極氪輔助駕駛是雷達(dá)么
極氪輔助駕駛不是單純的雷達(dá),而是一套較為復(fù)雜的系統(tǒng)。
它搭載了豐富的硬件,包括 7 個 800 萬像素長距離攝像頭、1 個毫米波雷達(dá)、12 個超聲波雷達(dá)、4 個環(huán)視攝像頭、2 個車內(nèi)攝像頭、1 個車外監(jiān)測攝像頭和 1 個后置流媒體攝像頭,攝像頭總數(shù)多達(dá) 15 個,毫米波雷達(dá)僅 1 個。
其使用的 Mobileye GAS52 計算平臺集成了 2 顆 EyeQ5H 芯片,算力不算高,單顆 24Tops,雙芯 48Tops。
在功能方面,NZP 功能能實現(xiàn)高速領(lǐng)航和自動變道超車,面對慢車時會主動變道,在匝道行駛方面能參考其他車輛速度,面對前方車輛突然加塞能迅速緩踩剎車做出響應(yīng)。
但這套系統(tǒng)也存在一些問題,比如比較依賴高精地圖,在無圖路段可能降級成 LCC 巡航且提示不明顯,出匝道時偶爾會在即將錯過時才拐進(jìn)匝道,目前 NZP 功能僅能在高速和快速路段使用,城區(qū)輔助駕駛功能還不確定。
極氪 001 的輔助駕駛算法在前視雙目和側(cè)向 800 萬像素攝像頭的加持下,配合 Mobileye 的 SFM 算法,通過多個攝像頭的交叉三角測量生成 3D 畫面,再對物體進(jìn)行識別,類似于特斯拉 2D 變 3D 的占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù),使用了純視覺方案。
這套 SuperVision 系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)城市和高速的高階輔助駕駛,雖然要依靠高精地圖,但在黑天+無高精地圖的路段,車在絕大多數(shù)情況下依舊可以完全依賴車輛的車載攝像頭,高精地圖數(shù)據(jù)占到的決策比重并不大。
未來隨著技術(shù)發(fā)展,極氪的輔助駕駛會不斷改進(jìn)和完善,給用戶帶來更好的體驗。
(圖/文/攝:太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng))
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