磁閥、電動(dòng)泵和儲(chǔ)液器等組成，受電子控制裝置控制調(diào)節(jié)各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力。

在常規(guī)制動(dòng)階段，ABS 不介入制動(dòng)壓力控制，制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)相同。當(dāng)監(jiān)測(cè)到車輪趨于抱死，滑移率過大，ABS 就進(jìn)入防抱制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程。

在濕滑路面或車速高時(shí)緊急制動(dòng)，車輪抱死會(huì)使路面摩擦力大大下降，滑移率 100%時(shí)車輛易失控，半滾半滑時(shí)制動(dòng)效果最好，滑移率在 10%到 30%之間，ABS 按此原理工作。通過傳感器測(cè)車輪速度信號(hào)送入控制器，控制器分析運(yùn)算后向氣壓調(diào)節(jié)器發(fā)控制指令，發(fā)現(xiàn)車輪要抱死就適量排放制動(dòng)空氣，輪速上升過快就停止排氣，一秒鐘多達(dá) 3 到 5 個(gè)控制循環(huán)，讓車輪滑移率保持理想范圍，獲最佳制動(dòng)效果。

判斷 ABS 系統(tǒng)工作正常：點(diǎn)火鎖轉(zhuǎn)到 ON 位置時(shí)儀表上的 ABS 指示燈亮，系統(tǒng)自檢無故障 4 秒后自動(dòng)熄滅；正常行駛時(shí)指示燈不閃爍，調(diào)節(jié)器無異響；緊急制動(dòng)時(shí)系統(tǒng)發(fā)揮工作狀態(tài)；無 ABS 緊急制動(dòng)拖痕深且連續(xù)，有 ABS 拖痕淺且間斷；車速 40 到 50km/h 時(shí)緊急制動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤能正常轉(zhuǎn)彎平穩(wěn)停車；車輛靜止踩制動(dòng)踏板，調(diào)節(jié)器不漏氣，制動(dòng)推桿動(dòng)作迅速，放松踏板推桿迅速回位。

ABS 工作不正常時(shí)，接通電源后指示燈不亮，要先檢查指示燈是否損壞、電源保險(xiǎn)絲是否熔斷、電源線和搭鐵線是否接觸不良。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）