拖曳臂式懸架，也被稱為縱臂扭轉(zhuǎn)梁獨(dú)立懸掛、縱臂扭轉(zhuǎn)梁非獨(dú)立懸掛、H 型縱向擺臂懸掛等。

它專為后輪設(shè)計(jì)，構(gòu)成簡單，以粗狀的上下擺動式拖臂實(shí)現(xiàn)車輪與車身或車架的硬性連接，再以液壓減震器和螺旋彈簧充當(dāng)軟性連接來吸震和支撐車身，圓柱形或方形橫梁連接左右車輪。

從結(jié)構(gòu)上看，左右縱擺臂被橫梁焊接在一起，仍保持整體橋式特性，這使車輪在動態(tài)運(yùn)動中外傾角不變，導(dǎo)致前輪轉(zhuǎn)向不足，無法為車身精確操控提供良好保障。不過橫梁連接處可轉(zhuǎn)動，能讓左右車輪在小范圍自由跳動。

拖曳臂式懸架分為半拖曳臂式和全拖曳臂式。半拖曳臂式拖臂平行或適當(dāng)傾斜于車身，結(jié)構(gòu)簡單、成本低，常見于微型車和緊湊型轎車。全拖曳臂式拖臂安裝于車軸上方，從拖臂連接端到車輪端有類似 V 型結(jié)構(gòu)，性能優(yōu)于半拖式，常見于法系車。

在設(shè)計(jì)上，液壓減震器和螺旋彈簧組合有一體式和分離式。一體式節(jié)省空間、增加舒適，但承載能力有限。分離式彌補(bǔ)承載不足，卻影響舒適性且浪費(fèi)空間。橫梁安裝位置也有講究，靠近連接點(diǎn)舒適性好但操控性下降，靠近車輪中心軸通過性和承載性好但舒適性和操控性不佳。

雖然拖曳臂式懸架有缺點(diǎn)，如乘坐舒適性一般、操控性較差等，但也有優(yōu)點(diǎn)，如占用車身空間小、不會讓車身在運(yùn)動中發(fā)生外傾角變化、減震器不會發(fā)生應(yīng)力彎曲加劇輪胎磨損。在市場上，它曾面臨挑戰(zhàn)，但歐系車如雪鐵龍不斷改進(jìn)，加上后輪隨動轉(zhuǎn)向技術(shù)輔助，使其仍有一定市場。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）