電子控制單元主要由輸入電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、微機(jī)、輸出電路組成。

輸入電路是接收并處理來自各種傳感器信號的第一個環(huán)節(jié)，不同傳感器輸入的信號處理方法不同，一般先濾除雜波、將正弦波轉(zhuǎn)變?yōu)榫匦尾?，再轉(zhuǎn)換成輸入電平。

模數(shù)轉(zhuǎn)換器能將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，方便微機(jī)處理，像葉片式空氣流量計(jì)信號、進(jìn)氣溫度傳感器信號等都需轉(zhuǎn)換。

微機(jī)是中樞，由 CPU、存儲器和輸入輸出設(shè)備組成，按內(nèi)存程序和數(shù)據(jù)處理各傳感器信號，并將結(jié)果發(fā)至輸出電路。

輸出電路則把微機(jī)處理結(jié)果放大，生成控制信號控制汽車工作。

以防抱死系統(tǒng)的電控單元為例，還具備測量單元如傳感器，計(jì)算單元如微控制器，執(zhí)行單元如電磁控制閥。

每個電控單元也需要基本單元，像供電單元、通信物理層單元、診斷監(jiān)控單元及輸入輸出接口。

隨著車規(guī)級芯片發(fā)展，集成度變高，形成了有多種功能的系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片，如博世的 CY329，進(jìn)一步集成了內(nèi)置功率級驅(qū)動，增加了 CAN FD 通訊總線接口，適用于系統(tǒng) ASIL D 的應(yīng)用，集成眾多豐富功能模塊，還提供多端診斷功能，有極高安全特性，已在多領(lǐng)域應(yīng)用并獲良好反饋。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）