翻轉(zhuǎn)氣缸也叫旋轉(zhuǎn)氣缸，是一種在小于 360°角度范圍內(nèi)做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸，利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。

它常用于物體的轉(zhuǎn)拉、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等，在自動(dòng)化設(shè)備中應(yīng)用廣泛。

旋轉(zhuǎn)氣缸主要有齒輪式和葉片式兩大類。葉片式通過內(nèi)部止動(dòng)塊或外部擋塊改變擺動(dòng)角度，止動(dòng)塊和缸體固定，葉片和轉(zhuǎn)軸相連，氣壓作用在葉片上帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)矩。齒輪式則是氣壓力推動(dòng)活塞帶動(dòng)齒條做直線運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪軸輸出轉(zhuǎn)矩并帶動(dòng)外負(fù)載擺動(dòng)。實(shí)際運(yùn)用中大多使用齒輪式。

旋轉(zhuǎn)氣缸選型計(jì)算要根據(jù)工況確定工作條件，比如回轉(zhuǎn)角度，實(shí)際回轉(zhuǎn)角度必須小于氣缸的最大回轉(zhuǎn)角度，已知取料手爪旋轉(zhuǎn) 180°，要將其換算為弧度。還有回轉(zhuǎn)時(shí)間，必須在氣缸所允許的回轉(zhuǎn)時(shí)間內(nèi)。要確定負(fù)載質(zhì)量及負(fù)載形狀，比如真空吸取機(jī)構(gòu)重量為 1KG，要得出負(fù)載形狀。然后計(jì)算負(fù)載回轉(zhuǎn)所需力矩，根據(jù)公式結(jié)合實(shí)效力矩圖選擇輸出力矩合適的氣缸。還要計(jì)算最大運(yùn)動(dòng)能量，保證最大動(dòng)能在所選取氣缸允許能量范圍內(nèi)。接著計(jì)算負(fù)載率，負(fù)載率必須≤1。所選氣缸必須同時(shí)滿足這些條件方可使用。

旋轉(zhuǎn)氣缸在使用時(shí)有方向及角度調(diào)整等注意事項(xiàng)。比如以旋轉(zhuǎn)臺(tái)定位銷孔為基準(zhǔn)，最大轉(zhuǎn)角范圍有規(guī)定，A 口進(jìn)氣工作臺(tái)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，B 口進(jìn)氣工作臺(tái)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。產(chǎn)品出廠時(shí)轉(zhuǎn)角范圍調(diào)至最大，請(qǐng)勿再調(diào)大轉(zhuǎn)角。運(yùn)動(dòng)能量不可超過允許的最大能量。旋轉(zhuǎn)部位無(wú)需給油潤(rùn)滑。由于緩沖的存在，最低操作壓力不低于 0.1MPa。油壓緩沖器有安裝扭緊力矩規(guī)定，不可拆卸底部螺絲，緩沖能力下降時(shí)要及時(shí)更換。要嚴(yán)格控制刻度盤的跳動(dòng)量及平行度。

旋轉(zhuǎn)式夾持氣缸是方型、省空間的氣缸中內(nèi)置旋轉(zhuǎn)式夾持機(jī)構(gòu)，適合夾持電子零件類小型工件，節(jié)省空間。其特點(diǎn)是節(jié)省空間、方型設(shè)計(jì)，所有口徑產(chǎn)品均可裝載傳感器，高剛性。使用時(shí)要注意活塞桿旋轉(zhuǎn)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)該氣缸，安裝在活塞桿前端部的懸臂旋轉(zhuǎn)時(shí)，請(qǐng)勿給外部造成干涉。懸臂長(zhǎng)度和使用壓力不應(yīng)超過規(guī)定范圍，旋轉(zhuǎn)時(shí)請(qǐng)勿夾持，要在夾持行程范圍內(nèi)正對(duì)行程終點(diǎn) 3mm 以上的位置處夾持。緊固螺栓后要按規(guī)定扭矩加固。

總之，了解旋轉(zhuǎn)氣缸的分類、工作原理和使用注意事項(xiàng)，能幫助我們更好地應(yīng)用它。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）