ESP 全稱 Electronic Stability Program，即車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)。

它是汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）和牽引力控制系統(tǒng)（TCS）功能的進一步擴展，屬于汽車主動安全系統(tǒng)的一部分。

ESP 主要由傳感器、執(zhí)行器和電子控制單元（ECU）三大部分組成。傳感器一般包括轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、制動主缸壓力傳感器等；執(zhí)行器一般包括傳統(tǒng)制動系統(tǒng)、液壓調(diào)節(jié)器等；電子控制單元則與發(fā)動機管理系統(tǒng)聯(lián)動，能對發(fā)動機動力輸出進行干預和調(diào)整。

ESP 的工作原理是對車輛縱向和橫向穩(wěn)定性進行控制，保證車輛按駕駛員意識行駛。比如在汽車制動時輪胎即將抱死，ESP 會采用“機械點剎”形式在 1 秒鐘內(nèi)進行上百次制動，讓車輛在全力制動時仍能通過方向盤控制行駛方向，這跟 ABS 功能相似。

ESP 還與發(fā)動機 ECU 協(xié)同工作，驅(qū)動輪打滑時，發(fā)動機 ECU 減少節(jié)氣門進氣量和發(fā)動機轉(zhuǎn)速來減少動力輸出，而 ESP 的 ECU 對打滑驅(qū)動輪制動，保持輪胎與地面抓地力間合適的動力輸出，這借鑒了 ASR 部分功能。

當檢測到車輛轉(zhuǎn)向不足，ESP 會對內(nèi)側(cè)車輪施加更多制動力；轉(zhuǎn)向過度時，則對外側(cè)車輪施加更多制動力，調(diào)整車身姿態(tài)，讓車輛在變換車道或過彎時更平穩(wěn)安全。

ESP 十分重要。北美高速公路保險協(xié)會研究表明，安裝 ESP 能有效降低 43%致命交通事故；美國高速公路安全管理局研究也顯示，將 ESP 作為標準配置能有效降低 34%的轎車單車事故、71%的轎車翻車事故，SUV 的單車事故甚至能降低 59%。

ESP 主要用于應對緊急閃避障礙時連續(xù)轉(zhuǎn)向產(chǎn)生的甩尾失控風險，緊急避讓時增加驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動力，出現(xiàn)甩尾趨勢時對另一側(cè)車輪制動，幫助車輛遵從駕駛者轉(zhuǎn)向意圖。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）