特斯拉完全自動駕駛能力（FSD）是特斯拉公司研發(fā)的一種高級汽車自動駕駛技術(shù)。

FSD 的功能強(qiáng)大，包括自動輔助導(dǎo)航駕駛，能自動駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训阑蛄⒔粯虿砺房?，并超過行駛緩慢的車輛；自動輔助變道，在高速公路上可自動變換車道；自動泊車，涵蓋平行泊車與垂直泊車；智能召喚，在合適場景下車輛會響應(yīng)召喚、駛出車位并前往車主所在位置；交通燈、標(biāo)志識別；市區(qū)自動輔助轉(zhuǎn)向，檢測車道、車輛和障礙物，并操作車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向；自動速度偏移調(diào)整，能根據(jù)環(huán)境和場景自主調(diào)整車輛行駛速度。

從發(fā)展歷程看，早期特斯拉通過采購 mobileye EyeQ3 芯片+攝像頭的半集成方案來實(shí)現(xiàn)輔助駕駛功能，后采用高算力 NVIDIA 芯片平臺+其他攝像頭供應(yīng)商的方案，如今采用自研 NPU 為核心的芯片+Aptina 攝像頭的核心自研方案。

從 2020 年 10 月開始，特斯拉向部分車主推送 FSD 測試版，經(jīng)歷多個版本更新，2023 年 6 月 28 日，F(xiàn)SD 軟件結(jié)束“測試版”階段。

在技術(shù)方面，特斯拉 FSD 以攝像頭為核心的純視覺解決方案，其 8 個攝像頭以每秒 25 億像素的速度采集數(shù)據(jù)輸入 FSD，經(jīng)一系列處理后由特斯拉的 NPU/GPU/CPU 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，Dojo 的訓(xùn)練結(jié)果通過 OTA 更新到 FSD 上，從而對目標(biāo)進(jìn)行識別并跟蹤，傳給車輛控制模塊實(shí)現(xiàn)車輛控制。

在銷售方面，F(xiàn)SD 的價(jià)格有調(diào)整，如在美國，價(jià)格從 12000 美元降至 8000 美元。特斯拉還考慮將 FSD 技術(shù)授權(quán)給其他車企。

在進(jìn)入中國市場方面，特斯拉已通過中國汽車數(shù)據(jù)安全 4 項(xiàng)要求，為推進(jìn) FSD 入華奠定基礎(chǔ)。

但因缺乏冗余設(shè)計(jì)，F(xiàn)SD 自動駕駛評級停留在 L2 級別，不過特斯拉在考慮通過毫米波雷達(dá)回歸和采購激光雷達(dá)做檢測等方式提升自動駕駛的安全性及可靠性。

總之，特斯拉 FSD 仍在不斷發(fā)展和完善，未來有望為用戶帶來更出色的自動駕駛體驗(yàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）