深藍 S7 激光雷達問題，其實深藍 S7 采用的是華為純視覺方案。

這一方案在成本上有優(yōu)勢，能為消費者省下 2 萬元左右購車成本。

在硬件上，攝像頭得到加強，如前置單目攝像頭升級至雙目。

軟件方面，使用 GOD 障礙物檢測網(wǎng)絡和 RCR 道路拓撲推理網(wǎng)絡，能保證導航信息和道路識別的整合能力。

在高速場景下，操作流暢，能主動辨識進入匝道的相關情況決定變道時機和車速。

不過，純視覺方案存在局限性，比如在極端場景下可能會出現(xiàn)畫龍找路的情況。

但對障礙物和車輛的識別精度與廣度不錯，能做出避讓和超越等動作。

而且，華為的端到端大模型可通過車主主動接管場景的針對性后臺訓練來完善。

激光雷達雖有其必要性和優(yōu)勢，能提供冗余信息，但對部分消費者而言，純視覺方案性價比高，能獲得覆蓋高速路況且兼顧日常的高階智能駕駛輔助系統(tǒng)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）