發(fā)動機怠速控制系統(tǒng)主要由 ECU、執(zhí)行器和各種傳感器等組成。

傳感器包括車速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、冷卻液溫度傳感器、空調開關信號、動力轉向開關信號、空檔起動開關信號和電源電壓信號等，它們?yōu)?ECU 提供發(fā)動機的工作狀態(tài)信息。

怠速控制的原理是，在發(fā)動機怠速狀態(tài)下，ECU 根據(jù)傳感器提供的信號，如怠速觸點和車速信號判斷發(fā)動機是否處于怠速工況。當判定為怠速工況時，ECU 再依據(jù)發(fā)動機冷卻液溫度傳感器信號、空調開關信號等，從存儲器中查詢出相應的目標轉速，然后將目標轉速與實際轉速對比。

當發(fā)動機負荷增大，如接通空調開關，且目標轉速高于實際轉速時，ECU 控制怠速控制閥增大旁通進氣量，實現(xiàn)快怠速。反之，當發(fā)動機負荷減少，如斷開空調開關，且目標轉速低于實際轉速時，ECU 控制怠速控制閥減少旁通進氣量來調節(jié)怠速轉速。

怠速控制的方式有開環(huán)控制和閉環(huán)控制。在起動、暖機、急減速等工況多采用開環(huán)控制，穩(wěn)定怠速工況多采用閉環(huán)控制，閉環(huán)控制的反饋信號通常是發(fā)動機轉速信號。

怠速控制系統(tǒng)的執(zhí)行器是怠速控制閥，分為節(jié)氣門直動式和旁通空氣式。節(jié)氣門直動式通過執(zhí)行元件改變節(jié)氣門的最小開度來控制怠速進氣量；旁通空氣式通過控制流經怠速空氣道的空氣量來調節(jié)進氣量。旁通空氣式又分為步進電動機型、旋轉電磁閥型、占空比控制電磁閥型等。步進電動機型通過定子線圈通電順序和輸入脈沖數(shù)量控制怠速控制閥的位置；旋轉電磁閥型通過控制兩個線圈的平均通電時間來改變控制閥開度；占空比控制電磁閥型通過控制輸入線圈脈沖信號的占空比來調節(jié)控制閥的開度。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）