汽車 ABS 的工作過程主要分為以下幾個階段。

常規(guī)制動階段，ABS 不介入制動壓力控制，制動輪缸的進液電磁閥打開，出液電磁閥關(guān)閉，制動壓力隨制動主缸輸出壓力變化，與常規(guī)制動相同。

制動壓力保持階段，當(dāng) ABS 控制單元判定車輪趨于抱死，控制該車輪制動輪缸進、出液電磁閥全部關(guān)閉，保持制動壓力不變。

制動壓力減小階段，如果車輪仍趨于抱死，出液電磁閥打開，進液電磁閥關(guān)閉，部分制動液流回儲液器，減小制動壓力以消除抱死趨勢。

制動壓力增大階段，當(dāng)抱死趨勢消除，進液電磁閥打開，出液電磁閥關(guān)閉，同時電動液壓泵運轉(zhuǎn)向制動輪缸輸送制動液，增大制動壓力使車輪減速轉(zhuǎn)動。

ABS 控制單元通過讓趨于抱死車輪的制動壓力在增大、保持、減小間循環(huán)，將車輪滑移率控制在峰值附著系數(shù)滑移率附近，直到汽車速度降低或制動主缸輸出壓力不再使車輪趨于抱死。

在調(diào)節(jié)過程中，制動總泵內(nèi)壓力動態(tài)波動，會反向推動助力活塞使制動踏板推桿移動，液壓泵和電磁閥工作會產(chǎn)生聲響和踏板顫動，這是正?，F(xiàn)象。

此外，ABS 系統(tǒng)主要由常規(guī)液壓制動系統(tǒng)、輪速傳感器、電子控制單元（ECU）和 ABS 執(zhí)行器組成。輪速傳感器監(jiān)測車輪轉(zhuǎn)速，ECU 計算車速和滑移率，執(zhí)行器根據(jù)指令調(diào)整制動壓力。ABS 系統(tǒng)每秒鐘可作用 60 到 120 次，能在緊急制動時保證車輛轉(zhuǎn)向靈活，避免失控，還能與制動力分配系統(tǒng)（EBD）等配合，提升制動效果和穩(wěn)定性。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）