極氪 001 攝像頭方案很出色。

它搭載了眾多高性能攝像頭，全車擁有 28 個(gè)感知硬件，其中包括 7 個(gè) 800 萬像素長距高清攝像頭、4 個(gè)短距環(huán)視高清攝像頭、2 個(gè)車內(nèi)監(jiān)測攝像頭、1 個(gè)車外監(jiān)測攝像頭、12 個(gè)短距超聲波雷達(dá)、1 個(gè)后流媒體攝像頭。

這些攝像頭組成了 FalconEye Vidar 鷹眼視覺融合感知系統(tǒng)，供應(yīng)商涵蓋舜宇車載光學(xué)、歐菲光等。除了 CMOS 芯片，其他視覺與感知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)件基本國產(chǎn)化。

在與漢 EV 對(duì)比中，極氪 001 車身攝像頭數(shù)量更多且像素更高，使用全車影像時(shí)效果更好。

極氪 001 的 ZAD 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用 Mobileye 雙 Q5H 方案，有 11/12 顆攝像頭參與自動(dòng)駕駛，但攝像頭位置存在問題，原本在后視鏡上的被放置在支架且下移，可能削弱 VIDAR 拼接能力。

日常駕駛中，全景影像實(shí)用，低速時(shí)中控屏有 360 度無死角影像和轉(zhuǎn)向指向影像，能避盲區(qū)提升安全性。車內(nèi) 2 個(gè)攝像頭用于監(jiān)測，倒車?yán)走_(dá) 150cm 處感應(yīng)后方物體，前駐車?yán)走_(dá) 95cm 處感應(yīng)前方，全景攝像頭清晰且功能多，有隨動(dòng)轉(zhuǎn)向輔助線，能盲區(qū)查看和 3D 查看，車輛最小轉(zhuǎn)彎半徑 5.2m，車門上方有拉手。

極氪 001 的輔助駕駛系統(tǒng)是純視覺方案，搭載 7 個(gè) 800 萬像素長距離攝像頭、1 個(gè)毫米波雷達(dá)、12 個(gè)超聲波雷達(dá)、4 個(gè)環(huán)視攝像頭、2 個(gè)車內(nèi)攝像頭、1 個(gè)車外監(jiān)測攝像頭和 1 個(gè)后置流媒體攝像頭。使用的 Mobileye GAS52 計(jì)算平臺(tái)集成 2 顆 EyeQ5H 芯片，算力不高但有效利用算力不算低。

這套方案在前視雙目和側(cè)向 800 萬像素?cái)z像頭及 SFM 算法加持下能生成 3D 畫面識(shí)別物體，在城市交叉路口能建立全局實(shí)時(shí)視角，200 米范圍全覆蓋。

從 NZP 功能公測表現(xiàn)看，它能實(shí)現(xiàn)高速領(lǐng)航功能，自動(dòng)變道超車躲避慢車，變道方式較“兇猛”，能創(chuàng)造機(jī)會(huì)變道，龜速行駛也能主動(dòng)變道提高效率。在匝道行駛速度上能“隨大溜兒”，參考其他車控制速度兼顧效率和舒適性。面對(duì)前方車輛加塞能快速響應(yīng)緩踩剎車保證舒適。

不過目前也有一些問題，比如較依賴高精地圖，無圖路段可能降級(jí)且提示不明顯。出匝道時(shí)偶爾在快錯(cuò)過時(shí)才拐進(jìn)，可能受高精地圖數(shù)據(jù)影響。

總的來說，極氪 001 的攝像頭方案表現(xiàn)不錯(cuò)，能達(dá)到新勢力主流水平，接下來就看推送進(jìn)度和價(jià)格了。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）