ABS 系統(tǒng)全稱(chēng)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)，其工作原理是利用車(chē)輛剎車(chē)系統(tǒng)上的傳感器感知?jiǎng)x車(chē)時(shí)車(chē)輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

在緊急制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪轉(zhuǎn)速迅速降低，傳感器感知車(chē)輪即將停止轉(zhuǎn)動(dòng)就給剎車(chē)系統(tǒng)發(fā)指令，減小制動(dòng)力，車(chē)輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)后制動(dòng)力加大，如此反復(fù)，每秒約幾十次，確保車(chē)輪不抱死。

ABS 工作原理還包括通過(guò)監(jiān)測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速判斷滑移率。系統(tǒng)主要由常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)、輪速傳感器、電子控制單元（ECU）和 ABS 執(zhí)行器組成。

常規(guī)制動(dòng)階段，ABS 不介入，制動(dòng)力由駕駛員踩踏板力度決定，ECU 利用輪速傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)速并算出車(chē)速。

當(dāng)某個(gè)車(chē)輪輪速減速過(guò)大、滑移率過(guò)大趨于抱死時(shí)，ABS 進(jìn)入防抱制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程，執(zhí)行器根據(jù) ECU 指令調(diào)整制動(dòng)壓力，保持車(chē)輪與道路附著力，防止打滑。

緊急制動(dòng)時(shí)，每個(gè)車(chē)輪速度傳感器將速度信號(hào)傳給 ABS 控制單元，單元判斷車(chē)輪抱死狀態(tài)。若發(fā)現(xiàn)車(chē)輪即將抱死，先關(guān)閉常開(kāi)輸入電磁閥保持制動(dòng)力，若還抱死就打開(kāi)常閉輸出電磁閥降低制動(dòng)壓力，防止完全抱死。計(jì)算機(jī)指令壓力調(diào)節(jié)器在車(chē)輪有抱死跡象時(shí)釋放車(chē)輪制動(dòng)缸壓力讓車(chē)輪重新轉(zhuǎn)動(dòng)，這是鎖止-釋放-鎖止-釋放的循環(huán)。比如車(chē)輪要抱死，計(jì)算機(jī)先關(guān)常開(kāi)輸入電磁閥，還抱死就開(kāi)常閉輸出電磁閥。

汽車(chē)減速后車(chē)輪抱死狀態(tài)消失，主控制閥關(guān)閉，系統(tǒng)轉(zhuǎn)入普通制動(dòng)狀態(tài)。

整個(gè)工作中，ABS 讓制動(dòng)狀態(tài)處于最佳點(diǎn)，滑移率保持 20%左右，制動(dòng)效果最好，行車(chē)最安全。

ABS 系統(tǒng)由 4 部分組成：輪速傳感器檢測(cè)車(chē)輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)交流信號(hào)，經(jīng)調(diào)制處理傳數(shù)字信號(hào)給 ECU；ECU 接收信號(hào)算輪速、車(chē)速和滑移率，判斷車(chē)輪狀態(tài)發(fā)控制指令給液壓?jiǎn)卧?；液壓?jiǎn)卧鶕?jù)指令調(diào)節(jié)制動(dòng)管路壓力，包括保壓、增壓、減壓。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）